【正文】 39，當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，從S21轉(zhuǎn)移到S22狀態(tài)（高速）；當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)，從S21返回到S0狀態(tài)。（6）程序步40～51，當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，從S22轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)（中速）；當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)，從S22返回到S0狀態(tài)。由于啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0在多個(gè)狀態(tài)中充當(dāng)轉(zhuǎn)移條件，所以在程序中使用了延時(shí)2s的定時(shí)器T0、T1和T2，從而限制程序不能連續(xù)轉(zhuǎn)移。二、模擬操作步驟本任務(wù)只進(jìn)行模擬操作，不接入變頻器。（1）接通PLC電源。（2）使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。（3）PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。（4）PLC上輸出指示燈Y0應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器正轉(zhuǎn)控制端。（5）第1次按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0，輸出指示燈Y1應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器低速控制端；第2次按下按鈕X0，輸出指示燈Y2應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器中速控制端；第3次按下按鈕X0，輸出指示燈Y3應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器高速控制端；第4次按下按鈕X0，輸出指示燈Y2應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器中速控制端；第5次按下按鈕X0，輸出指示燈Y3應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器高速控制端。（6）無(wú)論在何種狀態(tài)下按下停止按鈕X1，輸出指示燈YYY3均熄滅，表示變頻器速度控制端全部斷開(kāi)，變頻器停止輸出。第二十六、二十七講課題四　PLC功能指令的應(yīng)用任務(wù)一 應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)－△降壓?jiǎn)?dòng)控制任務(wù)引入三相交流異步電動(dòng)機(jī)－△，PLC輸入/。要求應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)－△降壓?jiǎn)?dòng)程序，并具有啟動(dòng)/報(bào)警顯示，指示燈在啟動(dòng)過(guò)程中亮，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)滅。如果發(fā)生電動(dòng)機(jī)過(guò)載，停機(jī)并且燈光報(bào)警。相關(guān)知識(shí)一、位元件與字元件1. 位元件只具有接通或斷開(kāi)兩種狀態(tài)的元件稱(chēng)為位元件。常用的位元件有輸入繼電器X，輸出繼電器Y，輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。例如X0、YM100和S20等都是位元件。對(duì)位元件只能逐個(gè)操作，例如，取X0的狀態(tài)用取指令“LD X0”完成。如果取多個(gè)位元件狀態(tài)，例如取X0～X7的狀態(tài)，就需要8條“取”指令語(yǔ)句，程序較繁瑣。將多個(gè)位元件按一定規(guī)律組合成字元件后，便可以用一條功能指令語(yǔ)句同時(shí)對(duì)多個(gè)位元件進(jìn)行操作，將大大提高編程效率和處理數(shù)據(jù)的能力。2. 字元件字元件是位元件的有序集合。FX系列PLC的字元件最少4位，最多32位。（1）位組件。多個(gè)位元件按一定規(guī)律的組合叫位組件，例如輸出位組件KnY0，K表示十進(jìn)制，n表示組數(shù)，n的取值為1～8，每組有4個(gè)位元件，Y0是輸出位組件的最低位。 KnY0的全部組合及適用指令范圍指令適用范圍KnY0包含的位元件最高位～最低位位元件個(gè)數(shù)n取值1～8適用32位指令n取值1～4適用16位指令K1Y0Y3～Y04K2Y0Y7～Y08K3Y0Y13～Y012K4Y0Y17～Y016n取值5～8只能使用32位指令K5Y0Y23～Y020K6Y0Y27～Y024K7Y0Y33～Y028K8Y0Y37～Y032位組件的最低位可以任選，但為了避免混亂，建議采用0結(jié)尾的位元件，例如用X0、YM50等作為位組件的最低位。（2）數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z。數(shù)據(jù)寄存器主要用于存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)，可以對(duì)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行“讀出”和“寫(xiě)入”操作。FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器全是16位（最高位為正負(fù)符號(hào)位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)）。地址編號(hào)相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以組合為32位（最高位為正負(fù)符號(hào)位），在指令語(yǔ)句中確定低位元件編號(hào)后，高位元件編號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器自動(dòng)被占用。 數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z元件編號(hào)與功能表通用停電保持用（可用程序變更）停電保持專(zhuān)用（不可變更）特殊用變址用D0～D199共200點(diǎn)D200～D511共312點(diǎn)D512～D7999共7488點(diǎn)D8000～D8195共106點(diǎn)V7～V0、Z7～Z0共16點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K－32 768～32 767，所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0～H0FFFF。32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K－2 147 483 648～ 2 147 483 647，所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0～H0FFFF FFFF。K表示十進(jìn)制，H表示十六進(jìn)制。二、數(shù)據(jù)傳送指令MOV MOV指令傳送指令操作數(shù)D（32位）FNC12MOVS（源）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZP（脈沖型）D（目標(biāo)）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能指令的使用說(shuō)明如下：（1）FX2N系列PLC功能指令編號(hào)為FNC0～FNC246，有些功能編號(hào)是預(yù)留的，實(shí)際有130個(gè)功能指令。（2）功能指令分為16位指令和32位指令。功能指令默認(rèn)是16位指令，加上前綴D是32位指令，例如DMOV。（3）功能指令默認(rèn)是連續(xù)執(zhí)行方式，即在每一個(gè)掃描周期內(nèi)都執(zhí)行一次。加上后綴P表示為脈沖執(zhí)行方式，例如MOVP。脈沖執(zhí)行方式僅在執(zhí)行條件滿(mǎn)足時(shí)的第一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行（只執(zhí)行1次）。32位指令和脈沖方式可以同時(shí)使用，例如DMOVP，表示32位脈沖數(shù)據(jù)傳送指令。（4）多數(shù)功能指令有操作數(shù)。執(zhí)行指令后其內(nèi)容不變的稱(chēng)為源操作數(shù)，用S表示，如果有多個(gè)源操作數(shù)，用SS…分別表示。被刷新內(nèi)容的稱(chēng)為目標(biāo)操作數(shù)，用D表示，如果有多個(gè)目標(biāo)操作數(shù)，用DD…分別表示。任務(wù)實(shí)施一、編寫(xiě)控制程序1. 工作過(guò)程與對(duì)應(yīng)控制編碼（） －△降壓?jiǎn)?dòng)工作過(guò)程和對(duì)應(yīng)控制編碼表操作元件狀 態(tài)輸入端口輸出端口 / 負(fù)載控制編碼Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2形啟動(dòng)T0延時(shí)10sX20111K7T0延時(shí)到T1延時(shí)1s0011K3T1延時(shí)到△形運(yùn)轉(zhuǎn)1010K10SB1停止X10000K0KH過(guò)載保護(hù)X00001K12．程序梯形圖（） 電動(dòng)機(jī)－△降壓?jiǎn)?dòng)程序二、操作步驟（1）－△降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路。（2）。（3）使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。（4）PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH工作狀態(tài)正常。（5）PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。（6）按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)形降壓?jiǎn)?dòng)。10s后，形接觸器斷電。延時(shí)1s后，△形接觸器通電，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)轉(zhuǎn)。在啟動(dòng)過(guò)程中，指示燈HL亮。（7）按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。（8）過(guò)載保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開(kāi)熱繼電器常閉觸頭與X0的連線(xiàn)，模擬過(guò)載現(xiàn)象，則電動(dòng)機(jī)停止，指示燈亮報(bào)警。第二十八講任務(wù)二 應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)彩燈循環(huán)控制任務(wù)引入夜晚走在城市的街道上，常常可以看到各種裝飾燈或廣告燈五光十色、變化多端，這些彩燈可以用PLC來(lái)控制。例如，共有10個(gè)顯示狀態(tài)，每秒鐘變換一次，整個(gè)過(guò)程往復(fù)循環(huán)，燈光移動(dòng)速度可以調(diào)整。相關(guān)知識(shí)一、觸點(diǎn)比較指令觸點(diǎn)比較指令常用于比較、判斷和選擇控制。在程序梯形圖中，觸點(diǎn)比較指令以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式出現(xiàn)，當(dāng)符合比較條件時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)不符合比較條件時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)唷?6位觸點(diǎn)比較指令的助記符、。觸點(diǎn)類(lèi)型FNC編號(hào)助記符比較條件邏輯功能取比較觸點(diǎn)224LD=S1=S2S1與S2相等225LDS1S2S1大于S2226LDS1S2S1小于S2228LDS1≠ S2S1與S2不相等229LD=S1≤ S2S1小于等于S2230LD=S1≥ S2S1大于等于S2串聯(lián)比較觸點(diǎn)232AND=S1=S2S1與S2相等233AND S1S2S1大于S2234AND S1S2S1小于S2236AND S1≠ S2S1與S2不相等237AND =S1≤ S2S1小于等于S2238AND =S1≥ S2S1大于等于S2并聯(lián)比較觸點(diǎn)240OR=S1=S2S1與S2相等241ORS1S2S1大于S2242ORS1S2S1小于S2244ORS1≠ S2S1與S2不相等245OR=S1≤ S2S1小于等于S2246OR=S1≥ S2S1大于等于S2二、觸點(diǎn)比較指令的應(yīng)用。D0中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與常數(shù)K100相比較，如果兩者相等，比較觸點(diǎn)閉合，Y0通電；如果不相等，比較觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0斷電。 觸點(diǎn)相等取比較指令應(yīng)用舉例應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令產(chǎn)生斷電6s、。T0的設(shè)定值為100，接成自復(fù)位電路，產(chǎn)生10s的振蕩周期信號(hào)。當(dāng)T0的當(dāng)前值等于或大于60時(shí)，比較觸點(diǎn)接通，Y0通電；當(dāng)T0等于10s時(shí)，T0復(fù)位，Y0斷電。（a）程序 （b）時(shí)序圖 脈沖程序與時(shí)序圖任務(wù)實(shí)施一、編寫(xiě)控制程序，工作原理如下： 彩燈控制程序二、操作步驟 （1）。（2）。（3）使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。（4）接通運(yùn)行旋鈕X0，彩燈由狀態(tài)0至狀態(tài)9循環(huán)變化，變化速度為1次/s。（5）斷開(kāi)運(yùn)行旋鈕X0，彩燈熄滅。第二十九、三十講任務(wù)三 應(yīng)用算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)控制任務(wù)引入某加熱器的功率調(diào)節(jié)有7個(gè)檔位，、1KW、2KW、。每按一次功率增加按鈕SB2，功率上升1檔；每按一次功率減少按鈕SB3，功率下降1檔；按停止按鈕SB1，停止加熱。相關(guān)知識(shí)—算術(shù)運(yùn)算指令PLC的算術(shù)運(yùn)算指令包括加、減、乘、除運(yùn)算和增減1運(yùn)算。一、加法指令A(yù)DD ADD指令加法指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符被加數(shù)S1，加數(shù)S2和DFNC20ADDK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZADD、ADDP：7步DADD、DADDP：13步1. 加法指令A(yù)DD的說(shuō)明（1）加法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。（2）若相加結(jié)果為0，則零標(biāo)志位M8020 = 1，可用來(lái)判斷兩個(gè)數(shù)是否相反數(shù)。（3）加法指令可以進(jìn)行32位操作方式。例如指令語(yǔ)句“DADD D0 D10 D20”。被加數(shù)的低16位在D0中，高16位在D1中；加數(shù)的低16位在D10中，高16位在D11中；“和”的低16位在D20中，高16位在D21中。2. 加法指令A(yù)DD的舉例（1）常數(shù)與數(shù)據(jù)寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)寄存器。，如果X0觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行加法指令。被加數(shù)為5，加數(shù)為10（存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)寄存器D50），加法運(yùn)算的結(jié)果15存儲(chǔ)在D60。 加法指令A(yù)DD的舉例1（2）算術(shù)運(yùn)算結(jié)果可以直接控制字元件。，如果X0觸點(diǎn)閉合，加法運(yùn)算結(jié)果（3+7 = 10）送到字元件K1Y0，輸出繼電器YY3通電，Y0、Y2斷電。 加法指令A(yù)DD的舉例2二、減法指令SUB SUB指令減法指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符被減數(shù)S1，減數(shù)S2差DFNC21SUBK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZSUB、SUBP：7步DSUB、DSUBP：13步減法指令SUB的說(shuō)明如下：（1）減法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。（2）若相減結(jié)果為0時(shí)，則零標(biāo)志位M8020 = 1，可用來(lái)判斷兩個(gè)數(shù)是否相等。（3）SUB可以進(jìn)行32位操作方式。三、加1指令I(lǐng)NC INC指令加1指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符DFNC24INCKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZINC、INCP：3步；DINC、DINCP：5步加1指令I(lǐng)NC的說(shuō)明如下：（1）INC指令的執(zhí)行結(jié)果不影響零標(biāo)志位M8020。（2）在實(shí)際控制中INC指令要使用脈沖操作方式。四、減1指令DEC DEC指令減1指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符DFNC25DECKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZDEC、DECP：3步；DDEC、DDECP：5步減1指令DEC的說(shuō)明如下：（1）DEC指令的執(zhí)行結(jié)果不影響零標(biāo)志位M8020。（2）在實(shí)際控制中DEC指令要使用脈沖操作方式。任務(wù)實(shí)施一、編寫(xiě)控制程序1. 輸出功率與字元件關(guān)系（） 輸出功率與字元件關(guān)系表輸出功率（KW）字元件K1M0/輸出端Y字元件數(shù)據(jù)M3M2/Y2M1/Y1M0/Y0000000000111001020011320100401015301106011172. 功率調(diào)節(jié)程序 功率調(diào)節(jié)程序