電器控制與plc技術(shù)習(xí)題集設(shè)計(jì)題-資料下載頁(yè)
2025-03-25 06:09本頁(yè)面
【正文】 L49．三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制要求：1）在初始位置（上、左、松限位開(kāi)關(guān)確定）處，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作2）機(jī)械手首先向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最低位置停止3）機(jī)械手開(kāi)始夾緊工件，一直到把工件夾緊為止（由定時(shí)器控制）4）機(jī)械手開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到最上端（由上限位開(kāi)關(guān)確定）5）上限位開(kāi)關(guān)閉合后，機(jī)械手開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)6）運(yùn)行到右端后，機(jī)械手開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)7）向下到位后，機(jī)械手把工件松開(kāi)，一直到松限位開(kāi)關(guān)有效（由松限位開(kāi)關(guān)控制）8）工件松開(kāi)后，機(jī)械手開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，直至觸動(dòng)上限位開(kāi)關(guān)（上限位開(kāi)關(guān)控制）9）到達(dá)最上端后，機(jī)械手開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開(kāi)關(guān)，此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置10）要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作11）正常停車時(shí)，要求機(jī)械手回到初始位置時(shí)才能停車12）按下急停按鈕時(shí)，系統(tǒng)立即停止要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求50．自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)控制要求：1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)2）當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)數(shù)）3）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，夾緊裝置開(kāi)始夾工件，一直到夾緊限位開(kāi)關(guān)閉合為止4）工件夾緊后，主軸電機(jī)開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到工作位置（由下限位開(kāi)關(guān)控制）5）主軸電機(jī)到位后，開(kāi)始進(jìn)行加工，此時(shí)用定時(shí)5秒來(lái)描述6）5秒后，主軸電機(jī)回退，夾緊電機(jī)后退（分別由后限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制）7）接著工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)）8）旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位后，開(kāi)始卸工件，由計(jì)數(shù)器控制（計(jì)數(shù)器計(jì)滿5個(gè)）9）卸工件裝置回到初始位置10）如再有工件到來(lái)，實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程11）按下停車按鈕，系統(tǒng)立即停車要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求51. 設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的梯形圖，要求能在兩個(gè)地方進(jìn)行電機(jī)的起、停操作，電機(jī)具有過(guò)載和失壓保護(hù)52. 設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖控制要求：開(kāi)機(jī)時(shí)首先起動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10秒后自動(dòng)起動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；停止時(shí)，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)過(guò)20秒后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)53. 設(shè)計(jì)一個(gè)控制小車運(yùn)行的梯形圖控制要求：按下起動(dòng)按鈕，小車由A點(diǎn)開(kāi)始向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，到B點(diǎn)后自動(dòng)停止，停留10秒后返回A點(diǎn)，在A點(diǎn)停留10秒后又向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)；按下停止按鈕，小車立即停止運(yùn)動(dòng)；小車拖動(dòng)電機(jī)要求有過(guò)載和失壓保護(hù)、M2控制電路梯形圖要求：具有過(guò)載和失壓保護(hù)按下啟動(dòng)按鈕，M1運(yùn)行5秒后，M2自動(dòng)啟動(dòng)；按下停止按鈕，M1立即停車，延時(shí)3秒后，M2自動(dòng)停機(jī)；任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)全部停止運(yùn)行55．設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)MM M3循環(huán)運(yùn)行控制的梯形圖，啟動(dòng)時(shí)M1先運(yùn)行5秒，停機(jī)后，M2開(kāi)始運(yùn)行，8秒后停止，M3啟動(dòng)并運(yùn)行2秒，再?gòu)腗1開(kāi)始重復(fù)工作，工作時(shí)，運(yùn)行指示燈亮各臺(tái)電機(jī)均有過(guò)載和失壓保護(hù)，任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，電機(jī)全部停止運(yùn)行并點(diǎn)亮同一個(gè)過(guò)載信號(hào)燈56．設(shè)計(jì)運(yùn)料小車控制電路梯形圖要求按下啟動(dòng)按鈕后，小車由A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)停止延時(shí)5秒后，小車自動(dòng)返回到A點(diǎn)，再延時(shí)10秒，又向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行3次循環(huán)后，系統(tǒng)自動(dòng)停止工作，電機(jī)具有過(guò)載及失壓保護(hù)，當(dāng)小車運(yùn)行到A點(diǎn)或B點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈亮57．設(shè)計(jì)一個(gè)包裝機(jī)控制電路梯形圖，要求計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)每動(dòng)作12次，電機(jī)運(yùn)行5秒鐘，循環(huán)工作，電機(jī)運(yùn)行50次后，系統(tǒng)停機(jī)電機(jī)有過(guò)載和失壓保護(hù)58．小型吊車的提升和行走機(jī)構(gòu)各由一臺(tái)鼠籠式一部電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，利用按鈕進(jìn)行操作，具有過(guò)載和失壓保護(hù)環(huán)節(jié)提升機(jī)構(gòu)右上限行程的限位保護(hù)，行走機(jī)構(gòu)兩端的極限位置也有限位保護(hù)，試設(shè)計(jì)該系統(tǒng)控制電路的梯形圖
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