【正文】 算，數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)和各種指令的應(yīng)用。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 和步驟 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 充分發(fā)揮了 PLC 的功能，最大限度的滿足被控對象的控制要求； 為了滿足控制要求，力求使控制系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟，方便維修； 以確保安全和可靠的控制系統(tǒng)； 以開發(fā)和生產(chǎn)項目，在 PLC 中，模型的選擇，點的 I/O 和內(nèi)存容量，等，必須有足夠的余量，便于系統(tǒng)的擴展和適應(yīng)。 13K[鍵入文字 ] 13 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 80 mV 的范圍。 PID 控制及參數(shù)整定 控制器的組成 PID 控制器由比例單元（ P）、積分單元（ I）和微分單元（ D）組成。 （ 3）微分控制對控制系統(tǒng)性能的影響 微分效應(yīng)可以改善動態(tài)特點， TD 是太大，寬超調(diào)，調(diào)整的時間加長，超調(diào)量大，微分作用合適則超調(diào)量減小、時間縮短。二次調(diào)節(jié)器，確保副回路的負反饋，放大系數(shù)（即增益）的產(chǎn)品必須是否定的，所以副調(diào)節(jié)器 K 2＜ 0，副控制器動作計數(shù)器模式。校正方法可分為兩類，即理論計算方法和工程整定方法。將步驟（ 1）[鍵入文字 ] 16 中的比例系數(shù)的選擇是 減少到原來的 50 至 80%，然后設(shè)置一個較大的值的積分時間，觀察到的響應(yīng)曲線。該方法具有無規(guī)律可循，與設(shè)計時間和設(shè)計質(zhì)量和設(shè)計人員的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，它被稱為經(jīng)驗設(shè)計法。瀏覽文章給出了幾組按鈕，用于不同的編程功能獲得 STEP7—— 微 /贏。雙擊“通信”框中雙擊“刷新”旁邊的藍色箭頭圖標，編程軟件將會自動搜索連 接在網(wǎng)絡(luò)的 S7200，并用圖標顯示搜索到的 S7200。 ，如圖 45： [鍵入文字 ] 20 圖 45 輸入輸出量的設(shè)置 PID 指 令 的 參 數(shù) 表 占 用 的 V 存 儲 區(qū) 的 起 始 地 址 如 圖 46 ： 圖 46 地址設(shè)置 ，如圖 47 [鍵入文字 ] 21 圖 47 向?qū)瓿? 副回路 PID 指令向?qū)В? 副回路采用 1 號 PID 回路，如圖 48： 圖 48 副回路 PID 回路設(shè)置 PID 配置，如圖 49： [鍵入文字 ] 22 圖 49 PID 配置新建 PID 參數(shù)，如圖 410 圖 410 副回路 PID 設(shè)置 因為副回路主要起到“粗調(diào)”、“快調(diào) ”的作用，所以我們采用 P 調(diào)節(jié)作用，比[鍵入文字 ] 23 例增益 Kc=， Ti 無窮大， Td=0。 C 的時，隨著時間變紅閃爍，加熱爐上的指示燈指示加熱爐加熱狀態(tài)。由于面臨了報警變量，所以當(dāng)變量的值設(shè)置超過 85 度的溫度，這是在報[鍵入文字 ] 36 警記錄的圖像 如圖 514 所示 : 圖 514 歷史報警窗口 生產(chǎn)過程和歷史警報窗口一樣，不同則是即時報警畫面會彈出。如圖圖 63 所示： [鍵入文字 ] 38 圖 62 溫度實時曲線 分析歷史趨勢曲線 點擊主畫面上的歷史趨勢曲線按鈕，可以顯示，溫度控制的曲線記錄，由此可以分析 PID 參數(shù)的作用效果，從而完成 PID 參數(shù)的整定。 [鍵入文字 ] 42 當(dāng)實際溫度超過 85176。例如，系統(tǒng)的適應(yīng)性不強，如冷卻降溫的使用，在與環(huán)境溫度有關(guān)，在不同溫度下的精度和控制，不同的技能 [鍵入文字 ] 43 參考文獻 [1]邵裕森 ,巴筱云 . 過程控制及儀表 . 機械工業(yè)出版社 , 1999 [2]邵裕森 ,戴先中 . 過程控制工程 . 機械工業(yè)出版社 , 20xx [3]中國電子學(xué)會 . 20xx/20xx 傳感器與執(zhí)行器大全 .電子工業(yè)出版社 ,20xx [4]柴瑞娟 ,陳海霞 . 西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 ,20xx [5]文鋒，陳青 . 自動控制理論 . 中國電力出版社 . 20xx [6]廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機械工業(yè)出版社 , 20xx [7]林德杰 . 過程控制儀表及控制系統(tǒng) .機械工業(yè)出版社 ,20xx [8]組態(tài)王 . 組態(tài)王使用說明書 .北京亞控 , 20xx 致 謝 。如圖 67 所示： 圖 67 報表查詢 記錄的數(shù)據(jù)如圖 68所示： [鍵入文字 ] 41 圖 68 數(shù)據(jù)記錄 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 為了測試系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，將溫度設(shè)定為 80176。如果設(shè)備連接成功，該窗口將顯示開始記錄數(shù)據(jù)，然后就可以開始系統(tǒng)的操作 。歷史趨勢曲線需要事先建立兩個內(nèi)存變量，分表是調(diào)整跨度和舉動 百分比。 I / O 變量 S7200 和組態(tài)王橋之間的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換是雙向的。HighAlarm 和 LowAlarm 分別是超過上限和下限的報警信號輸出， ModuleErr 是模擬量模塊的故障輸出信號。 計算機與 PLC 的通信 在 STEP7Micro/WIN 中雙擊指令中的“通信”圖標，或執(zhí)行菜單命令的“查看” /“組件” /“通信”，將出現(xiàn)“通信”對話框 ,見圖 42。 編程軟件 STEP7—— Micro/WIN 概述 STEP7Micro/WIN 編程軟件是基于 Windows 的，由西門子公司 S7200 系列可編程控制器具體的設(shè)計，它是強大的，主要是為用戶開發(fā)控制程序，也可實時監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行狀 態(tài)。 的 PLC 程序設(shè)計 常用的方法設(shè)計 PLC 程序：主要的經(jīng)驗設(shè)計方法，繼電器控制電路的梯形圖的轉(zhuǎn)換方法，順序控制設(shè)計法，邏輯設(shè)計法。 （ 1）調(diào)整比例控制 從大到小的比例控制作用，觀察的時間響應(yīng)，直到他們得到的響應(yīng)速度快，超調(diào)量小，響應(yīng)曲線。 由于本系統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)，溫度慣性環(huán)節(jié)的延遲特性，使取樣時間不能太短，一般都是 15s~20 s，此次采樣系統(tǒng)為 17S。 [鍵入文字 ] 15 確定主，副調(diào)節(jié)器作用方式的選擇 副調(diào)節(jié)器功能的方法： 首先確定調(diào)節(jié)閥，考慮安全生產(chǎn)過程中，可控硅整流器輸出電壓應(yīng)用于露天，所以當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障使得處于完全關(guān)閉狀態(tài)的閥門損壞，防止燃料入爐，保證設(shè)備的安全，控制閥 Kv 0。如果Ｋ c 符號選擇錯誤對象狀態(tài)則會離控制目標的狀態(tài)逐漸變遠，如果出現(xiàn)這樣的Ｋ c 的符號就必須要取反。最后，根據(jù)性能指標要求確定控制器參數(shù)。的 EM235 模塊的輸出具有模擬 輸入的模擬分析243。此系統(tǒng)選用的 S7200 CPU226,CPU 226 集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個數(shù)字量 I/O 點。有很多的設(shè)備驅(qū)動程序、配置靈活、功能數(shù)據(jù)鏈路。每次掃描不同掃描周期稱為第1 的命令的前面，一個一個用戶程序?qū)嵭懈鶕?jù)用戶程序結(jié)束之前，然后，為了掃描型的新一輪的開始的最初的命令回到這社繞掃描周期重復(fù)。 可編程控制器和電反饋 電路的界面，輸入和輸出部（ i / o）完畢了輸入輸出模塊可編程控制器電路的一體化，輸入電阻輸入信號的狀態(tài)反映，輸出功率閉鎖狀態(tài)反映輸入模塊轉(zhuǎn)換信號的數(shù)字信號可編程控制器系統(tǒng)，輸出模塊相反。 可編程控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生和應(yīng)用 1969 年美國數(shù)碼設(shè)備公司，是世界首次的可編程控制器。顯示屏上，利用亞控公司的組態(tài)軟件“組態(tài)王” 級聯(lián)系統(tǒng)是由一個調(diào)節(jié)器是串聯(lián)連接的，在一個調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個調(diào)節(jié)器的設(shè)定點。目前，國外溫度控制系統(tǒng)及儀表向著高精度，小型化，智能化的 方向發(fā)展。他們有以下特點： 1）適應(yīng)于大慣性，大滯后的復(fù)雜溫度控制系統(tǒng)的控制。目前公眾對環(huán)境保護、電加熱鍋爐是越來越多的關(guān)注， 在工業(yè)生產(chǎn)和家庭用水是越來越受歡迎。 本論文引進鍋爐作為對象，被控的主要參數(shù)是鍋爐出口水溫控制，以爐內(nèi)溫度控制作為參數(shù)，加熱電阻線的電壓，控制裝置的可編程控制器，用鍋爐溫度控制系統(tǒng)構(gòu)成用 PID 算法，用 PLC 梯形圖程序語言的使用編程控制，實現(xiàn)鍋爐的溫度控制。[鍵入文字 ] 1 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 Institute of Technology. East China Jiaotong University 畢 業(yè) 設(shè) 計 Graduation Design （ 20xx— 20xx 年） 題 目 PLC 在 鍋爐 控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 分 院： 電氣與信息工程分院 專 業(yè)： 電力系統(tǒng)及其自動化 班 級： 電力 20xx3 學(xué) 號： 20xx0210470436 學(xué)生姓名： 吳偉 指導(dǎo)教師： 李房云 起訖日期： —— 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 [鍵入文字 ] 2 畢業(yè)設(shè)計原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的畢業(yè)設(shè) 計是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立進行的研究工作所取得的研究成果。 PLC 擁有通用性