【正文】 216。 X0為啟動條件，如啟動開關(guān)動作后，則進入S0，并實現(xiàn)S0的動作→如RL1及GL2被點亮、定時器T0啟動。216。 S0啟動后5秒鐘，T0定時到，其常開觸點動作，S0到S20的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S0，進入S20，并實現(xiàn)S20的動作→如RL1及YL2被點亮、定時器T1啟動。216。 S20啟動后2秒鐘，T1定時到，其常開觸點動作，S20到S21的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S20，進入S21，并實現(xiàn)S21的動作→如GL1及RL2被點亮、定時器T2啟動。216。 S21啟動后5秒鐘，T2定時到，其常開觸點動作，S21到S22的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S21，進入S22，并實現(xiàn)S22的動作→如YL1及RL2被點亮、定時器T3啟動。216。 S22啟動后2秒鐘，T3定時到，其常開觸點動作，S22到S0的轉(zhuǎn)移條件有效，則復(fù)位S22，進入S0，開始下一個循環(huán)。二、PLC的I/O地址分配說明：根據(jù)上述地址分配表確定選擇PLC型號為：FX2N16MR(要留有一定的余量)三、繪制系統(tǒng)控制電路圖 到此我們就完成了單流程的設(shè)計。但是，由于編程器及一些編程軟件不支持順序功能圖的圖形輸入，對于這種情，還需要對順序功能圖進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程分兩步實施： 第一步，用步進指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖下面看轉(zhuǎn)換過程。 ①用SET指令實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 ②用STL作為步進起始指令。③ STL指令之后，繪制該狀態(tài)所需完成的動作。第二步，用基本邏輯指令和步進指令，將步進梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。 轉(zhuǎn)換過程如下： ①用LD或LDI指令設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件。 ②用SET指令設(shè)置狀態(tài)。 ③用STL指令設(shè)置狀態(tài)內(nèi)母線，以便進行狀態(tài)動作設(shè)置。④ OUT指令設(shè)置狀態(tài)所實現(xiàn)的狀態(tài)。四、繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）五、PLC梯形圖1amp。 本章小結(jié)：n 本項目主要是學(xué)習(xí)步進順控指令的用法及其編程方法以及PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制方法。1， 三菱FX2N系列PLC步進指令有：2，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三種基本類型 216。 單流程結(jié)構(gòu) 216。 選擇分支與匯合流程 216。 并進分支與匯合流程3，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件3個要素。其中指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的，驅(qū)動負載則要看具體情況，也可能步進行實際負載的驅(qū)動。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的原則為：先進行負載的驅(qū)動處理，然后進行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。4，繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟 ，其中的每一個工序都對應(yīng)一個狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。、作用。，即在什么條件下將下一個狀態(tài)“激活”。，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。本章作業(yè)：P136 完成T4的大型作業(yè)課題名稱: 項目5旋轉(zhuǎn)刀盤的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計授課類型: 理論課 +實踐仿真課+習(xí)題課教學(xué)目的、要求：本項目以機床的旋轉(zhuǎn)刀盤為載體，通過本項目的學(xué)習(xí)：n （1）掌握傳送與比較、算術(shù)與邏輯運算、PLC程序控制、條件判斷 等常用功能指令的作用及其用法；n （2）學(xué)會使用FX2N系列PLC功能指令編寫程序的方法和技巧。n （3）會使用PLC功能指令編寫旋轉(zhuǎn)刀盤控制程序；n （4）會安裝調(diào)試和運行維護旋轉(zhuǎn)刀盤控制系統(tǒng)。 授課主要內(nèi)容及課時分配：1)理論教學(xué)12節(jié) 2）實踐+仿真4節(jié) 3）習(xí)題課2節(jié)教學(xué)重點：1）傳送與比較、算術(shù)與邏輯運算、PLC程序控制、條件判斷 等常用功能指令的作用及其用法 2）PLC功能指令編寫程序的方法和技巧。教學(xué)難點：1）常用功能指令的作用及其用法 教學(xué)手段、教具：教學(xué)手段：講授+實踐+仿真教學(xué)教 具：多媒體，仿真軟件，教學(xué)方法：啟發(fā)式+小組討論式教學(xué)過程：amp。 項目任務(wù)一、項目描述某組合加工機床刀具盤由六種刀具組成，如圖51所示。按鈕SB1～SB6分別為6種刀具選擇按鈕：ST1～ST6為刀具到位行程開關(guān)，由接近開關(guān)構(gòu)成。 （1）初始狀態(tài)時，PLC記錄當(dāng)前刀號。同時顯示該刀具的號碼。（2）當(dāng)按下按鈕SB1～SB6中的任何一個時，PLC記錄該刀號，然后刀盤按照離請求刀號最近的方向轉(zhuǎn)到。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到達刀具位置時，到位指示燈發(fā)亮，機械手開始換刀，同時顯示該刀號，且換刀指示燈閃爍。5s后換刀結(jié)束。（3）換刀過程中，其它換刀請求信號均無效。換刀完畢，記錄當(dāng)前刀號，等待下一次換刀請求。 二、工作任務(wù)利用PLC實現(xiàn)本項目控制要求，具體工作內(nèi)容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。（2）繪制刀盤的PLC系統(tǒng)外圍接線圖。（3）編制刀盤的PLC控制程序并進行仿真。（4）調(diào)試運行PLC控制的刀盤系統(tǒng)。（5）編制控制系統(tǒng)技術(shù)文件及說明書。 相關(guān)知識學(xué)習(xí)amp。 167。 FX系列PLC功能指令的基本規(guī)則 功能指令的表示形式 216。 操作碼（指令助記符）：表示指令的功能216。 操作數(shù)：指明參與操作的對象252。 源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或 兩個以上時為SS2。252。 目標操作數(shù)D：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩 個或兩個以上時為DD2。252。 其它操作數(shù)m、n：補充注釋的常數(shù)，用K（十進制） 和H（十六進制）表示，兩個或 兩個以上時為mmnn2。 216。 16位：參與運算的數(shù)據(jù)默認為16位二進制數(shù)據(jù)216。 32位：32位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D（Double） 216。 連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次216。 脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFF→ON時執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。 （1）軟元件216。 位軟元件：只處理開關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S216。 字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如數(shù)據(jù)寄存器D,數(shù)據(jù)寄存器的類型有以下幾種：216。 ① 通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199），共200點。 216。 ② 斷電保持數(shù)據(jù)寄存器（D200～D7999），共7800點。 216。 ③ 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255），共256點。 216。 ④ 文件寄存器（D1000～D7999）。 （2）位軟元件的組合 位元件可以組合成為多位數(shù)據(jù)單元，稱為位組合數(shù)據(jù)，一般由4個位元件為一個基本單元組，代表4位BCD碼，也表示1位十進制數(shù)。在功能指令中，常常用KnX□、KnY□、KnM□、KnS□這種位組合數(shù)據(jù)形式表示一個數(shù)，其中n表示單元組數(shù)，X□表示首地址，例如： （3）變址寄存器V、Zv 變址：改變操作數(shù)的地址v 變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)v 實際地址=當(dāng)前地址+變址數(shù)據(jù)v 32位運算時V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。（4）指針(P、I) v 在FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標和中斷程序的入口標號。分為分支用指針、輸入中斷指針及定時中斷指針和記數(shù)中斷指針。 v 分支用指針（P0～P127） 5. 常用特殊輔助繼電器v 功能指令執(zhí)行結(jié)果的標志216。 M8020：零標志216。 M8021：借位標志216。 M8022：進位標志216。 M8029：執(zhí)行完畢標志216。 M8064：參數(shù)出錯標志216。 M8065：語法出錯標志216。 M8066：電路出錯標志216。 M8067：運算出錯標志amp。 旋轉(zhuǎn)刀盤項目相關(guān)的功能指令二、指令的用法規(guī)則1）比較指令CMP v CMP指令有三個操作數(shù)：兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個目標操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。 2）、區(qū)間比較指令ZCPZCP指令是將一個操作數(shù)[S.]與兩個操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)果送到[D.]中。 傳送指令MOVMOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當(dāng)X0為ON時，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變3）移位傳送指令SMOVv 首先將二進制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標D2/中的BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過9999時出錯。 4）取反傳送指令CMLv CML指令使用說明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)）逐位取反后傳送。5）塊傳送指令BMOVBMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如果元件號超出允許的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說明如圖所示。6）多點傳送指令FMOVFMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令使用說明如圖所示數(shù)據(jù)交換指令XCHXCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說明如圖所示7）BCD變換、BIN變換指令v BCD是將源元件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標元件中。對于l 6位或32位二進制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出09999或099999999的范圍就會出錯。v BCD指令常用于將PLC中的二進制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示器。v BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)送到目標元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會出錯。v BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。 【案列分析】【案例51】試設(shè)計24h可設(shè)定定時時間的住宅控制器具體要求如下：（1）早上6:30，鬧鐘每秒響一次，10s后自動停止。（2）9:00～17:00，啟動住宅報警系統(tǒng)。（3）晚上18:00打開住宅照明。（4）晚上22:00關(guān)閉住宅照明（1）設(shè)計思路：用計數(shù)器和比較指令編制本程序。設(shè)X0為啟停開關(guān)，使用時，早0:00時啟動定時器。為使時間計數(shù)單位變小，設(shè)每15min為一設(shè)定單位，共96個時間單位。C0為15min計數(shù)器，當(dāng)按下X0時，C0當(dāng)前值每過1s加1，當(dāng)C0當(dāng)前值等于設(shè)定值K900時，即為15min。C1為96格計數(shù)器，它的當(dāng)前值每過15min加1，當(dāng)C1當(dāng)前值等于設(shè)定值K96時，即為24h。按照這樣的計數(shù)辦法，則:（6:30）=K2(9:00)=K3(17:00)=K6(18:00)=K7(22:00)=K88。為了快速調(diào)整時間，用X1為15min快速調(diào)整與試驗開關(guān)，它通過M8011每過10ms快速加1而調(diào)整時間；X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗開關(guān)，它通過M8012每過100ms快速加1而調(diào)整格數(shù)（時間）。 （2）輸入/輸出地址分配（3）參考梯形圖：用計數(shù)器和比較指令編制的PLC梯形圖如圖517所示。 第 54頁