【正文】 a．空載啟動力矩TqTq=(T181。+Tf)+Tap=(++) Nm=mb．快進力矩TkjTkj=T181。+Tf=(+ )Nm=mTgj=Tc+Tf=(+) Nm`=m①選擇驅動電動機的型號根據(jù)以上計算及查表知，選擇國產130BF001反應式步進電動機，其主要參數(shù)如下：相數(shù)：5，步距角：，最大靜轉矩：最大靜轉矩：m；轉動慣量：cm2，最高空載啟動頻率：3000HZ，運行頻率：16000HZ，分配方式：五相十拍，質量：。②確定最大靜轉矩查表，知：機械傳動系統(tǒng)空載啟動力矩與所需的步進電動機的最大靜轉矩的關系為： Tq/Ts1=所以： s1=Tq/= Nm機械傳動系統(tǒng)空載啟動力矩Tq與所需的步進電動機的最大靜轉矩的Ts2關系為Ts2=Tgj/= Nm取和中較大者作為所需電動機的最大靜轉矩Ts，即：Ts= Nm Nm，大于Ts= Nm，所以可以在規(guī)定時間里正常啟動，故滿足要求。③驗算慣量匹配為了使機械傳動系統(tǒng)的慣量達到合理的匹配，系統(tǒng)的負載慣量與伺服電動機的轉動慣量之比一般應滿足式: ≦≦1。因為Jd/Jm=∈[，1]~1的區(qū)間范圍內，故慣量匹配滿足要求。滾動絲杠螺母副的綜合拉壓剛度K。=Kmin=106N/m，機床執(zhí)行部件的質量和滾珠絲杠螺母副的質量分別為m、ms，滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質量為：滾珠絲桿螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質量為md=m+1/3ms，已知m=：ms =π/4=md=m+1/3ms=+1/3=Wnc=（K。/md）1/2=1563rad/s折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當量轉動慣量為： Js=Ji=（+）5=m2，已知滾珠絲桿的扭轉剛度Ks=m/rad 則：Wnt=（Ks/Js）1/2=1130rad/s由此計算可知：絲杠工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率1563 rad/s，扭轉振動系統(tǒng)的最低固有頻率1130rad/s都比較高，一般按300 rad/s的要求設計機械傳動系統(tǒng)的剛度，故滿足要求?！饕阎M給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值K。=Kmin=106N/m，導軌的靜摩擦力F。=400N由公式： Δ=2δp=2000F。/Kmin=2000792/106=103mm即：Δ=＜8181。m，故滿足要求。由公式： Δkmax=1000F。（1/Kmin1/Kmax）=103mmδkmax=＜6181。m故滿足要求。①計算由扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量已知負載力矩T=Tkj=mm，查圖可知，扭矩作用點之間的距離為387mm， mm。由公式：θ=TL2/d24=102387/得：θ=102T L2/ d24=10280437 / =176。②由該扭轉變形量引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度，由公式：δ=L0θ/360=6≈本進給傳動采用開環(huán)控制系統(tǒng)，應滿足下列要求：V300p +ep ≤（定位精度δkmax –δ）=（）181。m=；V300p +ep ≤（定位精度δkmax –δ）=；取滾珠絲杠螺母副的精度等級為1級，查表可知：查表220得V300p=6181。m，當螺紋長度為400mm時，查表A5得ep=7mm；V300p+ep=7+6=13181。m＜，滿足設計要求。2. 確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZL25063P1/545400，具體參數(shù)如下：公稱直徑與導程：25mm，6mm；螺紋長度：400mm；絲杠長度：545mm；類型與精度：P類，1級精度。結 論 實踐是檢驗真理的唯一標準，當然也是檢驗學習成果的標準。在經過一段時間的學習之后，我們需要了解自己的所學應該如何應用在實踐中，因為任何知識都源于實踐，歸于實踐，所以要將所學的知識在實踐中來檢驗。本次課題貫穿本專業(yè)所學到的議論知識與實踐操作技術，從分析設計到計算、操作得到成品，同時本次選題提供了自主學習，自主選擇，自主完成的機會。畢業(yè)設計有實踐性，綜合性，探索性，應用性等特點，本次選題的目的是數(shù)控專業(yè)教學體系中構成數(shù)控技術專業(yè)知識及專業(yè)技能的重要組成部分，是運用數(shù)控機床實際操作的一次綜合練習。傳統(tǒng)的回轉體工件設計是應用系統(tǒng)方法分析和研究產品生產的問題和需求?，F(xiàn)代回轉體類的數(shù)控加工設計理論已經不拘泥于系統(tǒng)論活即將結束，但在這段時間里面我覺得自己是努力并快樂的。在繁忙的的日子里面，曾經為解決技術上的問題，而去翻我所學專業(yè)的書籍。經過這段時間我真正的理論基礎，開始強調產品尺寸精度，工藝嚴格性，從而更加有得于學生裝的數(shù)控編程及操作的創(chuàng)新精神和實踐能力。隨著畢業(yè)設計做完，也將意味我的大學生體會了很多，也感到了很多。在兩年的大學生活里，我覺得大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,在大二期末學院曾為我們組織了三個星期的實習，但由于當時所學知識涉及本專業(yè)知識不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來,所以對本專業(yè)掌握并不是很理想.。為了更深入的理解并掌握大學的專業(yè)知識，加強專業(yè)技能。我選擇的畢業(yè)設計課程是：典型軸類零此的分析，需要對刀具的切削參數(shù)進行計算等方面的問題給予考慮，這些方面的知識都需要我們去復習以前的知識，在對以前學件加工。通過次的知識進行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象。各專業(yè)課之間相關聯(lián)的知識也能很好的理解。 這次畢業(yè)設計，給我最大的體會就是熟練操作技能來源我們對專業(yè)的熟練程度。比如，我們想加快編程程度，除了對各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識，對于夾具的選擇，切削參數(shù)的設定我們必須十分清楚。在上機操作時，我們只有練習各功能鍵的作用，在編程時才得心應手。因此，我總結出一個結論“理論是指導實踐的基礎，只有不斷在實踐中總結驗，并對先前的理論進行消化和創(chuàng)新，自己的水平會很快的提高”本畢業(yè)的選題、設計內容、及設計的形成是在鄧老師的悉心指導下完成的。在畢業(yè)論文的完成過程中傾注了老師大量的心血，因此，在論文完成之際，特向我尊敬的老師表示衷心的感謝。通過此次設計使我掌握了科學研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎，在以后的日子我將會繼續(xù)保持這份做學問的態(tài)度和熱情。致 謝從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復修改，期間經歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。那種感覺就宛如在一場盛大的頒獎晚會上，我在晚會現(xiàn)場看著其他人一個接著一個上臺領獎，自己卻始終未能被念到名字，經過了很長很長的時間后，終于有位嘉賓高喊我的大名，這時我忘記了先前漫長的無聊的等待時間，欣喜萬分地走向舞臺，然后迫不及待地開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺，以下的言語便是有點成就感后在舞臺上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想： 我要感謝，非常感謝身邊的同學，正在忙于準備六級的他們，在百忙之中抽出時間幫助我搜集文獻資料，幫助我理清論文寫作思路，對我的論文提出了諸多寶貴的意見和建議。同時對學長的幫助也表示真摯的感謝。 我要感謝，非常感謝我的室友。他們?yōu)槲姨峁┝藢懽髡撐牡闹匾ぞ摺娔X。甚至為了讓我方便進出他們的寢室專門為我配備了一把鑰匙，而且四臺電腦的密碼也都一一告知于我，任我選用，讓很非常感動。對室友的支持和幫助表示萬分感謝。 趙天嬋 吳斌方《數(shù)控技術課程設計》華中科技大學出版社 《數(shù)控車床設計》 化學工業(yè)出版社 《機械零件手冊》 高等教育出版社 《單片機高級教程》 北京航空航天大學出版社 唐可洪 《機電一體化設計基礎》機械工業(yè)出版社 編寫組 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2004年》16