【正文】 216。 X0為啟動(dòng)條件，如啟動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，則進(jìn)入S0，并實(shí)現(xiàn)S0的動(dòng)作→如RL1及GL2被點(diǎn)亮、定時(shí)器T0啟動(dòng)。216。 S0啟動(dòng)后5秒鐘，T0定時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，S0到S20的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S0，進(jìn)入S20，并實(shí)現(xiàn)S20的動(dòng)作→如RL1及YL2被點(diǎn)亮、定時(shí)器T1啟動(dòng)。216。 S20啟動(dòng)后2秒鐘，T1定時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，S20到S21的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S20，進(jìn)入S21，并實(shí)現(xiàn)S21的動(dòng)作→如GL1及RL2被點(diǎn)亮、定時(shí)器T2啟動(dòng)。216。 S21啟動(dòng)后5秒鐘，T2定時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，S21到S22的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S21，進(jìn)入S22，并實(shí)現(xiàn)S22的動(dòng)作→如YL1及RL2被點(diǎn)亮、定時(shí)器T3啟動(dòng)。216。 S22啟動(dòng)后2秒鐘，T3定時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，S22到S0的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S22，進(jìn)入S0，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。二、PLC的I/O地址分配說(shuō)明：根據(jù)上述地址分配表確定選擇PLC型號(hào)為：FX2N16MR(要留有一定的余量)三、繪制系統(tǒng)控制電路圖 到此我們就完成了單流程的設(shè)計(jì)。但是，由于編程器及一些編程軟件不支持順序功能圖的圖形輸入，對(duì)于這種情，還需要對(duì)順序功能圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過(guò)程分兩步實(shí)施： 第一步，用步進(jìn)指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖下面看轉(zhuǎn)換過(guò)程。 ①用SET指令實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 ②用STL作為步進(jìn)起始指令。③ STL指令之后，繪制該狀態(tài)所需完成的動(dòng)作。第二步，用基本邏輯指令和步進(jìn)指令，將步進(jìn)梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。 轉(zhuǎn)換過(guò)程如下： ①用LD或LDI指令設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件。 ②用SET指令設(shè)置狀態(tài)。 ③用STL指令設(shè)置狀態(tài)內(nèi)母線，以便進(jìn)行狀態(tài)動(dòng)作設(shè)置。④ OUT指令設(shè)置狀態(tài)所實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)。四、繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）五、PLC梯形圖1amp。 本章小結(jié)：n 本項(xiàng)目主要是學(xué)習(xí)步進(jìn)順控指令的用法及其編程方法以及PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制方法。1， 三菱FX2N系列PLC步進(jìn)指令有：2，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三種基本類(lèi)型 216。 單流程結(jié)構(gòu) 216。 選擇分支與匯合流程 216。 并進(jìn)分支與匯合流程3，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件3個(gè)要素。其中指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的，驅(qū)動(dòng)負(fù)載則要看具體情況，也可能步進(jìn)行實(shí)際負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的原則為：先進(jìn)行負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。4，繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟 ，其中的每一個(gè)工序都對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。、作用。，即在什么條件下將下一個(gè)狀態(tài)“激活”。，畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。本章作業(yè)：P136 完成T4的大型作業(yè)課題名稱: 項(xiàng)目5旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)授課類(lèi)型: 理論課 +實(shí)踐仿真課+習(xí)題課教學(xué)目的、要求：本項(xiàng)目以機(jī)床的旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)為載體，通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)：n （1）掌握傳送與比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、PLC程序控制、條件判斷 等常用功能指令的作用及其用法；n （2）學(xué)會(huì)使用FX2N系列PLC功能指令編寫(xiě)程序的方法和技巧。n （3）會(huì)使用PLC功能指令編寫(xiě)旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)控制程序；n （4）會(huì)安裝調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)控制系統(tǒng)。 授課主要內(nèi)容及課時(shí)分配：1)理論教學(xué)12節(jié) 2）實(shí)踐+仿真4節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點(diǎn)：1）傳送與比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、PLC程序控制、條件判斷 等常用功能指令的作用及其用法 2）PLC功能指令編寫(xiě)程序的方法和技巧。教學(xué)難點(diǎn)：1）常用功能指令的作用及其用法 教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實(shí)踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，教學(xué)方法：?jiǎn)l(fā)式+小組討論式教學(xué)過(guò)程：amp。 項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目描述某組合加工機(jī)床刀具盤(pán)由六種刀具組成，如圖51所示。按鈕SB1～SB6分別為6種刀具選擇按鈕：ST1～ST6為刀具到位行程開(kāi)關(guān)，由接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成。 （1）初始狀態(tài)時(shí)，PLC記錄當(dāng)前刀號(hào)。同時(shí)顯示該刀具的號(hào)碼。（2）當(dāng)按下按鈕SB1～SB6中的任何一個(gè)時(shí)，PLC記錄該刀號(hào)，然后刀盤(pán)按照離請(qǐng)求刀號(hào)最近的方向轉(zhuǎn)到。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)刀具位置時(shí)，到位指示燈發(fā)亮，機(jī)械手開(kāi)始換刀，同時(shí)顯示該刀號(hào)，且換刀指示燈閃爍。5s后換刀結(jié)束。（3）換刀過(guò)程中，其它換刀請(qǐng)求信號(hào)均無(wú)效。換刀完畢，記錄當(dāng)前刀號(hào)，等待下一次換刀請(qǐng)求。 二、工作任務(wù)利用PLC實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目控制要求，具體工作內(nèi)容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。（2）繪制刀盤(pán)的PLC系統(tǒng)外圍接線圖。（3）編制刀盤(pán)的PLC控制程序并進(jìn)行仿真。（4）調(diào)試運(yùn)行PLC控制的刀盤(pán)系統(tǒng)。（5）編制控制系統(tǒng)技術(shù)文件及說(shuō)明書(shū)。 相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)amp。 167。 FX系列PLC功能指令的基本規(guī)則 功能指令的表示形式 216。 操作碼（指令助記符）：表示指令的功能216。 操作數(shù)：指明參與操作的對(duì)象252。 源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù)，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為SS2。252。 目標(biāo)操作數(shù)D：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩 個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為DD2。252。 其它操作數(shù)m、n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用K（十進(jìn)制） 和H（十六進(jìn)制）表示，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為mmnn2。 216。 16位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)216。 32位：32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加D（Double） 216。 連續(xù)執(zhí)行方式：每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次216。 脈沖執(zhí)行方式：只在信號(hào)OFF→ON時(shí)執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。 （1）軟元件216。 位軟元件：只處理開(kāi)關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S216。 字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如數(shù)據(jù)寄存器D,數(shù)據(jù)寄存器的類(lèi)型有以下幾種：216。 ① 通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199），共200點(diǎn)。 216。 ② 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200～D7999），共7800點(diǎn)。 216。 ③ 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255），共256點(diǎn)。 216。 ④ 文件寄存器（D1000～D7999）。 （2）位軟元件的組合 位元件可以組合成為多位數(shù)據(jù)單元，稱為位組合數(shù)據(jù)，一般由4個(gè)位元件為一個(gè)基本單元組，代表4位BCD碼，也表示1位十進(jìn)制數(shù)。在功能指令中，常常用KnX□、KnY□、KnM□、KnS□這種位組合數(shù)據(jù)形式表示一個(gè)數(shù)，其中n表示單元組數(shù)，X□表示首地址，例如： （3）變址寄存器V、Zv 變址：改變操作數(shù)的地址v 變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)v 實(shí)際地址=當(dāng)前地址+變址數(shù)據(jù)v 32位運(yùn)算時(shí)V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。（4）指針(P、I) v 在FX系列中，指針用來(lái)指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號(hào)。分為分支用指針、輸入中斷指針及定時(shí)中斷指針和記數(shù)中斷指針。 v 分支用指針（P0～P127） 5. 常用特殊輔助繼電器v 功能指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志216。 M8020：零標(biāo)志216。 M8021：借位標(biāo)志216。 M8022：進(jìn)位標(biāo)志216。 M8029：執(zhí)行完畢標(biāo)志216。 M8064：參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志216。 M8065：語(yǔ)法出錯(cuò)標(biāo)志216。 M8066：電路出錯(cuò)標(biāo)志216。 M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志amp。 旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)項(xiàng)目相關(guān)的功能指令二、指令的用法規(guī)則1）比較指令CMP v CMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說(shuō)明如圖所示。 2）、區(qū)間比較指令ZCPZCP指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)果送到[D.]中。 傳送指令MOVMOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變3）移位傳送指令SMOVv 首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開(kāi)始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2/中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過(guò)9999時(shí)出錯(cuò)。 4）取反傳送指令CMLv CML指令使用說(shuō)明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)）逐位取反后傳送。5）塊傳送指令BMOVBMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開(kāi)始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。6）多點(diǎn)傳送指令FMOVFMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令使用說(shuō)明如圖所示數(shù)據(jù)交換指令XCHXCH指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說(shuō)明如圖所示7）BCD變換、BIN變換指令v BCD是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標(biāo)元件中。對(duì)于l 6位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出09999或099999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。v BCD指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示器。v BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。v BIN指令常用于將BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。 【案列分析】【案例51】試設(shè)計(jì)24h可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住宅控制器具體要求如下：（1）早上6:30，鬧鐘每秒響一次，10s后自動(dòng)停止。（2）9:00～17:00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)。（3）晚上18:00打開(kāi)住宅照明。（4）晚上22:00關(guān)閉住宅照明（1）設(shè)計(jì)思路：用計(jì)數(shù)器和比較指令編制本程序。設(shè)X0為啟停開(kāi)關(guān)，使用時(shí)，早0:00時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器。為使時(shí)間計(jì)數(shù)單位變小，設(shè)每15min為一設(shè)定單位，共96個(gè)時(shí)間單位。C0為15min計(jì)數(shù)器，當(dāng)按下X0時(shí)，C0當(dāng)前值每過(guò)1s加1，當(dāng)C0當(dāng)前值等于設(shè)定值K900時(shí)，即為15min。C1為96格計(jì)數(shù)器，它的當(dāng)前值每過(guò)15min加1，當(dāng)C1當(dāng)前值等于設(shè)定值K96時(shí)，即為24h。按照這樣的計(jì)數(shù)辦法，則:（6:30）=K2(9:00)=K3(17:00)=K6(18:00)=K7(22:00)=K88。為了快速調(diào)整時(shí)間，用X1為15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開(kāi)關(guān)，它通過(guò)M8011每過(guò)10ms快速加1而調(diào)整時(shí)間；X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開(kāi)關(guān)，它通過(guò)M8012每過(guò)100ms快速加1而調(diào)整格數(shù)（時(shí)間）。 （2）輸入/輸出地址分配（3）參考梯形圖：用計(jì)數(shù)器和比較指令編制的PLC梯形圖如圖517所示。 第 54頁(yè)