電氣控制與plc教案41737-資料下載頁
2025-04-17 07:03本頁面
【正文】 只能處于在一個(gè)狀態(tài)。Ⅲ：講授新課：167。4－2 步進(jìn)順控指令及編程方法（一）FX系列PLC中采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，狀態(tài)繼電器是利用其常開觸點(diǎn)來控制狀態(tài)是否動(dòng)作的，因此，該常開觸點(diǎn)的作用不同于普通常開觸點(diǎn)?？刂颇骋粋€(gè)狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為步進(jìn)接點(diǎn)，在梯形圖中用圖1所示的符號(hào)表示。步進(jìn)接點(diǎn)的閉合是利用SET指令將狀態(tài)繼電器置位。此時(shí)順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)接點(diǎn)所控制的狀態(tài)。當(dāng)條件滿足時(shí)，利用SET指令將下一個(gè)狀態(tài)的控制元件置位后，上一個(gè)狀態(tài)的繼電器自動(dòng)復(fù)位，而不 圖 1必采用指令復(fù)位。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表示，如圖2所示。一、步進(jìn)指令：步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令。教 案 紙分步驟詳細(xì)分解，并與Y—Δ降壓啟動(dòng)繼電控制原理圖對(duì)比講解。每個(gè)方框表示一步強(qiáng)調(diào) 圖 2STL指令：稱為“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。功能是將步進(jìn)接點(diǎn)連接到左母線。操作元件是狀態(tài)繼電器S。應(yīng)用如圖2所示。RET指令：稱為“步進(jìn)返回”指令。其功能是使副母線返回到原來左母線的位置。沒有操作元件。應(yīng)用如圖3所示。圖 3在每條步進(jìn)指令后，不必要加上一條RET指令，只需要在一系列步進(jìn)指令最后一條接一條RET指令，但必須要有RET指令。教 案 紙步進(jìn)指令使用注意事項(xiàng)：（1）步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用。（2）狀態(tài)繼電器S0～S899只有在使用SET指令以后才具有步進(jìn)控制功能，提供步進(jìn)接點(diǎn)。同時(shí)，狀態(tài)繼電器還可以提供普通常開和常閉觸點(diǎn)。如圖4所示。（3）狀態(tài)繼電器也可以作為普通輔助繼電器使用，功能與輔助繼電器完全相同，但這時(shí)不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。如圖5所示。圖4 圖5（4）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作。因此，在兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必須有聯(lián)鎖措施。如圖6所示。因在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，所以，在相鄰的兩個(gè)狀態(tài)中不能同時(shí)使用一個(gè)定時(shí)器，因?yàn)槠渲噶顣?huì)相互影響，使定時(shí)器無法復(fù)位。如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)，則可以使用同一個(gè)教 案 紙定時(shí)器。這樣可以節(jié)省定時(shí)器。如圖7所示。圖 6 圖 7（5）狀態(tài)繼電器可以按順序編號(hào)，也可以不按順序編號(hào)。但不準(zhǔn)重復(fù)使用。（6）步進(jìn)觸點(diǎn)之后的電路塊不允許使用主控MC/MCR指令。Ⅳ：小結(jié)：步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令。步進(jìn)指令使用注意事項(xiàng)。Ⅴ：作業(yè)布置：教材P95 8題教材P100 10題 教師姓名： 課題167。4—2 步進(jìn)順控指令及其編程方法課 的類 型單一新課教學(xué)目的熟悉步進(jìn)指令編程的方法和要點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)單流程的順序控制、多流程順序控制及編程方法教學(xué)難點(diǎn)多流程順序控制及編程方法主要教學(xué)方法講授教具掛圖教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間分配1．組織教學(xué)時(shí)間 3．講授新課時(shí)間 2．復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間 4．歸納小結(jié)時(shí)間 5．作業(yè)布置時(shí)間 教學(xué)后記教 案 紙Ⅰ：組織教學(xué)：清點(diǎn)人數(shù)集中學(xué)生注意力Ⅱ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：每一個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)控制元件來控制狀態(tài)是否動(dòng)作，保證在順序控制過程中，任意時(shí)刻只能處于在一個(gè)狀態(tài)。Ⅲ：講授新課：167。4－2 步進(jìn)順控指令及編程方法（二）二、步進(jìn)指令的編程方法：步進(jìn)指令編程方法步驟與基本指令編程方法步驟很相似，在細(xì)節(jié)上略有區(qū)別?；静襟E與方法：（1）分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況；根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，畫出強(qiáng)電部分控制電路圖；（2）確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；（3）確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對(duì)應(yīng)的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；（4）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出順序控制狀態(tài)流程圖。（5）根據(jù)流程圖，畫出相應(yīng)的梯形圖；（6）寫出指令語句表。教 案 紙實(shí)習(xí)課題中學(xué)生自己完成（7）程序錄入到PLC，調(diào)試。例：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)Y－△降壓啟動(dòng)控制程序。解：（1）分析控制要求：Y－△降壓啟動(dòng)控制工作條件是按鈕作為啟動(dòng)/停止現(xiàn)場信號(hào)，由交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)。（2）畫出強(qiáng)電部分控制電路圖：如圖1所示：圖 1（3）確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)：（4）確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所示。圖 2（5）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出順序控制狀態(tài)流程圖。（6）根據(jù)流程圖，畫出相應(yīng)的梯形圖，教 案 紙（7）寫出指令語句表。多流程順序控制及編程方法：多流程順序控制有選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、跳步與循環(huán)等幾種。（1）選擇性分支與匯合：選擇性分支的支路數(shù)量沒有限制。選擇性分支與匯合編程的步驟與單流程的順序控制是一樣的，但在畫所對(duì)應(yīng)的梯形圖時(shí)，仍然遵循步進(jìn)接點(diǎn)之后先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后設(shè)置條件轉(zhuǎn)移的原則。注意分支處與匯合處的畫法。狀態(tài)流程圖與對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示。圖 3※注意：選擇性分支與匯合在條件具備時(shí)才執(zhí)行相應(yīng)的分支。教 案 紙（2）并行性分支與匯合：并行性分支與匯合與選擇性分支與匯合不同的是，并行性分支與匯合允許同時(shí)執(zhí)行多條單獨(dú)分支流程，并且要等到所有單獨(dú)分支流程執(zhí)行完畢后，才能轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)流程圖與對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖4所示。圖 4（3）跳步與循環(huán)：跳步與循環(huán)是在步進(jìn)指令控制下利用不同的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的。畫跳步與循環(huán)的狀態(tài)流程圖對(duì)應(yīng)的梯形圖時(shí)，處理方法與選擇性分支相同，采用并聯(lián)轉(zhuǎn)移置位指令。跳步狀態(tài)流程圖與對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖循環(huán)狀態(tài)流程圖如圖6所示。Ⅳ：小結(jié)：常見的多流程順序控制有選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、跳步與循環(huán)等幾種。教 案 紙圖 5 圖 6Ⅴ：作業(yè)布置：教材P95 112題 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制Y－△降壓啟動(dòng)56
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