【正文】 ［13］失電，T3［9］斷開，使 Y1［9］失電，制動(dòng)結(jié)束。由此可見，點(diǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入反接制動(dòng)。Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27 圖 M1 的點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)控制梯形電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作順序如下按下正轉(zhuǎn)點(diǎn) 動(dòng)按鈕ＳＢ1 Ｘ1 得電Ｘ1 常開 觸點(diǎn)閉合輔助繼 電器Ｍ1 0 3 得電 Ｍ1 0 3 常 開觸點(diǎn)閉合，為Ｔ3得電 作 準(zhǔn)備Ｘ１常 開觸點(diǎn)閉合Ｍ 1 1 0 得電Ｍ 1 1 0 常開觸 點(diǎn)閉合Ｍ1 0 0 得電 Ｍ1 0 0 常開觸點(diǎn)閉 合 Ｙ0 得電Ｙ 0 常閉觸點(diǎn) 斷開　接觸 器ＫＭ1　 得電吸合主觸 點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟 動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)速大 于１2 ０r / m i n 時(shí)，速度繼電 器的正轉(zhuǎn)觸 點(diǎn)ＫＳ －1 閉合， 為反接制動(dòng) 作準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)停車反接制動(dòng)控制動(dòng)作順序如下所示Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28松開正轉(zhuǎn) 點(diǎn)動(dòng)按鈕ＳＢ1 Ｘ 1 失 電Ｘ１的常開觸 點(diǎn)斷開 輔助 繼電器Ｍ 1 0 0 失電 Ｍ 1 0 0 常 開觸點(diǎn)斷 開Ｙ０失電接觸器Ｋ Ｍ 1 失電釋放主觸點(diǎn) 斷 開 電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn)停止運(yùn) 行由于 電動(dòng)機(jī)有 慣性，正轉(zhuǎn)剛 停機(jī)時(shí)， 速度繼 電器的正 轉(zhuǎn)觸點(diǎn)ＫＳ 1 閉 合Ｙ0 常閉 觸點(diǎn)閉合Ｔ3 得 電， 開始延 時(shí) 延時(shí) 時(shí)間到， Ｔ3 常開觸點(diǎn)閉 合Ｙ1 得電 接觸 器ＫＭ2 得 電吸合 主觸 點(diǎn) 閉合 電動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn)啟動(dòng)，進(jìn)行反接 制動(dòng)轉(zhuǎn)速 低于１００ r / m i n 時(shí)，速度繼 電器的正 轉(zhuǎn)觸點(diǎn)ＫＳ 1 斷 開 Ｔ3 失電Ｔ3 常開 觸點(diǎn)斷開Ｙ1 失 電 接 觸器ＫＭ 2 失電 主觸 點(diǎn) 閉合電動(dòng) 機(jī) 停轉(zhuǎn)，反接制 動(dòng)結(jié)束 電動(dòng)機(jī) M1 的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)按動(dòng)一下停止按鈕 SB0， X0 失電，◎X0［2］斷開，M2 ［2］失電，M2［3 ］斷開，不執(zhí)行 MC N0～MCR N0 之間的程序；同時(shí)X0 ［1］閉合，使M103 線圈導(dǎo)通并自鎖。假設(shè)停車之前電動(dòng)機(jī) M1 為正轉(zhuǎn)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1 仍閉合，X11 仍得電，X0［1］仍閉合。當(dāng)松開停止按鈕 SB 時(shí)，X0 失電，◎X0［2］又閉合， M2［2］得電， M2［3］閉合，執(zhí)行 MC N0～MCR N0 之間的程序，這時(shí)定時(shí)器 T3［13］ ，延時(shí) 秒，T3 ［9］閉合，Y1［9］得電，使電動(dòng)機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1（X11 ）斷開，Y1 失電，制動(dòng)結(jié)束。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)類同正轉(zhuǎn)，不同的是采用 KS2（X12 ） 、T4 和 Y0 來控制。Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29在反接制動(dòng)中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒有 M103 的話，當(dāng)車床合上電源開關(guān)后，如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的話，則速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，那么就有可能使電動(dòng)機(jī) M1 突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來，可能發(fā)生人身事故。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作順序如下：按下停止 按鈕ＳＢ0 Ｘ０得電Ｘ０常開觸 點(diǎn)閉合 輔 助繼電器 Ｍ1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開觸點(diǎn) 閉合 ，自鎖Ｘ０常閉觸 點(diǎn)斷開 Ｍ1 1 0 失 電Ｍ1 1 0 常 閉觸點(diǎn)斷開不執(zhí) 行ＭＣ與Ｍ ＣＲ之間的程序Ｙ 0 失 電 ＫＭ1 失電主 觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)脫離正 轉(zhuǎn)電源電動(dòng)機(jī)慣性 運(yùn)行轉(zhuǎn) 速 大于１2 ０ r / m i n 時(shí)，速度 繼電器的正轉(zhuǎn)觸 點(diǎn)ＫＳ １ 閉合，為反轉(zhuǎn) 制動(dòng)作準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)動(dòng)作順序如下：松開 正 轉(zhuǎn) 停止按鈕Ｓ Ｂ0Ｘ０失 電Ｘ０ 常 閉觸點(diǎn)斷開Ｘ０ 常 開觸點(diǎn)閉合輔助繼 電 器Ｍ1 1 0 得 電Ｍ1 1 0 常 開 觸 點(diǎn)閉合，接通ＭＣ～ ＭＣＲ間的主控電 路由于Ｍ1 0 3 仍 閉合，Ｍ1 0 3 常開觸點(diǎn) 閉合， Ｙ０常 開觸點(diǎn)已閉 合 ，Ｘ1 1 常 閉　觸點(diǎn)仍 保持閉合因此Ｔ3 得電 ， 開始計(jì)時(shí) Ｔ３計(jì) 時(shí)時(shí)間到 ， Ｔ３常開觸 點(diǎn)閉合Ｙ１得電ＫＭ ２得電吸合 主 觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng)，進(jìn)行反 接 制 動(dòng)轉(zhuǎn)速低 于１００r / m i n 時(shí) ，速 度繼電器 的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)ＫＳ 1 斷開Ｘ 1 1失 電T 3 失電Ｔ3 常 開觸點(diǎn)斷開Ｙ１失電 ＫＭ2 失電 主觸點(diǎn)斷 開電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束 梯形圖根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計(jì),可得整體的梯形圖如圖 所示:Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31圖 C650 車床梯形圖 語句表LD X0 M1 停止OR X1 M1 點(diǎn)動(dòng)LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)停車控制ANI M101ANI M102ORBOUT M103LDI X0 執(zhí)行 MC 指令A(yù)NI X7 M1 啟動(dòng)或停車MC N0 M2LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制ANI Y1ANI Y2OUT M100Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32LD X2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器OR M101ANI X3ANI M102OUT M101LD M101OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時(shí)控制LD T1 M1 正轉(zhuǎn)OR M100 M1 點(diǎn)動(dòng)OR T4 M1 反接制動(dòng)ANI Y1OUT Y0LD X3OR M102ANI X2ANI M101OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器LD M102 反轉(zhuǎn)延時(shí)控制OUT T2 K5 　 LD T2 反轉(zhuǎn)OR T3ANI Y0OUT Y1LD M101OR M102OUT Y2 短接電阻 RLD M101OR M102OUT T5 K5Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33LD T5 電流表控制OUT Y5LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)ANI M101AN X11ANI Y0OUT T3 K5LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)ANI M102AN X12ANI Y1OUT T4 K5NCR N0 主控結(jié)束LD X5 M2 控制OR Y3ANI X4ANI X10OUT Y3LD X6 M3 控制OUT Y4END 程序結(jié)束Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33第 5 章調(diào)試實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16 點(diǎn),而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為 11,輸出點(diǎn)數(shù)為 6，因此滿足要求。實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。因此我把 M1 的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) FRM2 的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) FR2 和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS2 分別用兩個(gè)按鈕和兩個(gè)開關(guān)代替。FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2022/XP 系統(tǒng)下均可運(yùn)行。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開編程軟件 點(diǎn)擊“開始”→ “所有程序 ”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。2. 新建項(xiàng)目文件 在編程界面，點(diǎn)擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的 PLC 型號(hào)，在此選擇 FX2N,然后按“確認(rèn)” 。3. 輸入程序 把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中。4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換” ，可對(duì)所編寫的程序進(jìn)行表面檢查。5. 程序的下載 對(duì) PLC 操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜 SC09將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC 的 RUM/STOP 開關(guān)扳到 STOP 位置。點(diǎn)擊“PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2022 即可。6. 遙控運(yùn)行/停止 程序參數(shù)下載到 PLC 后，在編程界面點(diǎn)擊“PLC”→ “遙控運(yùn)行/停止” ，在彈出的遙控運(yùn)行/停止命令窗口中選擇“運(yùn)行”或“停止” 。Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）347. PLC 的監(jiān)控和測試 在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控/測試”→ “開始監(jiān)控” 。進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37 反轉(zhuǎn)調(diào)試Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38 反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39 M2 的起動(dòng)調(diào)試 M2 的停止調(diào)試 M3 的起動(dòng)調(diào)試Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）42第 6 章結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。C650 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期 短、維修方便,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用 PLC 改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650 車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）43致謝本論文是在 xxx 老師的指導(dǎo)下完成的。在做論文的過程中沈老師不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過程中也給我提出了好的意見。在此，對(duì)老師在工作中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。同時(shí)在這里還要感謝機(jī)電工程系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。我們即將畢業(yè)，在此，再一次向四年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝 Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）44參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2022[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2022[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[6] . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.[M]北京：人民郵電出版社，2022[7] FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，202