【正文】 X003 36 OUT Y003 37 LD X013 38 ANI X003 39 OUT Y005 40 LD X011 41 OR Y004 42 ANI X012 43 ANI X014 44 ANI X003 45 OUT Y004 46 LD Y001 47 OR Y003 48 ANI X003 49 OUT T0 K50 52 LD T0 53 OUT Y007 54 END6 調(diào)試在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開(kāi)關(guān)是否處于低位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無(wú)誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開(kāi)始通電調(diào)試了。 硬件檢查合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)上供電的電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開(kāi)關(guān)SB1，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫(xiě)好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替, 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過(guò)程對(duì)照。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬無(wú)誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動(dòng)機(jī)連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無(wú)誤后，將所有的電動(dòng)機(jī)按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過(guò)程比較，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試主電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖61所示。圖61 主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試圖 M1的正轉(zhuǎn)調(diào)試主電動(dòng)機(jī)M1長(zhǎng)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖62所示。圖62 主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖 M1的反轉(zhuǎn)調(diào)試主電動(dòng)機(jī)M1長(zhǎng)動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖63所示。圖63 主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖 M1的反接制動(dòng)調(diào)試主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)的梯形圖的仿真效果，如圖64所示。圖64 主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)調(diào)試圖 M2的起動(dòng)調(diào)試?yán)鋮s泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)的梯形圖的仿真效果，如圖65所示。圖65 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)調(diào)試圖 M2的停止調(diào)試?yán)鋮s泵電動(dòng)機(jī)M2停止的梯形圖的仿真效果，如圖66所示。圖66 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止調(diào)試圖 M3的起動(dòng)調(diào)試快速移動(dòng)電動(dòng)M3的起動(dòng)梯形圖的仿真效果，如圖67所示。圖67 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的起動(dòng)調(diào)試圖總結(jié)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。C650車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴(yán)重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、維修方便,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用PLC改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車(chē)床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 致謝三年的大學(xué)生活即將拉上帷幕，這是大學(xué)期間最后一次設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問(wèn)題，它不僅體現(xiàn)了我們對(duì)設(shè)計(jì)的思想，更重要的是使我學(xué)會(huì)了在今后設(shè)計(jì)過(guò)程中的一般步驟和方法。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué)，感謝我的老師們?cè)谖胰昵髮W(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。是他們?cè)谖业拇髮W(xué)生活成長(zhǎng)過(guò)程中給予了我無(wú)私的幫助，教會(huì)了我方方面面的經(jīng)驗(yàn)。此次畢設(shè)在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了張彥老師的精心指導(dǎo)，并且在跟隨其學(xué)習(xí)的幾個(gè)月中，不論是在學(xué)習(xí)上、工作上還是在日常生活中，張彥老師都給了我們無(wú)微不至的關(guān)懷，特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，張彥指導(dǎo)教師給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝，我在這次設(shè)計(jì)中收獲很多東西。最后，對(duì)各位老師審閱我的論文深表感謝，由于本人能力有限，課題設(shè)計(jì)中存在不足之處并渴望給予批評(píng)指導(dǎo)。 參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] . 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表.[M]北京：人民郵電出版社，2006[7] 三菱FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，2007[8] . [M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 評(píng) 分 表課題名稱(chēng)： C650普通車(chē)床的PLC電氣控制系統(tǒng) 系　　別： 機(jī)電工程系 班　　級(jí)： 2009級(jí)機(jī)電一體化4班 學(xué)生姓名：　 　 　　　 指導(dǎo)老師意見(jiàn)：指導(dǎo)老師簽字：年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)分：指導(dǎo)老師簽字：年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等級(jí)： 系教學(xué)主任簽字： 年　　月　　日 說(shuō)明：畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐等級(jí)按優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級(jí)評(píng)分。評(píng)分時(shí)根據(jù)合計(jì)得分折成五級(jí)等級(jí)。10090分為“優(yōu)秀”；8980分為“良好”； “7970”為“中等”； “6960”分為及格；60分以下為不及格。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)分項(xiàng)目具體要求最高分得分學(xué)習(xí)態(tài)度學(xué)習(xí)、工作態(tài)度、完成任務(wù)情況8專(zhuān)業(yè)能力理論聯(lián)系實(shí)際，能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，具有較強(qiáng)的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力15自學(xué)能力能獨(dú)立查閱資料，收集信息豐富，具有較強(qiáng)的分析整理各類(lèi)信息的能力8實(shí)踐能力畢業(yè)綜合實(shí)踐成果對(duì)實(shí)際應(yīng)用有一定現(xiàn)實(shí)意義或能體現(xiàn)較強(qiáng)的動(dòng)手能力6創(chuàng)新能力在工作中有創(chuàng)新意識(shí)，在某些方面有獨(dú)到的見(jiàn)解和創(chuàng)新5通用能力有較強(qiáng)的外語(yǔ)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力、社交能力5適應(yīng)能力在畢業(yè)綜合實(shí)踐中能較快的適應(yīng)崗位的需要，較強(qiáng)的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作能力8格式規(guī)范書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范，符合規(guī)定的字?jǐn)?shù) 8寫(xiě)作能力條理清晰、層次分明、語(yǔ)句通順、概括全面、重點(diǎn)突出 8專(zhuān)業(yè)能力查閱、收集文獻(xiàn)資料能力，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題能力。分析問(wèn)題正確、全面 12工作量課題難度程度高、工作量大 8科學(xué)素養(yǎng)無(wú)科學(xué)性錯(cuò)誤，沒(méi)有大段抄襲的現(xiàn)象 4創(chuàng)新能力有獨(dú)特見(jiàn)解或創(chuàng)造性 4