【正文】 150(400)()正向測(cè)量數(shù)據(jù)偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[1]120(350)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[2]100(300)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[3]100(250)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[4]70(200)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[5]60(150)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[6]40(100)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[7]50(50)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[8]30(0)()（參考點(diǎn)）偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[9]100(400)()負(fù)向測(cè)量數(shù)據(jù)偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[10]80(350)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[11]50(300)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[12]60(250)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[13]40(200)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[14]20(150)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[15]10(100)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[16]5(50)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[17]0(0)(0) （參考點(diǎn)）注意：當(dāng)采用激光干涉儀測(cè)量螺距誤差時(shí)通常需要測(cè)量多次測(cè)量軟件會(huì)根據(jù)測(cè)量的多組數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算出補(bǔ)償數(shù)據(jù)為了保證補(bǔ)償后機(jī)床精度在規(guī)定范圍內(nèi)補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常與實(shí)測(cè)人工計(jì)算值有一定的差別。 參數(shù)的設(shè)置與系統(tǒng)的調(diào)試HNC21TF數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)有關(guān)坐標(biāo)軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)置見表69。硬件配置參數(shù)設(shè)置見表610。表69坐標(biāo)軸參數(shù)參數(shù)名參數(shù)值參數(shù)名參數(shù)值伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)46伺服內(nèi)部參數(shù)[2]0伺服驅(qū)動(dòng)器部件號(hào)O伺服內(nèi)部參數(shù)[3]、[4]、[5]O最大跟蹤誤差0快移加、減速時(shí)間常數(shù)O電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)400快移加速度時(shí)間常數(shù)O伺服內(nèi)部參數(shù)[O]8加工加、減速時(shí)間常數(shù)O伺服內(nèi)部參數(shù)[1]O加工加速度時(shí)間常數(shù)O表610硬件配置參數(shù)參數(shù)名型 號(hào)標(biāo) 識(shí)地 址配 置[0]配 置[1]部 件O530146①O0O 注：①不帶反饋。M535伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置。按驅(qū)動(dòng)器前面板表格，將電動(dòng)機(jī)電流設(shè)置為57HSl3伺服電機(jī)的額定電流。系統(tǒng)的調(diào)試在線路和電源檢查無(wú)誤后，進(jìn)行通電試運(yùn)行，以手動(dòng)或手搖脈沖發(fā)生器方式發(fā)送脈沖，控制電動(dòng)機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，在沒有堵轉(zhuǎn)等異常情況下，逐漸提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 其他參數(shù)設(shè)置及傳動(dòng)鏈注意事項(xiàng)華中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)分系統(tǒng)參數(shù)P、診斷參數(shù)為D、設(shè)置參數(shù)S三種。與加工程序編輯有關(guān)的參數(shù)應(yīng)根據(jù)操作員的需要來(lái)設(shè)置和修改，如公、英制編程選擇等。另外，由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為伺服電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)，運(yùn)行中應(yīng)避開起低頻震蕩區(qū)，最高移動(dòng)速度也不能太高，以防失步：中間傳動(dòng)鏈應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠杈o，以消除間隙，提高傳動(dòng)剛度，消除反向空行程死區(qū)，最終提高加工精度。 電氣PLC的調(diào)試電源電壓調(diào)試為保證人身和設(shè)備安全，必須首先確定各種電源電壓是否正常，如進(jìn)線電源、DC24V、伺服變壓器副邊電壓等。各控制回路的調(diào)試1）用電器的工作：分別使各用電器正常工作，如照明回路。2）CNC的啟動(dòng)停止：以上各種電源電壓正確之后，可以CNC。啟動(dòng)停止電路。CNC啟動(dòng)后，LED出現(xiàn)顯示。3）急?；芈罚喊聪聶C(jī)床操作面板上的急停按鈕，檢查機(jī)床是否臥刻停止運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)床的安全。一般情況下，超程檢測(cè)由CNC通過參數(shù)處理（稱為軟件限位），外部的限位開關(guān)是不必要的。然而，為了避免由于伺服反饋系統(tǒng)發(fā)生故障而使機(jī)床移動(dòng)超出軟件限位值，必須安裝行程限位開關(guān)（稱為硬件限位）。當(dāng)開關(guān)被擋鐵壓上后，CNC復(fù)位并進(jìn)行緊?；芈?。移動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)檢查硬件限位是否能工作。限位開關(guān)超程檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行超程檢測(cè)，是CNC的基本功能，稱為軟件限位。硬件限位是指通過行程開關(guān)限位。在機(jī)床回參考點(diǎn)的動(dòng)作中，經(jīng)常需要軟件限位和硬件限位結(jié)合使用。若機(jī)床帶有刀庫(kù)，當(dāng)?shù)稁?kù)在前位時(shí)，Z軸不能在參考點(diǎn)下移動(dòng)，因此Z軸需要設(shè)置第二軟件限位保護(hù)。軸行程的設(shè)置主軸控制單元（或稱主軸放大器）接收來(lái)自CNC的譯碼指令，同時(shí)接收速度反饋實(shí)施閉環(huán)控制。還通過PLC將主軸的各種實(shí)際工作狀態(tài)報(bào)告CNC，用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸電動(dòng)機(jī)控制接口為主軸串行輸出（與模擬輸出相對(duì)，串行輸出中輸出到主軸的命令值數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)）。同時(shí)使用外接位置編碼器與CNC相連，用于檢測(cè)主軸的位置。1）使主軸能以指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，如S500 M03。本機(jī)床由CNC控制主軸電機(jī)的速度和極性。主軸采用高低兩檔齒輪變速，高速檔主軸與主軸電動(dòng)機(jī)之間齒輪傳動(dòng)比為1：1；低速檔主軸與主軸電動(dòng)機(jī)之間齒輪傳動(dòng)比1：。需處理CNC側(cè)對(duì)主軸速度的控制的接口信號(hào)及主軸控制單元側(cè)的接口信號(hào)，并設(shè)置最高速度、換檔速度等參數(shù)。2）使主軸能停留在某個(gè)固定位置（主軸準(zhǔn)停），如M190。為了保護(hù)刀具能準(zhǔn)確地在主軸和刀庫(kù)之間交換，必須使用主軸準(zhǔn)停功能。主軸完成信號(hào)檢測(cè)水平；P4077：準(zhǔn)停偏移量（如果定向停止位置不準(zhǔn)，將會(huì)損壞換刀裝置，可通過該參數(shù)對(duì)主軸定向位置進(jìn)行精調(diào)） 安裝調(diào)試的注意事項(xiàng) 主軸脈沖發(fā)生器的安裝脈沖發(fā)生器可直接安裝在主軸的后方,與主軸同軸安裝這種安裝方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是安裝后不能加工穿出車床主軸孔的零件。脈沖發(fā)生器也可以安裝床頭箱內(nèi)或床頭箱的后端上，并通過一對(duì)傳動(dòng)比為1：1的齒輪或輪或同步齒輪形帶與主軸聯(lián)系起來(lái)，工作時(shí)，脈沖發(fā)生器3與主軸同步旋轉(zhuǎn)，數(shù)控裝置控制進(jìn)給伺服電機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺紋車刀移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，同時(shí)還保證每次走刀都在工件的同一點(diǎn)切入，不會(huì)亂扣。這種異軸安裝同軸麻煩，需配一對(duì)同步平帶輪及同步帶，但卻避免了同軸安裝的缺點(diǎn)。 主軸脈沖發(fā)生器的傳動(dòng)連接方式 主軸脈沖發(fā)生器從動(dòng)連接方面分為剛性和柔性連接。所謂剛性連接就是指常用的軸套方式連接，這種連接對(duì)連接件的制造精度和安裝精度要求較高。因?yàn)橥S度誤差的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞內(nèi)部光柵盤?，F(xiàn)在改造所選的為異軸安裝，連接方式為柔性連接方式。圖631所示；采用柔性連接，在實(shí)現(xiàn)角位移傳動(dòng)的同時(shí)，又能吸收車床主軸的部分振動(dòng)， 從而實(shí)使主軸脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞信號(hào)準(zhǔn)確。 在安裝信號(hào)發(fā)生器時(shí)注意事項(xiàng)主軸脈沖以生器屬光學(xué)元件,安裝時(shí)應(yīng)小心輕放,不能的較大的沖擊和和振動(dòng),以放損壞玻璃光柵盤,造成報(bào)廢。通常地加工螺紋時(shí)，將其安裝上；不使用時(shí)將其斷開，避免不必要的的磨損和信號(hào)干擾，延長(zhǎng) 主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。元器件清單產(chǎn)品名稱/PRODUCTCA6140車床數(shù)控化改造產(chǎn)品型號(hào)/MODELCA6140填表日期/DATE2010年12月20日零件名稱COMPONENTS制造商MANUFACTURER零件型號(hào)MODEL部件位置LOCATION額定值（電流/壓、功率）1伺服電機(jī)武漢華中有限公司GK6系列交流永磁伺服電機(jī)進(jìn)給軸400W2編碼器常州通用電氣廠海德ISC58150021增量編碼器主軸尾端I=100MA3伺服驅(qū)動(dòng)器武漢華中有限公司HSV160B驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給軸DC 24V4四工位自動(dòng)刀架常州亞興機(jī)床數(shù)控設(shè)備廠LDO4CA6140刀架電動(dòng)功率90W5華中系統(tǒng)武漢華中有限公司華中 HNC21TCNC0～24V結(jié)論 因?yàn)槠胀ㄜ嚧?140存在車床整體破舊，磨損嚴(yán)重，加工精度不達(dá)標(biāo)等問題，經(jīng)過改造后車床能夠再次利用，能夠達(dá)到生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)控化、人性化、效益化。與此同時(shí)，也改善了工人的勞動(dòng)條件，利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。數(shù)控化改造一般用戶都能承擔(dān)的起，這為資金緊張的中小企業(yè)的技術(shù)改造開辟了新路，也對(duì)實(shí)力雄厚的大型企業(yè)產(chǎn)生了較大的吸引力。參考文獻(xiàn)數(shù)控機(jī)床北京：機(jī)械工業(yè)出版社；2002機(jī)床電氣自動(dòng)控制北京：化學(xué)工業(yè)出版社；2003現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)北京：兵器工業(yè)出版社；1999機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社；1998現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)北京：國(guó)防工業(yè)出版社；2002交流變頻調(diào)速器選用手冊(cè)廣州：廣東科技出版社，2002變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù)濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2002機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第5卷上、下冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1979電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200410. 姜德希編機(jī)床電氣線路圖冊(cè)北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社11. 編寫組編著工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)上、下冊(cè)北京：中國(guó)電力出版社，1997致謝本此畢業(yè)設(shè)計(jì)從任務(wù)的下發(fā)，到開題報(bào)告的完成及后來(lái)的總體方案確定，都得到了指導(dǎo)老師韓老師的細(xì)心指導(dǎo)，兩個(gè)多月的時(shí)間，在韓老師的督促和幫助下，終于基本完成，在此，向*老師以及在這個(gè)過程中幫助過我的同學(xué)表示衷心的感謝。短短兩個(gè)多月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，一方面鞏固了前面學(xué)過的基本專業(yè)知識(shí)，另一方面也學(xué)到了一些以前并沒有涉及到或者認(rèn)識(shí)不深的知識(shí)，對(duì)我以后的工作和學(xué)習(xí)有很大的啟示作用。同時(shí)，也感謝學(xué)校能給我這樣一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。最后，再次感謝老師的悉心指導(dǎo)和幫助。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目： CA6140普通車床的數(shù)控化改造 1．設(shè)計(jì)（論文）的主要任務(wù)及目標(biāo)(1) 采用數(shù)控裝置和伺服裝置，對(duì)CA6140車床進(jìn)行數(shù)控化改造。 (2) 要求能進(jìn)行車削數(shù)控加工，達(dá)到或超過原車削加工性能。 (3) 數(shù)控裝置，伺服裝置合理，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，保護(hù)措施完備。2．設(shè)計(jì)（論文）的基本要求和內(nèi)容(1) CA6140車床控制要求，電氣原理圖及相關(guān)參數(shù)； (2) 數(shù)控裝置型號(hào)規(guī)格參數(shù)，伺服裝置型號(hào)規(guī)格參數(shù)； (3) 常用低壓控制電器型號(hào)規(guī)格參數(shù)。3．主要參考文獻(xiàn)[1] 熊光華主編數(shù)控車床北京：機(jī)械工業(yè)出版社；2002 [2] 廖兆榮主編機(jī)床電氣自動(dòng)控制北京：化學(xué)工業(yè)出版社；2003 [3] 白恩遠(yuǎn)主編現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)北京：國(guó)防工業(yè)出版社；20024．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱起 止 日 期1上交題目，確定題目。2013年1月04日—2013年1月10日2正式撰寫畢業(yè)論文2013年1月10日—2013年2月20日3修改、打印、裝訂畢業(yè)論文2013年2月20日—2013年2月22日4由學(xué)校老師進(jìn)行內(nèi)部檢查及輔導(dǎo)2013年2月22日—2013年3月16日5畢業(yè)設(shè)計(jì)最后定稿，參加華大老師組織進(jìn)行畢業(yè)答辯2013年3月17日—2013年4月