【正文】 C的高速計(jì)數(shù)端，通過(guò)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)到位，來(lái)實(shí)現(xiàn)平層信號(hào)和平層換速。本設(shè)計(jì)采用PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三閉環(huán)控制。VVVF系統(tǒng)雖然采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電機(jī)的水平。線路簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，但舒適感較差（尤其反映在減速上）。目前用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有：?jiǎn)巍㈦p速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)；交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓、調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)；直流發(fā)電機(jī)―電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)；晶閘管直接供電動(dòng)系統(tǒng)；VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種控制方法沒(méi)有太多的區(qū)別。電梯的控制方式有：（1）、電磁繼電控制系統(tǒng)（2）、微機(jī)（PC）控制系統(tǒng)（3）、可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)（4）、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。 調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成?！? 層門(mén)設(shè)在層站入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴、門(mén)鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。并聯(lián)控制電梯，2～3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。有/無(wú)司機(jī)電梯，這類(lèi)電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。低速梯。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。齒輪齒條電梯,、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。船舶上使用的電梯。車(chē)輛電梯,供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。目前電梯的基本分類(lèi)方法大致如下。、電梯的分類(lèi)：電梯的定義為：用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15176。以后，美國(guó)出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯。我們采用PLC作為其控制器，通過(guò)PLC控制其外設(shè)的變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)其電梯的穩(wěn)定運(yùn)行和精確的位移控制，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安全性高。而電梯是建筑高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送貨物，是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，對(duì)電梯的安全性和自動(dòng)控制水平的要求越來(lái)越高。電梯作為建筑物的垂直交通工具，每天都和千百萬(wàn)乘客打交道，它的性能好壞，直接影響到人們的生產(chǎn)，生活，越來(lái)越引起人們的關(guān)注。美國(guó)人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開(kāi)創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)或者說(shuō)電梯工業(yè)新紀(jì)元。的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。、載貨電梯,醫(yī)用電梯,用作裝運(yùn)車(chē)輛的電梯。建筑施工電梯,根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。中速梯，～。、除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。　 開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門(mén)和層門(mén)啟閉的動(dòng)力源。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、 通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。國(guó)內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設(shè)計(jì)制造微機(jī)控制裝置成本高，而PLC可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計(jì)方便靈活、使用維護(hù)簡(jiǎn)單、等優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)了微機(jī)控制系統(tǒng)的不足。直流發(fā)電機(jī)―電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此，很早就應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)，它控制的速度可達(dá)4m/s。渦流制動(dòng)、能耗制動(dòng)的應(yīng)用使其獲得了較好的舒適感和平層精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。它體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往所有拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。具有一定的代表性和普遍性。平層信號(hào)有在每層樓設(shè)置的一個(gè)干簧管、轎相獲得。本設(shè)計(jì)基于這一想法，在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)通過(guò)變頻器的PG卡輸出與電梯運(yùn)行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。外呼：在頂層和基站各需一個(gè)外呼按鈕（頂層下呼基站上呼），其它各層既有上呼又有下呼。a 、 主電路及控制電路的短路保護(hù)：在主電路和控制電路的三相電源上裝有熔斷器，以防在發(fā)生短路的時(shí)候，及時(shí)切斷電源，保護(hù)電機(jī)。e 、超載，超速，過(guò)熱，欠壓保護(hù)措施：設(shè)超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)開(kāi)關(guān)被觸及，則門(mén)電機(jī)運(yùn)行開(kāi)門(mén)，同時(shí)接通報(bào)警裝置，電梯停止。無(wú)信號(hào)自動(dòng)停機(jī)：在沒(méi)有內(nèi)選和外呼的信號(hào)下，通過(guò)延時(shí)程序?qū)㈦娞莸墓ぷ鳡顟B(tài)由運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)有信號(hào)的時(shí)候，電機(jī)將恢復(fù)運(yùn)行?？刂齐娫凑迹嚎刂齐娞莨╇娭鹘佑|器。 層樓指示占：每層對(duì)應(yīng)一個(gè)層樓信號(hào)。 經(jīng)統(tǒng)計(jì)輸出占18個(gè)點(diǎn)。變頻器主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成：圖（）所示整流器逆變器M控制電路M AC 控制命令 DC 控制命令 運(yùn)行控制命令 圖（）變頻器的基本組成 本設(shè)計(jì)采用間接變頻器控制，按控制方式可分為U/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制。、變頻器的輸入/輸出及其引腳。斷開(kāi)：電動(dòng)機(jī)減速停止，轎箱減速停止。引腳4 異常復(fù)位信號(hào)輸入。引腳8（X8CM） BB封鎖信號(hào)輸入。變頻器，PG卡：完成閉環(huán)調(diào)速功能。起動(dòng)時(shí)間可通過(guò)參數(shù)設(shè)置：令C101=3S②運(yùn)行 快車(chē)運(yùn)行的速度對(duì)應(yīng)頻率為50Hz，只要換速信號(hào)位到來(lái)，就一直保持50Hz的速度運(yùn)行，快車(chē)運(yùn)行可通過(guò)參數(shù)設(shè)置：令D102=50Hz③爬行 當(dāng)換速信號(hào)到來(lái)后，PLC撤消高速信號(hào)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)，爬行的輸出頻率為6Hz（也可以用4Hz）。減速時(shí)間可在運(yùn)行前設(shè)置，令 C102 = 3s爬行速度可在運(yùn)行前設(shè)置，令 D103 = 6Hz④停車(chē)當(dāng)平層信號(hào)到來(lái)時(shí)，PLC 撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）信號(hào)及爬行信號(hào)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)從6Hz減速到0Hz。當(dāng)工作方式開(kāi)關(guān)打到檢修檔，則PLC發(fā)出慢車(chē)信號(hào)，電梯以10Hz慢車(chē)速度運(yùn)行。、閉環(huán)控制：1交流閉環(huán)變頻器本身有電流檢測(cè)裝置，在變頻器內(nèi)構(gòu)成電流閉環(huán)。旋轉(zhuǎn)編碼器部分：本設(shè)計(jì)選用OMRON公司 1024 脈沖 增量式光電脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器。 90゜正轉(zhuǎn) A B 反轉(zhuǎn) A B 圖（） A B 脈沖波形 脈沖編碼器的輸出為 A 和ā、B 和 B 兩對(duì)相對(duì)差動(dòng)信號(hào)，提供差動(dòng)信號(hào)的目的在與增加信號(hào)的傳輸距離和抗干擾。正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）：由呼梯信號(hào)及轎廂位置信號(hào)產(chǎn)生。④快車(chē)由呼梯信號(hào)，工作方式開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生。⑧電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算。則由上得：平層信號(hào)：一層平層信號(hào)： 0 脈沖 二層平層信號(hào)： 4000 脈沖 三層平層信號(hào)： 8000 脈沖 四層平層信號(hào) ：12000 脈沖 下行換速信號(hào)點(diǎn)：一層換速信號(hào) ：1600 脈沖 二層換速信號(hào) ：5600 脈沖 三層換速信號(hào) ：9600 脈沖 上行換速信號(hào)點(diǎn)：二層換速信號(hào) ：2400 脈沖 三層換速信號(hào) ：6400 脈沖 四層換速信號(hào) ：10400 脈沖 、主電路設(shè)計(jì)： 如圖：圖（）圖（）電梯主控制圖主控制圖簡(jiǎn)單說(shuō)明： 主要包括PLC、變頻器及附屬元器件。PLC還負(fù)責(zé)接受來(lái)自各種開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信號(hào)和來(lái)自系統(tǒng)的各種信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行控制。當(dāng)變頻器的X5－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行，轎廂快速運(yùn)行；當(dāng)變頻器的X6－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入爬行運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)變頻器的X7－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低中速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入慢車(chē)運(yùn)行狀態(tài)（用于檢修）。、PLC控制電路設(shè)計(jì)輸入分配（共有27個(gè)）高速計(jì)算器C246輸入端 X0　　　　X1轎外呼梯　 SB0～SB5　 　 X2～X7轎內(nèi)選層　　　 　　 SB6～SB9　　 X10～X13上/下極限位　 SQ1　　　 X14相序糾正輸入 　　　　 X16錯(cuò)編脈沖輸入　　　　 　 X17異常信號(hào)輸入　　　　 X20工作狀態(tài)選擇自動(dòng)/手動(dòng)/檢修QS1 X21　 X22 X23開(kāi)門(mén)按鈕　　 SB10　　　 X24開(kāi)/關(guān)門(mén)到位　 SQ2