【正文】 38 ANI X003 39 OUT Y005 40 LD X011 41 OR Y004 42 ANI X012 43 ANI X014 44 ANI X003 45 OUT Y004 46 LD Y001 47 OR Y003 48 ANI X003 49 OUT T0 K50 52 LD T0 53 OUT Y007 54 END6 調(diào)試在調(diào)試前我們需要對線路進行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于低位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺等部件的位置是否合適，防止通電時發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 硬件檢查合上實驗臺上供電的電源開關(guān)，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關(guān)進線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān)SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無斷相。用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。各部分都正確無誤的情況下進行軟硬件聯(lián)調(diào)。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫好的PLC程序進行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實驗臺上分步模擬，觀察各步的動作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動機，快速移動刀架）用實驗臺上的指示燈代替, 觀察輸出端點指示燈在一個工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過程對照。在實驗臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動機的工作狀態(tài)，分步運行無誤后，將所有的電動機按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機的運行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。此控制程序設(shè)計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 M1的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試主電動機M1點動正轉(zhuǎn)時的梯形圖的仿真效果，如圖61所示。圖61 主電動機M1正轉(zhuǎn)點動調(diào)試圖 M1的正轉(zhuǎn)調(diào)試主電動機M1長動正轉(zhuǎn)時的梯形圖的仿真效果，如圖62所示。圖62 主電動機M1正轉(zhuǎn)長動調(diào)試圖 M1的反轉(zhuǎn)調(diào)試主電動機M1長動反轉(zhuǎn)時的梯形圖的仿真效果，如圖63所示。圖63 主電動機M1反轉(zhuǎn)長動調(diào)試圖 M1的反接制動調(diào)試主電動機M1反接制動的梯形圖的仿真效果，如圖64所示。圖64 主電動機M1反接制動調(diào)試圖 M2的起動調(diào)試冷卻泵電動機M2起動的梯形圖的仿真效果，如圖65所示。圖65 冷卻泵電動機M2起動調(diào)試圖 M2的停止調(diào)試冷卻泵電動機M2停止的梯形圖的仿真效果，如圖66所示。圖66 冷卻泵電動機M2的停止調(diào)試圖 M3的起動調(diào)試快速移動電動M3的起動梯形圖的仿真效果，如圖67所示。圖67 快速移動電動機M3的起動調(diào)試圖總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時,又學(xué)到了新的知識。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學(xué)的知識的回顧和檢驗。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期短、維修方便,價格也很便宜等優(yōu)點。因而用PLC改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。本設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實現(xiàn)C650車床的各項控制要求。詳細介紹了電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的正轉(zhuǎn)點動控制及其反接制動控制、電動機的正反轉(zhuǎn)運行的反接制動控制等的設(shè)計。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 致謝三年的大學(xué)生活即將拉上帷幕，這是大學(xué)期間最后一次設(shè)計，此次設(shè)計的主要目的是培養(yǎng)我們運用所學(xué)理論知識和專業(yè)知識來分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問題，它不僅體現(xiàn)了我們對設(shè)計的思想，更重要的是使我學(xué)會了在今后設(shè)計過程中的一般步驟和方法。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，感謝我的老師們在我三年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。是他們在我的大學(xué)生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會了我方方面面的經(jīng)驗。此次畢設(shè)在設(shè)計過程中得到了張彥老師的精心指導(dǎo)，并且在跟隨其學(xué)習的幾個月中，不論是在學(xué)習上、工作上還是在日常生活中，張彥老師都給了我們無微不至的關(guān)懷，特別是在畢業(yè)設(shè)計期間，張彥指導(dǎo)教師給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝，我在這次設(shè)計中收獲很多東西。最后，對各位老師審閱我的論文深表感謝，由于本人能力有限，課題設(shè)計中存在不足之處并渴望給予批評指導(dǎo)。 參考文獻[1] .[M]北京：機械工業(yè)出版社，2003[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] . 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.[M]北京：人民郵電出版社，2006[7] 三菱FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，2007[8] . [M]北京：機械工業(yè)出版社，2006畢 業(yè) 設(shè) 計 (論文) 評 分 表課題名稱： C650普通車床的PLC電氣控制系統(tǒng) 系　　別： 機電工程系 班　　級： 2009級機電一體化4班 學(xué)生姓名：　 　 　　　 指導(dǎo)老師意見：指導(dǎo)老師簽字：年 月 日指導(dǎo)教師評分：指導(dǎo)老師簽字：年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）等級： 系教學(xué)主任簽字： 年　　月　　日 說明：畢業(yè)設(shè)計實踐等級按優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級評分。評分時根據(jù)合計得分折成五級等級。10090分為“優(yōu)秀”；8980分為“良好”； “7970”為“中等”； “6960”分為及格；60分以下為不及格。畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）評 分 標 準評分項目具體要求最高分得分學(xué)習態(tài)度學(xué)習、工作態(tài)度、完成任務(wù)情況8專業(yè)能力理論聯(lián)系實際，能綜合運用所學(xué)知識和技能，具有較強的分析問題、解決問題能力15自學(xué)能力能獨立查閱資料，收集信息豐富，具有較強的分析整理各類信息的能力8實踐能力畢業(yè)綜合實踐成果對實際應(yīng)用有一定現(xiàn)實意義或能體現(xiàn)較強的動手能力6創(chuàng)新能力在工作中有創(chuàng)新意識，在某些方面有獨到的見解和創(chuàng)新5通用能力有較強的外語與計算機應(yīng)用能力、社交能力5適應(yīng)能力在畢業(yè)綜合實踐中能較快的適應(yīng)崗位的需要，較強的溝通能力及團隊合作能力8格式規(guī)范書寫格式規(guī)范，符合規(guī)定的字數(shù) 8寫作能力條理清晰、層次分明、語句通順、概括全面、重點突出 8專業(yè)能力查閱、收集文獻資料能力，綜合運用所學(xué)知識解決問題能力。分析問題正確、全面 12工作量課題難度程度高、工作量大 8科學(xué)素養(yǎng)無科學(xué)性錯誤，沒有大段抄襲的現(xiàn)象 4創(chuàng)新能力有獨特見解或創(chuàng)造性 4