【正文】 a．空載啟動(dòng)力矩TqTq=(T181。+Tf)+Tap=(++) Nm=mb．快進(jìn)力矩TkjTkj=T181。+Tf=(+ )Nm=mTgj=Tc+Tf=(+) Nm`=m①選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算及查表知，選擇國(guó)產(chǎn)130BF001反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其主要參數(shù)如下：相數(shù)：5，步距角：，最大靜轉(zhuǎn)矩：最大靜轉(zhuǎn)矩：m；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：cm2，最高空載啟動(dòng)頻率：3000HZ，運(yùn)行頻率：16000HZ，分配方式：五相十拍，質(zhì)量：。②確定最大靜轉(zhuǎn)矩查表，知：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩與所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： Tq/Ts1=所以： s1=Tq/= Nm機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩Tq與所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的Ts2關(guān)系為Ts2=Tgj/= Nm取和中較大者作為所需電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩Ts，即：Ts= Nm Nm，大于Ts= Nm，所以可以在規(guī)定時(shí)間里正常啟動(dòng)，故滿足要求。③驗(yàn)算慣量匹配為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足式: ≦≦1。因?yàn)镴d/Jm=∈[，1]~1的區(qū)間范圍內(nèi)，故慣量匹配滿足要求。滾動(dòng)絲杠螺母副的綜合拉壓剛度K。=Kmin=106N/m，機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量分別為m、ms，滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為：滾珠絲桿螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為md=m+1/3ms，已知m=：ms =π/4=md=m+1/3ms=+1/3=Wnc=（K。/md）1/2=1563rad/s折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： Js=Ji=（+）5=m2，已知滾珠絲桿的扭轉(zhuǎn)剛度Ks=m/rad 則：Wnt=（Ks/Js）1/2=1130rad/s由此計(jì)算可知：絲杠工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率1563 rad/s，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率1130rad/s都比較高，一般按300 rad/s的要求設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，故滿足要求?！饕阎M(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值K。=Kmin=106N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F。=400N由公式： Δ=2δp=2000F。/Kmin=2000792/106=103mm即：Δ=＜8181。m，故滿足要求。由公式： Δkmax=1000F。（1/Kmin1/Kmax）=103mmδkmax=＜6181。m故滿足要求。①計(jì)算由扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量已知負(fù)載力矩T=Tkj=mm，查圖可知，扭矩作用點(diǎn)之間的距離為387mm， mm。由公式：θ=TL2/d24=102387/得：θ=102T L2/ d24=10280437 / =176。②由該扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動(dòng)滯后量將影響工作臺(tái)的定位精度，由公式：δ=L0θ/360=6≈本進(jìn)給傳動(dòng)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，應(yīng)滿足下列要求：V300p +ep ≤（定位精度δkmax –δ）=（）181。m=；V300p +ep ≤（定位精度δkmax –δ）=；取滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)為1級(jí)，查表可知：查表220得V300p=6181。m，當(dāng)螺紋長(zhǎng)度為400mm時(shí)，查表A5得ep=7mm；V300p+ep=7+6=13181。m＜，滿足設(shè)計(jì)要求。2. 確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)為FFZL25063P1/545400，具體參數(shù)如下：公稱直徑與導(dǎo)程：25mm，6mm；螺紋長(zhǎng)度：400mm；絲杠長(zhǎng)度：545mm；類型與精度：P類，1級(jí)精度。結(jié) 論 實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然也是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果的標(biāo)準(zhǔn)。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后，我們需要了解自己的所學(xué)應(yīng)該如何應(yīng)用在實(shí)踐中，因?yàn)槿魏沃R(shí)都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)的知識(shí)在實(shí)踐中來(lái)檢驗(yàn)。本次課題貫穿本專業(yè)所學(xué)到的議論知識(shí)與實(shí)踐操作技術(shù)，從分析設(shè)計(jì)到計(jì)算、操作得到成品，同時(shí)本次選題提供了自主學(xué)習(xí)，自主選擇，自主完成的機(jī)會(huì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)有實(shí)踐性，綜合性，探索性，應(yīng)用性等特點(diǎn)，本次選題的目的是數(shù)控專業(yè)教學(xué)體系中構(gòu)成數(shù)控技術(shù)專業(yè)知識(shí)及專業(yè)技能的重要組成部分，是運(yùn)用數(shù)控機(jī)床實(shí)際操作的一次綜合練習(xí)。傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)體工件設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)方法分析和研究產(chǎn)品生產(chǎn)的問(wèn)題和需求。現(xiàn)代回轉(zhuǎn)體類的數(shù)控加工設(shè)計(jì)理論已經(jīng)不拘泥于系統(tǒng)論活即將結(jié)束，但在這段時(shí)間里面我覺(jué)得自己是努力并快樂(lè)的。在繁忙的的日子里面，曾經(jīng)為解決技術(shù)上的問(wèn)題，而去翻我所學(xué)專業(yè)的書籍。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間我真正的理論基礎(chǔ)，開(kāi)始強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品尺寸精度，工藝嚴(yán)格性，從而更加有得于學(xué)生裝的數(shù)控編程及操作的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)做完，也將意味我的大學(xué)生體會(huì)了很多，也感到了很多。在兩年的大學(xué)生活里，我覺(jué)得大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,在大二期末學(xué)院曾為我們組織了三個(gè)星期的實(shí)習(xí)，但由于當(dāng)時(shí)所學(xué)知識(shí)涉及本專業(yè)知識(shí)不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來(lái),所以對(duì)本專業(yè)掌握并不是很理想.。為了更深入的理解并掌握大學(xué)的專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)專業(yè)技能。我選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程是：典型軸類零此的分析，需要對(duì)刀具的切削參數(shù)進(jìn)行計(jì)算等方面的問(wèn)題給予考慮，這些方面的知識(shí)都需要我們?nèi)?fù)習(xí)以前的知識(shí)，在對(duì)以前學(xué)件加工。通過(guò)次的知識(shí)進(jìn)行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象。各專業(yè)課之間相關(guān)聯(lián)的知識(shí)也能很好的理解。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我最大的體會(huì)就是熟練操作技能來(lái)源我們對(duì)專業(yè)的熟練程度。比如，我們想加快編程程度，除了對(duì)各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識(shí)，對(duì)于夾具的選擇，切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。在上機(jī)操作時(shí)，我們只有練習(xí)各功能鍵的作用，在編程時(shí)才得心應(yīng)手。因此，我總結(jié)出一個(gè)結(jié)論“理論是指導(dǎo)實(shí)踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)驗(yàn)，并對(duì)先前的理論進(jìn)行消化和創(chuàng)新，自己的水平會(huì)很快的提高”本畢業(yè)的選題、設(shè)計(jì)內(nèi)容、及設(shè)計(jì)的形成是在鄧?yán)蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。在畢業(yè)論文的完成過(guò)程中傾注了老師大量的心血，因此，在論文完成之際，特向我尊敬的老師表示衷心的感謝。通過(guò)此次設(shè)計(jì)使我掌握了科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，在以后的日子我將會(huì)繼續(xù)保持這份做學(xué)問(wèn)的態(tài)度和熱情。致 謝從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。那種感覺(jué)就宛如在一場(chǎng)盛大的頒獎(jiǎng)晚會(huì)上，我在晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看著其他人一個(gè)接著一個(gè)上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)很長(zhǎng)的時(shí)間后，終于有位嘉賓高喊我的大名，這時(shí)我忘記了先前漫長(zhǎng)的無(wú)聊的等待時(shí)間，欣喜萬(wàn)分地走向舞臺(tái)，然后迫不及待地開(kāi)始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺(tái)，以下的言語(yǔ)便是有點(diǎn)成就感后在舞臺(tái)上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠(chéng)摯謝意與感想： 我要感謝，非常感謝身邊的同學(xué)，正在忙于準(zhǔn)備六級(jí)的他們，在百忙之中抽出時(shí)間幫助我搜集文獻(xiàn)資料，幫助我理清論文寫作思路，對(duì)我的論文提出了諸多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)對(duì)學(xué)長(zhǎng)的幫助也表示真摯的感謝。 我要感謝，非常感謝我的室友。他們?yōu)槲姨峁┝藢懽髡撐牡闹匾ぞ摺娔X。甚至為了讓我方便進(jìn)出他們的寢室專門為我配備了一把鑰匙，而且四臺(tái)電腦的密碼也都一一告知于我，任我選用，讓很非常感動(dòng)。對(duì)室友的支持和幫助表示萬(wàn)分感謝。 趙天嬋 吳斌方《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》華中科技大學(xué)出版社 《數(shù)控車床設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社 《機(jī)械零件手冊(cè)》 高等教育出版社 《單片機(jī)高級(jí)教程》 北京航空航天大學(xué)出版社 唐可洪 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社 編寫組 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年》16