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ca6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計書-資料下載頁

2025-05-14 06:03本頁面
  

【正文】 固定在熱源附近,機(jī)床在使用一年以后,應(yīng)對光柵尺進(jìn)行校正,同時應(yīng)檢驗(yàn)光柵尺的運(yùn)行情況;如需清洗時應(yīng)該用棉球沾無水酒精擦拭,如果光柵尺污物太多,應(yīng)讓技術(shù)人員拆下光柵尺的一頭用無水酒精沖洗,不允許用其他可以產(chǎn)生結(jié)膜的物質(zhì)清洗。 光柵尺的校正 首先將掃描頭輸出接頭與數(shù)字顯示器相連,把掃描頭移至測量起點(diǎn),將激光干涉儀置于工作臺上并將其清零;然后將掃描頭全程移動,轉(zhuǎn)動校正螺釘,使其在任意位置上時數(shù)字顯示器上讀數(shù)與激光干涉儀上的讀數(shù)相等。 光柵尺的定尺與動尺的相對移動代表機(jī)床的位移,定尺安裝在固定結(jié)合面上,而動尺則需要用支架與運(yùn)動部件連接,這就要求支架有足夠的剛性。在動尺運(yùn)行時,要消除支架也各部件間的共振。5 參考點(diǎn)的建立 數(shù)控機(jī)床的加工是由程序控制完成的,所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn),數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車床平行與主軸方向即縱向?yàn)閆軸,垂直與主軸的方向即橫向?yàn)閄軸,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎颉?CA6140A車床的坐標(biāo)原點(diǎn)定在卡盤基座與主軸中心的交點(diǎn)上,;數(shù)控系統(tǒng)是通過檢測參考點(diǎn)的具體位置來確定機(jī)床坐標(biāo)系的,選用兩個限位開關(guān),X軸反向和Z軸反向安裝在機(jī)床上,用于建立參考點(diǎn),當(dāng)移動刀架兩個都有信號輸出時,刀架的當(dāng)前位置就為參考點(diǎn)R,測量X 和Z ,并將它們寫入機(jī)床數(shù)據(jù)庫,即可在數(shù)控系統(tǒng)中建立坐標(biāo)系。利用手動對刀,設(shè)定機(jī)床的原點(diǎn)O(x=0,z=0),位于卡盤前端面中心,設(shè)定機(jī)床軟極限C(x=200,z=200 數(shù)控車床的坐標(biāo)原點(diǎn) 6 如何提高數(shù)控機(jī)床精度?精度不夠如何改進(jìn)? 目前數(shù)控機(jī)床位置精度的檢驗(yàn)通常采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO2302或國家標(biāo)準(zhǔn)GB1093189等。同一臺機(jī)床,由于采用的標(biāo)準(zhǔn)不同,所得到的位置精度也不相同,因此在選擇數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)時,也要注意它所采用的標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)控機(jī)床的位置標(biāo)準(zhǔn)通常指各數(shù)控軸的反向偏差和定位精度。對于這二者的測定和補(bǔ)償是提高加工精度的必要途徑。一. 反向偏差 在數(shù)控機(jī)床上,由于各坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部件(如伺服電動機(jī)、伺服液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機(jī)等)的反向死區(qū)、各機(jī)械運(yùn)動傳動副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標(biāo)軸在由正向運(yùn)動轉(zhuǎn)為反向運(yùn)動時形成反向偏差,通常也稱反向間隙或失動量。對于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,反向偏差的存在就會影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,從而影響產(chǎn)品的加工精度。如在G01切削運(yùn)動時,反向偏差會影響插補(bǔ)運(yùn)動的精度,若偏差過大就會造成“圓不夠圓,方不夠方”的情形;而在G00快速定位運(yùn)動中,反向偏差影響機(jī)床的定位精度,使得鉆孔、鏜孔等孔加工時各孔間的位置精度降低。同時,隨著設(shè)備投入運(yùn)行時間的增長,反向偏差還會隨因磨損造成運(yùn)動副間隙的逐漸增大而增加,因此需要定期對機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差進(jìn)行測定和補(bǔ)償。 反向偏差的測定 在所測量坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定(一般為七次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的最大值為反向偏差測量值。在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。 測量直線運(yùn)動軸的反向偏差時,測量工具通常采有千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測量時,需要注意的是表座和表桿不要伸出過高過長,因?yàn)闇y量時由于懸臂較長,表座易受力移動,造成計數(shù)不準(zhǔn),補(bǔ)償值也就不真實(shí)了。若采用編程法實(shí)現(xiàn)測量,則能使測量過程變得更便捷更精確。 例如,在三坐標(biāo)立式機(jī)床上測量X軸的反向偏差,可先將表壓住主軸的圓柱表面,然后運(yùn)行如下程序進(jìn)行測量: N10 G91 G01 X50 F1000;工作臺右移 N20 X-50;工作臺左移,消除傳動間隙 N30 G04 X5;暫停以便觀察 N40 Z50;Z軸抬高讓開 N50 X50:工作臺左移 N60 X50:工作臺右移復(fù)位 N70 Z50:Z軸復(fù)位 N80 G04 X5:暫停以便觀察 N90 M99; 需要注意的是,在工作臺不同的運(yùn)行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下,低速的測出值要比高速的大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運(yùn)動阻力較大時。低速運(yùn)動時工作臺運(yùn)動速度較低,不易發(fā)生過沖超程(相對“反向間隙”),因此測出值較大;在高速時,由于工作臺速度較高,容易發(fā)生過沖超程,測得值偏小。 回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸反向偏差量的測量方法與直線軸相同,只是用于檢測的儀器不同而已。反向偏差的補(bǔ)償 國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床,定位精度有不少,但沒有補(bǔ)償功能。對這類機(jī)床,在某些場合下,可用編程法實(shí)現(xiàn)單向定位,清除反向間隙,在機(jī)械部分不變的情況下,只要低速單向定位到達(dá)插補(bǔ)起始點(diǎn),然后再開始插補(bǔ)加工。插補(bǔ)進(jìn)給中遇反向時,給反向間隙值再正式插補(bǔ),即可提高插補(bǔ)加工的精度,基本上可以保證零件的公差要求。 對于其他類別的數(shù)控機(jī)床,通常數(shù)控裝置內(nèi)存中設(shè)有若干個地址,專供存儲各軸的反向間隙值。當(dāng)機(jī)床的某個軸被指令改變運(yùn)動方向時,數(shù)控裝置會自動讀取該軸的反向間隙值,對坐標(biāo)位移指令值進(jìn)行補(bǔ)償、修正,使機(jī)床準(zhǔn)確地定位在指令位置上,消除或減小反向偏差對機(jī)床精度的不利影響。 一般數(shù)控系統(tǒng)只有單一的反向間隙補(bǔ)償值可供使用,為了兼顧高、低速的運(yùn)動精度,除了要在機(jī)械上做得更好以外,只能將在快速運(yùn)動時測得的反向偏差值作為補(bǔ)償值輸入,因此難以做到平衡、兼顧快速定位精度和切削時的插補(bǔ)精度。 對于FANUC0i、FANUC18i等數(shù)控系統(tǒng),有用于快速運(yùn)動(G00)和低速切削進(jìn)給運(yùn)動(G01)的兩種反向間隙補(bǔ)償可供選用。根據(jù)進(jìn)給方式的不同,數(shù)控系統(tǒng)自動選擇使用不同的補(bǔ)償值,完成較高精度的加工。 將G01切削進(jìn)給運(yùn)動測得的反向間隙值A(chǔ) 輸入?yún)?shù)NO11851(G01的測試速度可根據(jù)常用的切削進(jìn)給速度及機(jī)床特性來決定),將G00測得的反向間隙值B 輸入?yún)?shù)NO11852。需要注意的是,若要數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行分別指定的反向間隙補(bǔ)償,應(yīng)將參數(shù)號碼1800的第四位(RBK)設(shè)定為1;若RBK設(shè)定為0,則不執(zhí)行分別指定的反向間隙補(bǔ)償。G0G0JOG與G01使用相同的補(bǔ)償值。二、定位精度 數(shù)控機(jī)床的定位精度是指所測量的機(jī)床運(yùn)動部件在數(shù)控系統(tǒng)控制下運(yùn)動所能達(dá)到的位置精度,是數(shù)控機(jī)床有別于普通機(jī)床的一項重要精度,它與機(jī)床的幾何精度共同對機(jī)床切削精度產(chǎn)生重要的影響,尤其對孔隙加工中的孔距誤差具有決定性的影響。一臺數(shù)控機(jī)床可以從它所能達(dá)到的定位精度判出它的加工精度,所以對數(shù)控機(jī)床的定位精度進(jìn)行檢測和補(bǔ)償是保證加工質(zhì)量的必要途徑。 定位精度的測定 目前多采用雙頻激光干涉儀對機(jī)床檢測和處理分析,利用激光干涉測量原理,以激光實(shí)時波長為測量基準(zhǔn),所以提高了測試精度及增強(qiáng)了適用范圍。檢測方法如下: 安裝雙頻激光干涉儀;在需要測量的機(jī)床坐標(biāo)軸方向上安裝光學(xué)測量裝置;調(diào)整激光頭,使測量軸線與機(jī)床移動軸線共線或平行,即將光路預(yù)調(diào)準(zhǔn)直;待激光預(yù)熱后輸入測量參數(shù);按規(guī)定的測量程序運(yùn)動機(jī)床進(jìn)行測量;數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出。定位精度的補(bǔ)償 若測得數(shù)控機(jī)床的定位誤差超出誤差允許范圍,則必須對機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償。常用方法是計算出螺距誤差補(bǔ)償表,手動輸入機(jī)床CNC系統(tǒng),從而消除定位誤差,由于數(shù)控機(jī)床三軸或四軸補(bǔ)償點(diǎn)可能有幾百上千點(diǎn),所以手動補(bǔ)償需要花費(fèi)較多時間,并且容易出錯?,F(xiàn)在通過RS232接口將計算機(jī)與機(jī)床CNC控制器聯(lián)接起來,用VB編寫的自動校準(zhǔn)軟件控制激光干涉儀與數(shù)控機(jī)床同步工作,實(shí)現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床定位精度的自動檢測及自動螺距誤差補(bǔ)償,其補(bǔ)償方法如下:備份CNC控制系統(tǒng)中的已有補(bǔ)償參數(shù);由計算機(jī)產(chǎn)生進(jìn)行逐點(diǎn)定位精度測量的機(jī)床CNC程序,并傳送給CNC系統(tǒng);自動測量各點(diǎn)的定位誤差;根據(jù)指定的補(bǔ)償點(diǎn)產(chǎn)生一組新的補(bǔ)償參數(shù),并傳送給CNC系統(tǒng),螺距自動補(bǔ)償完成;重復(fù)進(jìn)行精度驗(yàn)證。 根據(jù)數(shù)控機(jī)床各軸的精度狀況,利用螺距誤差自動補(bǔ)償功能和反向間隙補(bǔ)償功能,合理地選擇分配各軸補(bǔ)償點(diǎn),使數(shù)控機(jī)床達(dá)到最佳精度狀態(tài),并大大提高了檢測機(jī)床定位精度的效率。 定位精度是數(shù)控機(jī)床的一個重要指標(biāo)。盡管在用戶購選時可以盡量挑選精度高誤差小的機(jī)床,但是隨著設(shè)備投入使用時間越長,設(shè)備磨損越厲害,造成機(jī)床的定位誤差越來越大,這對加工和生產(chǎn)的零件有著致命的影響。采用以上方法對機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差、定位精度進(jìn)行準(zhǔn)確測量和補(bǔ)償,可以很好地減小或消除反向偏差對機(jī)床精度的不利影響,提高機(jī)床的定位精度,使機(jī)床處于最佳精度狀態(tài),從而保證零件的加工質(zhì)量。7 結(jié)論 通過這次設(shè)計,綜合運(yùn)用了機(jī)械課程設(shè)計和其它課程地理論和實(shí)際知識,掌握了機(jī)械設(shè)計的一般能力,樹立了正確的設(shè)計思想,培養(yǎng)了分析和解決問題的能力,使我對知識有了一次更大的了解;還有對設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件。改造后普通車床適合于汽車、石油機(jī)械、軍工等多種行業(yè)的機(jī)械加工,主要用于軸類、盤類的精加工和半精加工,可以加工內(nèi)、外圓柱表面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉(zhuǎn)體。改造夠成的數(shù)控車床采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)用戶不同的需求,配備不同的裝置及附件。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):;X軸全數(shù)字交流伺服開環(huán)控制。 。 。 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑 最大工件長度(二頂尖間距離) 最大車削長度(最大加工長度) 四工位:850 在整個機(jī)床的改造過程中涉及到許多測試、調(diào)試問題,在硬件設(shè)備改造安裝好好,需對機(jī)床的機(jī)械部分進(jìn)行調(diào)整,對插補(bǔ)(直線、圓?。聪蜷g隙補(bǔ)償參考點(diǎn),螺紋加工等參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,試切工件對參數(shù)進(jìn)行整體優(yōu)化完全滿足生產(chǎn)質(zhì)量與精度要求生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。 通過上述方案改造的普通車床,加工精度明顯提高,定位準(zhǔn)確可靠,操作方便。與購買相同配置的數(shù)控車床相比,性能價格比高,改造的費(fèi)用近2萬元(不含機(jī)床的費(fèi)用),而購置同類型的普通數(shù)控機(jī)床的價格近5萬元。本次改造最大的收獲是:通過老師的指導(dǎo),鞏固了理論知識,提高了實(shí)際動手能力,積累了一定的機(jī)床改造經(jīng)驗(yàn)。 由于不同機(jī)床其結(jié)構(gòu)、功能和性能差異很大,在對每臺機(jī)床數(shù)控改造之前,工程技術(shù)人員必須對改造的對象進(jìn)行充分深入的調(diào)查研究,和機(jī)床的用戶,維修技術(shù)員、以及操作者緊密配合,制定出合理準(zhǔn)確的改造方案。根據(jù)我們的改造經(jīng)。 總之,良好的開端是成功的一半。只有制定好改造的技術(shù)路線和方案,改造的成功才有保障8 參考文獻(xiàn) [1] 寥效果,[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1992. [2] 朱文伯,[J].航空制造技術(shù),1999,5:3032 26
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