【正文】 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996[12] 朱昌明，洪治育，、設(shè)計(jì)、安裝、測(cè)試[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，1995[13] 張福恩，吳乃優(yōu)，張金陵，：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[14] 鄭忠等編，新編工廠電氣設(shè)備手冊(cè)[M]. 北京：兵器工業(yè)出版社，1994[15] 陸島編，工業(yè)電腦的安裝與應(yīng)用[M].北京：印刷工業(yè)出版社， 1994附錄：程序梯形圖、主電路圖、PLC控制電路圖。電梯與自動(dòng)扶梯技術(shù)檢驗(yàn)[M].北京：學(xué)苑出版社，2001[11] 張漢杰，王錫仲，朱學(xué)莉.在此，我衷心的感謝沈洪遠(yuǎn)老師對(duì)我的指導(dǎo)及對(duì)我栽培的老師和領(lǐng)導(dǎo)在這四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)中給我在幫助和教導(dǎo)。帶著設(shè)計(jì)中所遇到的問題和難題，去請(qǐng)教老師同學(xué)，我發(fā)現(xiàn)學(xué)到了好多新專業(yè)知識(shí)。PLC是我感興趣的課程，選擇該課題，也是自己的意愿。設(shè)計(jì)中我獨(dú)立思考，思維總是定在我的不明之處。剛步入社會(huì)，使我真正懂的去珍惜學(xué)校學(xué)習(xí)的每一次機(jī)會(huì)。通過老師的細(xì)心指導(dǎo)，使我對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有了一個(gè)概括的了解。程序見程序清單精度控制程序塊。程序見程序清單故障報(bào)警程序塊。、報(bào)警包括電笛報(bào)警和燈光報(bào)警。另一部是手動(dòng)下行，分司機(jī)和檢修兩種情況，司機(jī)時(shí)通過X2X21的常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行；檢修時(shí)通過X22常開、X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行（慢車）。電路另一部分是手動(dòng)上行部分，當(dāng)有司機(jī)時(shí)通過X22（常閉）、X21（常閉）點(diǎn)動(dòng)X23可使M0得電，控制上行；當(dāng)檢修時(shí)通過X22常閉和X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23使M0得電上行，程序見程序清單上得程序塊。若電梯在3樓時(shí)，有4↓和4樓內(nèi)選M10M116信號(hào)時(shí)電梯也上行。、上行當(dāng)電梯在一樓時(shí)，有2↑或3↑或4↓各呼時(shí)，M10M10M108閉合M0控制上行，同理在一樓有2樓內(nèi)選M114或3樓內(nèi)選M115或4樓內(nèi)選時(shí)電梯也上行，上行信號(hào)的消除靠平層信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。開關(guān)門子程序關(guān)門開門信號(hào) Y關(guān)門結(jié)束NYN平層是否到位?Y計(jì)時(shí)關(guān)門開門關(guān)門信號(hào)YNNN關(guān)門是否到位？關(guān)門結(jié)束Y圖（）開關(guān)門程序流程圖、超時(shí)駛回基站當(dāng)電梯完成一次服務(wù)后，若沒停在基站，那么在一定時(shí)間內(nèi)沒有服務(wù)信號(hào)即既無內(nèi)呼也無外呼時(shí)，則經(jīng)過一定的定時(shí)時(shí)間后自動(dòng)駛回基站。為確保安全設(shè)置手動(dòng)開門按鈕，當(dāng)門自動(dòng)關(guān)時(shí)，按下開門按鈕，取消正進(jìn)行的自動(dòng)關(guān)門動(dòng)作而轉(zhuǎn)為開門；為提高效率設(shè)置手動(dòng)關(guān)門按鈕，當(dāng)無需一定要等到定時(shí)到自動(dòng)關(guān)門時(shí)，按下關(guān)門按鍵進(jìn)行手動(dòng)關(guān)門。程序流程如下：樓層計(jì)數(shù)子程序 記數(shù)值與=? 樓層記數(shù)脈沖　　　　　　　 Y N下行上行　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　加1減1　　　　　　　　　　 　 　 　　　　　　返回圖（）樓層記數(shù)程序流程圖程序見程序清單樓層計(jì)數(shù)和樓層顯示、開/關(guān) 門當(dāng)電梯平層后經(jīng)程序判斷確定需進(jìn)行停梯服務(wù)時(shí)，進(jìn)行停服務(wù)。程序流程如圖（）：換速子程序　　　　　 　　　　　　　 　 計(jì)數(shù)器的值=？脈沖ch沖數(shù)繼續(xù)計(jì)數(shù)　　　　　　　 　 　　　　　 　　　　　　　　N 　 　　　 Y 有效召喚？繼續(xù)運(yùn)行 N Y 返回?fù)Q速 圖（）換速程序流程圖、樓層計(jì)數(shù)當(dāng)轎廂到達(dá)各樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，樓層數(shù)加1或減1。爬行信號(hào)由平層信號(hào)切除。當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí)，到達(dá)目的層的換速點(diǎn)且目的層有有效呼梯信號(hào)則發(fā)出換速信號(hào)。程序流程如圖（）；平層子程序 計(jì)數(shù)值=？平層脈沖數(shù)脈沖數(shù) Y N發(fā)出平層信號(hào)返回 圖（）平層信號(hào)流程圖程序見程序清單平層信號(hào)。程序見程序清單相序糾正。程序見程序清單定時(shí)開關(guān)梯。當(dāng)乘客按下4樓內(nèi)選X13繼電器M116得電，當(dāng)電梯到達(dá)四層平層信號(hào)Y23到來內(nèi)選取信號(hào)自動(dòng)消除YY2Y22得電記憶和失電消除原理一樣，程序見程序清單外呼與內(nèi)選。本設(shè)計(jì)中樓層的高度為4米，數(shù)據(jù)寄存分配如下表（）：表（）數(shù)據(jù)寄存分配表0 D2001600 D2046400 D2084000 D2015600 D2059600 D2098000 D20210400 D2061200 D2032400 D207 、把脈沖寫入數(shù)據(jù)寄存器通過PLC編程（CMP比較指令）來檢測(cè)電梯脈沖數(shù)，來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停梯和換速。綜上所述選用：RL115/1PLC熔斷器FU2的選擇因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的。、熔斷器的選擇選擇原則:熔斷器類型、熔斷器的額定電流、熔體的額定電流門電機(jī)電路熔斷器FU1的選擇因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V的；熔體額定電流由下面計(jì)算得出I≥(～)IN=(～)*=～取1A。b、PG卡引腳功能：脈沖輸出　 　 OV輸入　　 12V電壓輸入　 A脈沖輸入　 A脈沖輸入　 　B脈沖輸入　　　 7　B脈沖輸入、交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓、額定電流、最大控制容量、線圈額定電壓及種類。它將U/f控制、矢量控制、閉環(huán)U/f控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式熔為一體，其中閉環(huán)矢量控制最適合電梯控制要求。適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確的運(yùn)行。表() YTDT225M1－6/24的技術(shù)參數(shù)　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)高速4低速額定功率： 額定電流：23A　 額定電壓：380V 滿足要求。、參數(shù)的計(jì)算和元器件的選擇、主電機(jī)的容量計(jì)算及選擇功率：P＝（1－K）*Q*V/102*η 式中：K＝　　 Q＝1000kg　　V＝1m/s　 η＝ 所以　　P＝選用YTDT225M1－6/24交流異步電動(dòng)機(jī),為強(qiáng)迫通風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。設(shè)有兩盞是電梯運(yùn)行方向指示燈，用以指示電梯的運(yùn)行方向。設(shè)有手動(dòng)上、下行控制按鈕，以供乘客使用、設(shè)置四個(gè)內(nèi)選按鈕，對(duì)應(yīng)著各樓層，以便乘客選取自己目的層。為了乘客的安全，開關(guān)門按鈕只在電梯平層?？窟M(jìn)行服務(wù)的情況下才有效。工作原理與一樓控制面相同。四樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕，向下即目的層為一樓。四盞指示燈。工作原理與一樓控制面板相同。一樓門廳面板：（） 二樓門廳面板：（）3244321 433 22 11 三樓門廳面板：（） 一樓門廳面板：（）432141433221 4 3 轎廂面板（） 圖（） 門廳面板二樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯的目的層位于三、四樓；一個(gè)向下即呼梯目的層為一樓。設(shè)有六盞指示燈，其中四盞與面板樓層相對(duì)應(yīng)指示電梯所在樓層，一樓控制面板兩盞為電梯運(yùn)行方向指示，指示電梯的運(yùn)行方向。在此這前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。綜上所述本系統(tǒng)中PLC選用FX2N－64MR。功能：本設(shè)計(jì)中要求PLC除具有一般的開關(guān)邏輯運(yùn)算和控制功能以外還應(yīng)具有高數(shù)計(jì)數(shù)和算術(shù)比較運(yùn)算功能。繼電器輸出規(guī)格如下表（） FX2N系列繼電器輸出規(guī)格表項(xiàng)目繼電器輸出外部電源AC250V/DC30以下最大負(fù)載響應(yīng)電阻負(fù)載2A/點(diǎn)感性負(fù)載80VA燈負(fù)載100WOFF→ON約10msON→OFF約10ms本系統(tǒng)中負(fù)載為交流負(fù)載且系統(tǒng)的響應(yīng)和動(dòng)作的快速性不是很高，為避免高快速性帶來的不便，甚至引起誤動(dòng)作，本系統(tǒng)選用繼電器輸出形式。FX2－64的程序?yàn)?K步，滿足要求。三菱公司的FX2N系列是當(dāng)今新，頗具特色，極有代表性具應(yīng)用廣泛的超小型可編程序控制器。、PLC控制電路設(shè)計(jì)輸入分配（共有27個(gè)）高速計(jì)算器C246輸入端 X0　　　　X1轎外呼梯　 SB0～SB5　 　 X2～X7轎內(nèi)選層　　　 　　 SB6～SB9　　 X10～X13上/下極限位　 SQ1　　　 X14相序糾正輸入 　　　　 X16錯(cuò)編脈沖輸入　　　　 　 X17異常信號(hào)輸入　　　　 X20工作狀態(tài)選擇自動(dòng)/手動(dòng)/檢修QS1 X21　 X22 X23開門按鈕　　 SB10　　　 X24開/關(guān)門到位　 SQ2　　　 X25基站鑰匙　　　　 XB1　　 X26復(fù)位開關(guān)　　　　 XB2 X27 上行按鈕 SB11 X30下行按鈕 SB12 X31故障信號(hào) SB13 X32關(guān)門按鈕 SB14 X33輸出統(tǒng)計(jì)（共有18個(gè)）上行　　　　　　 　 Y0下行　　　　　　 　 Y1外部異?！　　　? 　 Y2異常復(fù)位　　 　 Y3快車　　　　　　 　 Y4慢車