c650普通車床plc控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-05-13 22:03本頁面
【正文】 905r/min快速移動電動機(jī)1FU1熔斷器RL115 15A主電動機(jī)過載保護(hù)1FU2熔斷器RL115 15AMM3短路保護(hù)1KM1交流接觸器CJ1040A 線圈電壓220VM1正轉(zhuǎn)接觸器1KM2交流接觸器CJ1040A 線圈電壓220VM1反轉(zhuǎn)接觸器1KM3交流接觸器CJ1040A 線圈電壓220V 短接制動按鈕1KM4交流接觸器CJ1075A 線圈電壓220V控制M21KM5交流接觸器CJ1040A 線圈電壓220V控制M31FR1熱繼電器JR1060 M1過載保護(hù)1FR2熱繼電器JR1010 *14 M2過載保護(hù)1SB1按鈕黑色M1正轉(zhuǎn)1SB2按鈕黑色M1反轉(zhuǎn)1SB3按鈕黑色M1停止1SB4按鈕黑色M1點動1SB5開關(guān)黑色M2起動停止1SB6按鈕黑色快速移動電機(jī)1KS1速度繼電器LA2 紅色反接制動1KS2速度繼電器LA1911J 紅色反接制動1TA電流互感器 100/5A1表32 元器件清單第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計⑴ 車床正反向工作及反接制動過程該控制程序步驟為：按下SB3，，KM3吸合短接電阻R，，KM1吸合，主電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動運行，開始車削加工。要停車時，按下SB1，、松開SB1，KM2吸合，主電動機(jī)M1串電阻反接制動，當(dāng)速度接近于零時，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭KS1斷開，KM2釋放電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)。反向工作過程與正向相同。⑵主電動機(jī)點動過程按下SB2，使KM1吸合，M1串電阻限流點動，松開SB2，M1停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)點動控制。⑶ 刀架快速移動及冷卻泵工作過程該控制程序步驟為：刀架快速移動過程為按下開關(guān)SQ，KM5吸合，M3起動運行 。 冷卻泵工作過程為按下開關(guān)SB6，冷卻泵電動機(jī)M2工作，停止時按下SB5即可。梯形圖程序見下圖41圖41 梯形圖 PLC控制程序流程圖如下圖42 程序流程圖 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 在調(diào)試前我們需要對線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺等部件的位置是否合適，防止通電時發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 硬件檢查合上實驗臺上供電的電源開關(guān)，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān)SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無斷相。 用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。各部分都正確無誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。 系統(tǒng)綜合調(diào)試 將編寫好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實驗臺上分步模擬，觀察各步的動作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動機(jī)，快速移動刀架）用實驗臺上的指示燈代替, 觀察輸出端點指示燈在一個工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過程對照。在對照前由于忘記對PLC進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。 在實驗臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機(jī)連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動機(jī)的工作狀態(tài)，分步運行無誤后，將所有的電動機(jī)按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機(jī)的運行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。此控制程序設(shè)計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。下圖為仿真結(jié)果：圖51為主電動機(jī)正轉(zhuǎn)圖52為主電動機(jī)的反轉(zhuǎn)第六章 結(jié)論本設(shè)計具有性能可靠，外圍電路簡單等優(yōu)點，設(shè)計思路清晰，程序簡單明了。C650車床控制系統(tǒng)利用了西門子STC200系列PLC的特點，對按扭、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進(jìn)行控制，實現(xiàn)了車床過程的自動化。此外PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機(jī)進(jìn)行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。在此我要感謝張伏老師對我的悉心指導(dǎo)，感謝張老師對我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，向老師請教，并與同學(xué)交流經(jīng)驗等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛?？傊?，通過這次的課程設(shè)計我懂得了很多東西，培養(yǎng)了自己獨立工作的能力，大大提高了自己動手的能力。21參考文獻(xiàn)［1］ ：西安科技大學(xué)出版社,［2］ ：上海交通大學(xué)出版社,［3］ (第2版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社, ［4］ ：電子工業(yè)出版社,2003［5］ （上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,［6］ ：機(jī)械工業(yè)出版社，［7］ ：重慶大學(xué)出版社，［8］ ：機(jī)械工業(yè)出版社，［9］ ：機(jī)械工業(yè)出版社，［10］：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，［11］：華中科技大學(xué)出版社，［12］：清華大學(xué)出版社,20022
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