【正文】 機(jī)反向旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。③ 主軸電機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)控制。如梯形圖第五邏輯行所示，XM12為主軸點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)按下SB4或“點(diǎn)動(dòng)”，則對應(yīng)的X3或M12閉合，接通Y0線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y0閉合，接通Y3線圈 ，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y形點(diǎn)動(dòng)，松開SB4或手指離開“點(diǎn)動(dòng)”，則Y0、Y3失電，主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。④ 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)停機(jī)反接制動(dòng)控制。如梯形圖第三邏輯行所示，X0、M13為主軸停車制動(dòng)控制（兼有冷卻泵、照明停止工作運(yùn)行），主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下SB1或 “總?！?，則輔助繼電器M0線圈、Y0線圈、Y2線圈、T0線圈、T1線圈、Y6線圈失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)同時(shí)也恢復(fù)常態(tài)，切斷主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸電機(jī)自然停機(jī)。與此同時(shí)，第三邏輯行輔助繼電器M3線圈得電（X13已于正轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時(shí)閉合），其位于第六邏輯行的常開觸點(diǎn)M3閉合，接通Y1線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y1閉合，接通Y3線圈，則立即給主軸電機(jī)通入反轉(zhuǎn)Y形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)速度很快降下來。當(dāng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)已閉合的X13觸點(diǎn)斷開，線圈M3失電、同時(shí)Y1線圈、Y3線圈也失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，及時(shí)切斷反接制動(dòng)電源，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)停機(jī)而又防止了主軸電機(jī)反向起動(dòng)，完成來主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)過程。⑤ 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)停機(jī)反接制動(dòng)控制。如梯形圖第三邏輯行所示，X0、M13為主軸停車制動(dòng)控制（兼有冷卻泵、照明停止工作運(yùn)行），主軸反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下SB1或 “總停”，則輔助繼電器M1線圈、Y1線圈、Y2線圈、T0線圈、T1線圈、Y6線圈失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)同時(shí)也恢復(fù)常態(tài)，切斷主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸電機(jī)自然停機(jī)。與此同時(shí)，第三邏輯行輔助繼電器M4線圈得電（X14已于反轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時(shí)閉合），其位于第五邏輯行的常開觸點(diǎn)M4閉合，接通Y0線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y0閉合，接通Y3線圈，則立即給主軸電機(jī)通入正轉(zhuǎn)Y形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度很快降下來。當(dāng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí)，反轉(zhuǎn)時(shí)已閉合的X14觸點(diǎn)斷開，線圈M4失電、同時(shí)Y0線圈、Y3線圈也失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，及時(shí)切斷反接制動(dòng)電源，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)停機(jī)而又防止了主軸電機(jī)正向起動(dòng)，完成來主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)過程。⑥ 冷卻泵電機(jī)控制。如梯形圖第十邏輯行所示，XM16為冷卻泵啟動(dòng)控制、XM1為冷卻泵的停止運(yùn)行控制。當(dāng)按下SB5或 “啟動(dòng)”，則對應(yīng)的X4或M16閉合，接通Y4線圈（X12常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），冷卻泵投入工作。當(dāng)需要冷卻泵停止工作時(shí)，按下SB6 “停止”，則對應(yīng)的X4或M16失電，斷開Y4得電通路，Y4線圈失電，冷卻泵停止工作。⑦ 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制。如梯形圖所示， XM18為快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)按下SB9或“點(diǎn)動(dòng)”時(shí)，則對應(yīng)的的X10或M18閉合，接通Y5線圈，快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)位SB9或手離開“點(diǎn)動(dòng)”，Y5線圈失電斷開，快進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。⑧照明控制。如梯形圖所示，XM14為HL照明控制，XM15為HL熄滅控制。當(dāng)需要照明時(shí)，按下SB7或 “照明”，則對應(yīng)的X7或M14閉合并接通Y7線圈，HL開始車床照明。當(dāng)不需要照明時(shí)，按下SB8或 “熄滅”，則對應(yīng)的X7或M15失電，斷開Y7得電通路，Y7線圈失電，HL熄滅。第六章 系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為FX2N32MR PLC,輸入輸出各16點(diǎn),而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為11,輸出點(diǎn)數(shù)為6，因此滿足要求。實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。因此我把M1的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)FRM2的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)FR2和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS2分別用兩個(gè)按鈕和兩個(gè)開關(guān)代替。FXGP_WINC編程軟件是FX系統(tǒng)PLC專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用1MB的空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2000/XP系統(tǒng)下均可運(yùn)行。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開編程軟件。點(diǎn)擊“開始”→ “所有程序”→“MELSECF FX Applications”→“FXGP_WINC”。2. 新建項(xiàng)目文件。在編程界面，點(diǎn)擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機(jī)型相對應(yīng)的PLC型號，在此選擇FX2N,然后按“確認(rèn)”。3. 輸入程序。把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中。4. 程序的轉(zhuǎn)換。在編寫程序的過程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對所編寫的程序進(jìn)行表面檢查。5. 程序的下載。對PLC操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜SC09將編程電腦的串口和平PLC的RS422編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC的RUM/STOP開關(guān)扳到STOP位置。點(diǎn)擊“PLC”→“傳送”→“寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入2000即可。6. 遙控運(yùn)行/停止。程序參數(shù)下載到PLC后，在編程界面點(diǎn)擊“PLC”→“遙控運(yùn)行/停止”，在彈出的遙控運(yùn)行/停止命令窗口中選擇“運(yùn)行”或“停止”。7. PLC的監(jiān)控和測試。在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控/測試”→“開始監(jiān)控”。進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。總 結(jié)大學(xué)三年生活將以本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)論劃上圓滿的句號，這是在大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一次設(shè)計(jì)，同時(shí)也是一個(gè)新的開始。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，對C650臥式車床進(jìn)行控制。PLC控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與維修等方面，不僅減少了工作量，而且可以為企業(yè)提高生產(chǎn)率，為企業(yè)增加效益。改造后的控制系統(tǒng)，改由PLC內(nèi)部軟件編程來實(shí)現(xiàn)對C650臥式車床進(jìn)行控制，使控制線路簡化,易于維修；而且本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的PLC型號FX2N32MR001尚有未使用到的輸入輸出端口，若是將來企業(yè)要對車床進(jìn)行升級，亦可將它們使用，讓企業(yè)很勝利的就完成升級，不會(huì)像傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)那樣，動(dòng)一處則東全身。同時(shí)，PLC的穩(wěn)定性高，輸入輸出部分均有信號指示，如若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可準(zhǔn)確、迅速的判斷（系統(tǒng)）故障的發(fā)生部位，這為維修提供了大大的便利，而且出現(xiàn)故障的機(jī)床可在最短的時(shí)間內(nèi)被維修好，再次投入運(yùn)行，減少企業(yè)損失。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步的鞏固和深化了自己在校學(xué)習(xí)期間學(xué)到的的專業(yè)知識及專業(yè)技能；培養(yǎng)了個(gè)人獨(dú)立思考的能力，以及遇到問題時(shí)查閱資料、分析、解決問題的能力，這對我將來走到工作的崗位將會(huì)很受益。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，感謝我的老師們在我三年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。是他們在我的大學(xué)生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會(huì)了我方方面面的經(jīng)驗(yàn)。此次畢設(shè)在設(shè)計(jì)過程中得到了游老師的精心指導(dǎo)，并且在跟隨其學(xué)習(xí)的幾個(gè)月中，不論是在學(xué)習(xí)上、工作上還是在日常生活中，游老師都給了我們無微不至的關(guān)懷，特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，游老師給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝。最后，對各位老師審閱我的論文深表感謝，由于本人能力有限，課題設(shè)計(jì)中存在不足之處并渴望給予批評指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] .[M]北京：人民郵電出版社，2006[7] 三菱FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，2007[8] .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006附錄1系統(tǒng)主要元器件清單代號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量PLCFX2N32MR001系統(tǒng)控制1M1三相異步電動(dòng)機(jī)Y255M6 30KW 380V980r/min主軸電動(dòng)機(jī)1M2三相異步電動(dòng)機(jī)Y26312 380V2730r/min冷卻泵電動(dòng)機(jī)1M3三相異步電動(dòng)機(jī)Y90L2 380V2840r/min快進(jìn)電動(dòng)機(jī)1KM1交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)△形運(yùn)行1KM4交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)Y形運(yùn)行1KM5交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1KM6交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1KA中間繼電器JZ744 線圈電壓220V用于控制接入電流表控制1FR1熱繼電器JR3663 整定電流60A用于主軸電動(dòng)機(jī)的過載及斷相保護(hù)1FR2熱繼電器用于冷卻泵電動(dòng)機(jī)的過載及斷相保護(hù)1FU1熔斷器RL100/100用于主軸電動(dòng)機(jī)短路3FU2熔斷器RL15/2用于冷卻泵電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)3FU3熔斷器RL15/6用于快進(jìn)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)3FU4熔斷器RL15/2PLC短路保護(hù)1SB19按鈕盒LA43H用于控制電路的按鈕控制4KS速度繼電器JY1 500V 2A用于主軸電機(jī)反接制動(dòng)控制1附錄2 C650臥式車床PLC控制原理圖