【正文】 壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1 KA KM3 KA KM3 控制電路 ?電氣原理圖 降壓?jiǎn)?dòng) 按鈕 全壓運(yùn)行按鈕 中間繼電器 、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 M 3~ FU1 KM3 FR QS L1 L3 L2 T KM1 KM2 主電路 ?電氣原理圖 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1 KA KM3 KA KM3 控制電路 ?工作原理 二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 ?電氣原理圖 ?工作原理 M 3~ FU1 KM2 FR QS L1 L3 L2 KM1 KM2 T 主電路 FU2 FR SB4 SB1 KM1 SB2 KM1 KA KM2 KM1 KA KA KA KT SB3 控制電路 KT 三、星形 —— 三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 Y— △ 起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。 ?時(shí)間 繼電器控制 Y— △ 降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制 三、星形 —— 三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 ?電氣原理圖 電源接觸器 星形接法接觸器 三角形接法接觸器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3～ KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主電路 ?工作原理 Y— △ 降壓?jiǎn)?dòng)控制 四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接 “ △ ” 形，而另一部分接成 “ Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成 “ △ ” 形全壓運(yùn)行。 ?定子繞組的連接方式： 延邊△形接法 △ 形接法 四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 ?電氣原理圖 FU1 KM1 QS 主電路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM3 KM2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U3 V3 W3 FR SB2 SB1 KM1 KT KT KM1 KM2 KM3 KM3 控制電路 KM3 KT KM2 FU2 作業(yè)： 書上 P49 23 （ a, c, d ）圖 ? 停機(jī)制動(dòng)類型： 第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制 ?常用的電氣制動(dòng)： 反接制動(dòng) 能耗制動(dòng) 電磁機(jī)械制動(dòng) 電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng) 電氣制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng) ?制動(dòng)電阻的接線方法 : 一、反接制動(dòng)控制 ?原理： ?要求： 對(duì)稱接法 不對(duì)稱接法 改變電動(dòng)機(jī)電源 相序 ，使定子繞組產(chǎn)生 反向 的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 。 10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源 ,防 止反向再起動(dòng)。 一、反接制動(dòng)控制 ?電氣原理圖： 速度繼電器 關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。 ?工作原理： 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， KM1通電吸合， KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 按下停止按鈕 SB1， KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)， KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將 SB1按到底，使 SB1常開觸點(diǎn)閉合， KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)， KS常開觸點(diǎn)復(fù)位， KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。 一、反接制動(dòng)控制 ?特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）： ?消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多； ?適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻 繁的場(chǎng)合； ?能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。 二、能耗制動(dòng)控制 ?原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。 二、能耗制動(dòng)控制 (按時(shí)間原則控制 ) 單向運(yùn)行接觸器 能耗制動(dòng)接觸器 整流變壓器 橋式整流電路 二、能耗制動(dòng)控制 (按速度原則控制 ) 二、能耗制動(dòng)控制 正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 二、能耗制動(dòng)控制 單管半波整流 作業(yè)： 書上 P49 24 第四節(jié) 電氣控制電路中的保護(hù)措施 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路保護(hù)、過載保護(hù)、零電壓及欠電壓保護(hù)和弱磁保護(hù)等。 短路保護(hù) 保護(hù)元件：熔斷器和斷路器。 過載保護(hù) 保護(hù)元件：熱繼電器 過電流保護(hù) 保護(hù)元件：過電流繼電器 零電壓及欠電壓保護(hù) 保護(hù)元件：中間繼電器及欠電壓繼電器 連鎖保護(hù) 通過兩接觸器 KM1和 KM2互鎖觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。 作業(yè)： 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些？其中過載保護(hù)常用的保護(hù)元件是什么？ 何為短路保護(hù)和零壓保護(hù)，其常用的保護(hù)元件分別是什么？ 第五節(jié) 生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng) 作用： 用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。 分類： 立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制 一、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 主軸箱沿?fù)u臂縱向運(yùn)動(dòng)主軸箱搖臂主軸主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸縱向進(jìn)給工作臺(tái)底座內(nèi)外立柱搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂垂直運(yùn)動(dòng)主軸箱沿?fù)u臂縱向運(yùn)動(dòng)主軸箱搖臂主軸主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸縱向進(jìn)給工作臺(tái)底座內(nèi)外立柱搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂垂直運(yùn)動(dòng)二、控制要求 ?運(yùn)動(dòng)部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 ?要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。 ?主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)主軸與進(jìn)給 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。 ?主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機(jī)械方法獲得，主軸電動(dòng)機(jī)只需 單方向旋轉(zhuǎn)。 ?對(duì)立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。 ?具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。 三、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ?操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) :安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空檔、預(yù)選及變速 。 ?夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) :安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱 。 四、電氣控制電路分析 ?主軸電動(dòng)機(jī)的 控制過程 ?搖臂升降電動(dòng)機(jī)的 控制過程 ?主軸箱與立柱的松開、夾緊 控制過程 電液控制 液壓動(dòng)力滑臺(tái)電氣控制： 控制電路： 考慮： ？ SB2的作用？ 若滑臺(tái)運(yùn)作過程如下，其控制電路應(yīng)如何改動(dòng)： 具有終點(diǎn)停留功能的滑臺(tái)控制電路： 作業(yè)： 書上 P49 25 第 3章 可編程控制器的基本概況 可編程控制器 （ Programmable controller）簡(jiǎn)稱 PC， 為了避免和通用計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱 PC區(qū)分開 ， 所以在很多書中對(duì)可編程控制器仍沿用以前 PLC的簡(jiǎn)稱 。 在 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC） 研制出了世界上第一臺(tái) PLC。 七十年代后 ， PLC已成為一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 ， 而且 PLC不再是僅有邏輯判斷功能 ，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理 、 PID控制和數(shù)據(jù)通信功能 。 可編程控制器的定義 : 1987年 2月 ， 國際電工委員會(huì) （ IEC） 在可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)草案中作了如下定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì) 。 它采用了可編程序的存儲(chǔ)器 ， 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算 ， 順序控制 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 ，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程 。 可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備 ， 易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體 ， 并易于擴(kuò)充其功能 。 ” 、 抗干擾能力強(qiáng) ， 應(yīng)用靈活 PLC是系列化的產(chǎn)品，其品種齊全，可以滿足各種大小規(guī)模、功能繁簡(jiǎn)的控制系統(tǒng)。 、 易于使用 采用梯形圖語言，延續(xù)使用繼電器控制系統(tǒng)的許多符號(hào)和規(guī)定，其形象直觀、易學(xué)易懂。 、 與外部設(shè)備連接方便 ， 適應(yīng)范圍廣 具有各種數(shù)字、模擬量的 I/O接口，能將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的多種規(guī)格的直流、交流信號(hào)直接接入可編程控制器。 具有模擬和數(shù)字量輸入 /輸出模塊 、 邏輯運(yùn)算和定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 、 數(shù)據(jù)處理 、 通信 、 人機(jī)對(duì)話 、自檢 、 記錄和顯示等功能 。 PLC專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì) ， 除了對(duì)元器件進(jìn)行篩選 、 老化外 ， 在軟件和硬件上都采用了許多抗干擾的措施 ， 如屏蔽 、 濾波 、隔離 、 故障論斷和自動(dòng)恢復(fù)等 。 PLC廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、石化、冶煉、電力、輕紡、汽車、交通及各種機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)中。 典型的應(yīng)用有：順序控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)、顯示打印。 美國艾倫 —布拉德里（ AlienBradley）公司，簡(jiǎn)稱為 AB 公司，它的產(chǎn)品有適應(yīng)單機(jī)和小型控制系統(tǒng)的 SLC 100型 PLC，以及適應(yīng)大型控制系統(tǒng)的 PLC3型。 美國通用電氣（ GENERAL ELECTRIC）公司，簡(jiǎn)稱為 GE公司。是世界上生產(chǎn) PLC最早的廠商之一。主要的產(chǎn)品是 GE系列 PLC。 美國德州儀器公司 （ TEXAS INTRUMENTS） 簡(jiǎn)稱為 TI公司 ， 主要的產(chǎn)品有 TI系列 。 德 國 生 產(chǎn) PLC 的 主 要 廠 商 有 ： 西 門 子（ SIEMENS） 公司 ， 它生產(chǎn) S系列的 PLC 。 1996年推出 S7400系列新產(chǎn)品 、 自帶人機(jī)界面的 C7系列 PLC、 與 AT計(jì)算機(jī)兼容的 M7系列PLC等多種新產(chǎn)品 。 ? 日本的立石 （ OMRON， 歐姆龍 ） 公司 ， 主要生產(chǎn) SYSMAC C系列大 、 中 、 小型 PLC。 ? 三菱 （ MITSUBISHI） 公司生產(chǎn) FX系列 PLC， 近年來推出了 FX系列 ， 如 FX FX FX2c、 FX0、FX0N、 FX0S、 FX2N、 FX2NC等 。 FX2N 型 PLC是三菱公司的近期產(chǎn)品 。 ? 日本的東芝公司 （ EX系列 PLC） 、 富士電機(jī)公司 （ NB、 NJ、 NS系列 PLC） 、 松下公司 （ EP系列 PC） 等 。 （ 1） 向體積更小 、 速度更快的方向發(fā)展 微電子技術(shù)及電子電路裝配工藝的不斷改進(jìn) ，都會(huì)使 PLC的體積更加小 ， 以便于嵌入到任何小型的機(jī)器和設(shè)備之中 。 （ 2） 向大型化 、 高可靠性及多功能方面發(fā)展 ? 大型 PLC向著容量大 、 智能高 、 通信功能強(qiáng)的方向發(fā)展 。 對(duì)于大規(guī)模 、 復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合自動(dòng)控制的 PLC， 大多已采用多 CPU的結(jié)構(gòu) 。 （ 3） 與其他工業(yè)控制產(chǎn)品的結(jié)合 ? 在大型自動(dòng)控制系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)和 PLC在應(yīng)用功能方面互相融合 、 互補(bǔ) 、 滲透 ， 使控制系統(tǒng)的性價(jià)比不斷提高 。 ? 近年來推出以計(jì)算機(jī)和 PLC結(jié)合應(yīng)用的方式有：在PLC的 CPU模塊旁邊加插 Windows CPU或在計(jì)算機(jī)總線上插入 PLC的 CPU模塊 。 采用這種方式后將生產(chǎn)和管理更加便利 ， 將數(shù)據(jù)處理 、 通信 、 控制程序統(tǒng)一 ， 也保留了 PLC的簡(jiǎn)單 、 易用和高可靠性的特點(diǎn) ， 同時(shí)又具有計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力 ， 使現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù) 、 生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度 、 管理可以直接上機(jī)操作獲取 。 （ 1） 根據(jù)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品類型 、 系列分類 （ 2） 根據(jù) PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量分類 小型 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以下 ， 用戶程序存儲(chǔ)器容量為 2K字以下 （ 1K=1024， 存儲(chǔ)一個(gè) 1或0的二進(jìn)制碼稱為一位 ， 一個(gè)字為 16位 ） 。 中型 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)在 256～ 2048之間 ， 用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為 2～ 8K字 。