【正文】 絲杠　4. 工作臺5. 套筒聯(lián)軸器　6. 支撐軸　縱向步進(jìn)電機(jī)裝配圖1. 深溝球軸承　2. 消隙齒輪　3. 固定銷　4. 滑動軸承支承座　5. 圓螺母　6. 套筒聯(lián)軸器滾珠絲杠3 （） 仍安裝在原滑動絲杠的空間位置，其螺母副通過支架1 （） 安裝在床鞍的底部。支架做成可移動的形式方便裝配，絲杠位置調(diào)整好后，由螺釘擰緊?！】v向滾珠絲杠裝配圖1．支架　2. 絲杠托架　3. 縱向滾珠絲杠　4. 絲杠防護(hù)罩　5. 大拖板 6. 過渡板（1）拆下普通滑動絲杠與溜板箱，取消絲杠與主軸箱齒輪的傳動聯(lián)系，利用原機(jī)床進(jìn)給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠位置，兩端采用原固定方式這樣可減小改裝現(xiàn)場，并且由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進(jìn)給整體剛性優(yōu)于以前。滾珠絲杠選用單圓弧滾道截面，外循環(huán)方式精度選6級。為了在齒輪傳動中消除間隙，實(shí)現(xiàn)微量自動補(bǔ)償以提高傳動精度，選用雙片薄齒輪調(diào)隙，可調(diào)拉彈簧式結(jié)構(gòu)； （2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標(biāo)鏜床上將其孔徑鏜至40mm，便與伺服電動機(jī)的支撐軸相配合； （3）車削兩個(gè)軸套（分別為一長一短），長套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸； （4）對安裝螺母的配件進(jìn)行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件； （5）總裝后，進(jìn)行局部調(diào)整（如滾珠絲杠與道軌的平行度、螺母間隙和螺母上下前后位置等），力求使?jié)L珠絲杠受力均勻，傳動平穩(wěn)，無傳動間隙。 橫向（X向）進(jìn)給系統(tǒng)的改造 橫向滾珠絲杠也采用一端固定，一端浮動，三點(diǎn)支承的形式，也通過雙螺母螺紋預(yù)緊方式消除絲杠和螺母間的間隙。橫向步進(jìn)電機(jī)1 及減速器2 安裝在床鞍的后部?？拷僮髡咭欢?，布置一根支撐短軸11 ，通過套筒聯(lián)軸器10 與滾珠絲杠7 連接起來。右端仍利用原支承橫向進(jìn)給絲杠的滑動軸承支座作為徑向支承，并對原支承處作適當(dāng)改造，布置一對推力球軸承12 ，以承受雙向軸向力。左端則將原車床的懸空結(jié)構(gòu)改為支承結(jié)構(gòu)，用一個(gè)聯(lián)軸套4 和一根連接短軸6 把滾珠絲杠7 與減速器輸出軸3 連接起來，并通過一對圓螺母5 實(shí)現(xiàn)對整個(gè)絲杠的預(yù)拉伸和鎖緊，以提高其軸向剛度。螺母通過螺母座9 直接固定在中拖板8 上。1. 橫向步進(jìn)電機(jī)　2. 減速器　3. 減速器輸出軸　4. 聯(lián)軸套　5. 圓螺母　6. 連接短軸　7. 橫向滾珠絲杠　8. 中拖板　9. 螺母座　10. 套筒聯(lián)軸器　11. 支撐短軸　12. 推力球軸承 刀架 選用選用LD46132型電動刀架因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求刀架的最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm，而最小的三角刀架的設(shè)計(jì)高度大大超過60mm，故選用LD46132刀架型號，因刀架為外購件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD46132。該刀架可以夾持4把刀，采用鼠牙盤為分度定位，利用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)位。（1）拆下原手動刀架； （2）在小拖板上鉆四個(gè)安裝孔，并攻絲； （3）手動抬起電動刀架，將刀架安裝在小拖板上； （4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀察三相電源有無接反。 主軸傳動系統(tǒng)的改造 為提高機(jī)床自動化程度，實(shí)現(xiàn)在加工過程中自動變速，對原CA6140主軸傳動系統(tǒng)進(jìn)行一定的改裝。 實(shí)施步驟（1）取消原變速箱，將主軸電機(jī)換成四速異步電機(jī)； （2）保留原主軸箱內(nèi)的背齒輪機(jī)構(gòu)。 滑動導(dǎo)軌副的改造 對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤滑。 普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動導(dǎo)軌，其動、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時(shí)間后都會有不同程度的磨損，對機(jī)床傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進(jìn)行 數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對機(jī)床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理，對于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修，即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時(shí)采用合理的潤滑，充分保證其精度。四．安全防護(hù) 硬防護(hù)改造效果必須以安全為前提。在車床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切削及硬粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩。 軟防護(hù)為了避免刀架縱向或橫向沖出工作臺需對其進(jìn)行超程保護(hù)控制，其控制原理為： 1. 當(dāng)向X軸正向移動時(shí)刀架撞到+MSQX1限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車；當(dāng)向X軸負(fù)向移動時(shí)刀架撞到+MSQX2限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車； 2. 當(dāng)向Z軸正向移動時(shí)刀架撞到+MSQZ1限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車；當(dāng)向Z軸正向移動時(shí)刀架撞到+MSQZ2限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范圍內(nèi)，一旦操作不當(dāng)或機(jī)床誤動作急停按扭可以使其在任何位置停止，這樣大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和減小了費(fèi)品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全 。五．總結(jié)進(jìn)過十五天的努力終于完成了對CA6140普車的數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)。本課題的主要任務(wù)是完成對普通車床的數(shù)控化改造，當(dāng)然，數(shù)控化改造并不是簡單的裝上數(shù)控裝置就行了，它是一項(xiàng)繁瑣的工作。我們的設(shè)計(jì)和改造任務(wù)主要包括主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的改造設(shè)計(jì)，通過改造使其具有數(shù)控機(jī)床的一般特性。應(yīng)該來說，對普通車床的數(shù)控化改造具有一定的經(jīng)濟(jì)性和可行性。目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機(jī)床數(shù)控化率不到3％。用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。在設(shè)計(jì)過程中，我們也學(xué)到了很多東西，我們通過查閱大量的資料，把所學(xué)的知識應(yīng)用到設(shè)計(jì)中，這樣既溫故了我們在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識，又培養(yǎng)了我們一種獨(dú)立思考問題、解決問題的能力，對今后的工作必將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。參考文獻(xiàn) :[1] 朱曉春主編，數(shù)控技術(shù)(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999.[2][M].北京：.[3]寥效果，[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1992. [4]中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會. 數(shù)控技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[5]李宏勝主編，機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，高等教育出版社，2001.[6]朱文伯，[J].航空制造技術(shù)，1999，5：3032[7]余英良著，機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例（第一版），機(jī)械工業(yè)出版社，2001致　　謝光陰荏苒，幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)瞬即逝。在本篇論文完成之際，回想過去的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，我深深的感到畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是增長了我們的學(xué)識，提高我們的能力，更多的是對我們從事學(xué)習(xí)研究的一種責(zé)任心的培養(yǎng)，是對我們細(xì)心和耐心的考驗(yàn)。在這個(gè)過程中，老師和同學(xué)們教會了我很多東西，在這里要向他們表示衷心的感謝。本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從老師那里，我不僅學(xué)到了許多書本上的知識，同時(shí)也學(xué)會了許多做人的道理。師恩厚重，學(xué)生將永遠(yuǎn)銘記在心。在課題的研究期間和論文的撰寫過程中，老師傾注了大量的心血，才使得我能夠順利地完成各項(xiàng)工作，從最初論文的選題到最終斟字酌句的審閱，論文進(jìn)行過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都傾注著老師辛勞的汗水，凝結(jié)著老師智慧的結(jié)晶。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)、孜孜不倦的學(xué)習(xí)精神無不給我留下了深刻的印象，對我在學(xué)業(yè)上的嚴(yán)格要求和教誨的確使我受益非淺。而且，老師以他淵博的學(xué)識和前瞻的眼光，為學(xué)生開闊了研究視野，豐富了專業(yè)知識。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和謙遜無私的高尚品質(zhì)，一絲不茍的敬業(yè)精神，鞭策著學(xué)生不斷進(jìn)取、前進(jìn)。我堅(jiān)信，這一切一切必將對我以后的學(xué)習(xí)、工作和生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在此，學(xué)生向恩師謹(jǐn)致我最崇高的敬意和最誠摯的謝意。再一次對所有給予過我關(guān)心和幫助的老師、同學(xué)、和朋友們致以深深的謝意!我相信，我將會以更大的熱情和信心投入到今后的學(xué)習(xí)中去，為了所有曾經(jīng)幫助過我的人們，我將永遠(yuǎn)努力，不斷進(jìn)取！ 26 / 26