【正文】 X0，輸出信號(hào)Y0。37．單按鈕單路輸出控制。要求：使用一個(gè)按鈕控制一盞燈，實(shí)現(xiàn)奇數(shù)次按下燈亮，偶數(shù)次按下燈滅。輸入信號(hào)X1，輸出信號(hào)Y1。38．單按鈕雙路單雙通控制。要求：使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都亮；第四次按下時(shí)兩盞燈都滅。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。39．單按鈕雙路單通控制。要求：：使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都滅。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。40．物料傳送系統(tǒng)控制要求：如下圖所示，為兩組帶機(jī)組成的原料運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng)，該自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)順序?yàn)椋菏⒘隙稤中無(wú)料，先啟動(dòng)帶機(jī)C，5秒后，再啟動(dòng)帶機(jī)B，經(jīng)過(guò)7秒后再打開(kāi)電磁閥YV，該自動(dòng)化系統(tǒng)停機(jī)的順序恰好與啟動(dòng)順序相反。試完成梯形圖設(shè)計(jì)。AYVM1 M2 D41．用三個(gè)開(kāi)關(guān)（XXX3）控制一盞燈Y0，當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它情況燈滅。（使用比較指令）42．十字路口交通燈控制系統(tǒng)要求：按下啟動(dòng)按鈕，按照下列要求實(shí)現(xiàn)控制：東西方向紅燈亮，同時(shí)，南北方向綠燈亮7秒，隨后南北方向綠燈閃爍3秒，之后南北方向黃燈亮2秒；緊接著南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮7秒，隨后東西方向綠燈閃爍3秒，之后東西方向黃燈亮2秒，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)交通燈的控制。按下停止按鈕，交通燈立即停止工作。42．送料小車(chē)控制系統(tǒng)LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6要求：小車(chē)有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：左行、右行、停車(chē)。在現(xiàn)場(chǎng)有六個(gè)要求小車(chē)停止的位置，即行程開(kāi)關(guān)LS1~LS6，控制臺(tái)有六個(gè)相應(yīng)的請(qǐng)求停止信號(hào)PB1~PB6分別與每個(gè)行程開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。并且當(dāng)小車(chē)不在指定位置時(shí)，發(fā)出故障報(bào)警，不允許系統(tǒng)運(yùn)行。系統(tǒng)還有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。要求：下圖是一個(gè)物流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖中三個(gè)光電傳感器為BLBLBL3。BL1檢測(cè)有無(wú)次品到來(lái)，有次品到則“ON”。BL2檢測(cè)凸輪的突起，凸輪每轉(zhuǎn)一圈，則發(fā)一個(gè)移位脈沖，因?yàn)槲锲返拈g隔是一定的，故每轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)物品的到來(lái)，所以BL2實(shí)際上是一個(gè)檢測(cè)物品到來(lái)的傳感器。BL3檢測(cè)有無(wú)次品落下，手動(dòng)復(fù)位按鈕SB1圖中未畫(huà)出。當(dāng)次品移到第4位時(shí)，電磁閥YV打開(kāi)使次品落到次品箱。若無(wú)次品則正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分開(kāi)的任務(wù)。YVBL1BL2BL30123456次品成品（1）完成程序設(shè)計(jì)。（2）并且在機(jī)器上調(diào)試出來(lái)44．爐溫控制系統(tǒng)要求：假定允許爐溫的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，實(shí)測(cè)爐溫放在DT10中，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作，低于下限值加熱器工作；高于上限值停止加熱；上、下限之間維持。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。試設(shè)計(jì)該系統(tǒng)。45．在模擬量數(shù)據(jù)采集中，為了防止干擾，經(jīng)常通過(guò)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波，其中一種方法為平均值濾波法。要求連續(xù)采集五次數(shù)，并剔除其中最高及最低兩個(gè)數(shù)，然后在對(duì)其余的三個(gè)數(shù)作平均，并以其值作為采集數(shù)。這五個(gè)數(shù)通過(guò)五個(gè)周期進(jìn)行采集。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該濾波程序。46．系統(tǒng)啟動(dòng)后，每隔10分鐘將以DT0為首地址10個(gè)通道中的數(shù)據(jù)移到以DT20為首地址10個(gè)通道中，并計(jì)算平均值存入DT50中。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序并調(diào)試出來(lái)。47．倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)控制（主要練習(xí)高速計(jì)數(shù)器的使用）要求：在本系統(tǒng)中，有A倉(cāng)和B倉(cāng)用于存放工件，每個(gè)倉(cāng)有三層，現(xiàn)要求X0信號(hào)有效，把A倉(cāng)二層工件搬到B倉(cāng)三層；若X1有效，把B倉(cāng)二層工件搬到A倉(cāng)三層；假定機(jī)械手初始位置在A倉(cāng)處。(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有四個(gè)控制端，一是脈沖信號(hào)端，二是使能端，三是方向端，四是電源端)。三層二層一層A倉(cāng)三層二層一層B倉(cāng)48．兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)要求：有兩種液體A、B需要在容器中混合成液體C待用，初始時(shí)容器是空的，所有輸出均失效。按下啟動(dòng)信號(hào)，閥門(mén)X1打開(kāi)，注入液體A；到達(dá)I時(shí)，X1關(guān)閉，閥門(mén)X2打開(kāi)，注入液體B；到達(dá)H時(shí)，X2關(guān)閉，打開(kāi)加熱器R；當(dāng)溫度傳感器達(dá)到60℃時(shí)，關(guān)閉R，打開(kāi)閥門(mén)X3，釋放液體C；當(dāng)最低位液位傳感器L=0時(shí)，關(guān)閉X3進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。按下停車(chē)按鈕,要求停在初始狀態(tài)。啟動(dòng)信號(hào)X0，停車(chē)信號(hào)X1，H（X2），I（X3），L（X4），溫度傳感器X5，閥門(mén)X1（Y0），閥門(mén)X2（Y1），加熱器R（Y2），閥門(mén)X3（Y3）液體A液體B混合液閥C閥B閥A加熱器HIL49．三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制要求：1）在初始位置（上、左、松限位開(kāi)關(guān)確定）處，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作。2）機(jī)械手首先向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最低位置停止。3）機(jī)械手開(kāi)始夾緊工件，一直到把工件夾緊為止（由定時(shí)器控制）。4）機(jī)械手開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到最上端（由上限位開(kāi)關(guān)確定）。5）上限位開(kāi)關(guān)閉合后，機(jī)械手開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)。6）運(yùn)行到右端后，機(jī)械手開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)。7）向下到位后，機(jī)械手把工件松開(kāi)，一直到松限位開(kāi)關(guān)有效（由松限位開(kāi)關(guān)控制）。8）工件松開(kāi)后，機(jī)械手開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，直至觸動(dòng)上限位開(kāi)關(guān)（上限位開(kāi)關(guān)控制）。9）到達(dá)最上端后，機(jī)械手開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開(kāi)關(guān)，此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置。10）要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。11）正常停車(chē)時(shí)，要求機(jī)械手回到初始位置時(shí)才能停車(chē)。12）按下急停按鈕時(shí)，系統(tǒng)立即停止。要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求。50．自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)控制要求：1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。2）當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)數(shù)）。3）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，夾緊裝置開(kāi)始夾工件，一直到夾緊限位開(kāi)關(guān)閉合為止。4）工件夾緊后，主軸電機(jī)開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到工作位置（由下限位開(kāi)關(guān)控制）。5）主軸電機(jī)到位后，開(kāi)始進(jìn)行加工，此時(shí)用定時(shí)5秒來(lái)描述。6）5秒后，主軸電機(jī)回退，夾緊電機(jī)后退（分別由后限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制）。7）接著工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)）。8）旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位后，開(kāi)始卸工件，由計(jì)數(shù)器控制（計(jì)數(shù)器計(jì)滿5個(gè)）。9）卸工件裝置回到初始位置。10）如再有工件到來(lái)，實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程。11）按下停車(chē)按鈕，系統(tǒng)立即停車(chē)。要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求。