基于plc控制的五層電梯系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-12-14 00:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一樓下呼 SB7 X017 廳內(nèi)指示燈１ E1 Y017 二樓上呼 SB8 X020 廳內(nèi)指示燈２ E2 Y020 二樓下呼 SB9 X021 廳內(nèi)指示燈３ E3 Y021 三樓上呼 SB10 X022 廳內(nèi)指示燈４ E4 Y022 三樓下呼 SB11 X023 廳內(nèi)指示燈５ E5 Y023 四樓上呼 SB12 X024 上呼燈 １ E6 Y024 四樓下呼 SB13 X025 上呼燈２ E7 Y025 五樓上呼 SB14 X026 上呼燈３ E8 Y026 五樓下呼 SB15 X027 上呼燈４ E9 Y027 廳門開 SB16 X030 下呼燈２ E10 Y030 廳門關(guān) SB17 X031 下呼燈３ E11 Y031 廳門開到位 SQ1 X032 下呼燈４ E12 Y032 廳門關(guān)到位 SQ2 X033 下呼燈５ E13 Y033 檢修開關(guān) SB18 X034 超重鈴聲 KM4 Y034 6 檢修上 SB19 X035 抱閘信號 KM5 Y035 檢修下 SB20 X036 上行指示燈 E14 Y036 下限強制減速 SQ3 X037 下行指示燈 E15 Y037 表 1 I/O 分配表 3． 3 控制系統(tǒng) 程序設(shè)計 根據(jù)電梯的工作原理與功能要求以及輸入 /輸出點的地址分配表，來繪制電梯的程序流程圖 。 和設(shè)計電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖 3。梯形圖分成：初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標記控制、廳外呼叫與標記控制、 電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運行控制來編寫與調(diào)試。最后在組合調(diào)試。 圖 3 電梯程序流程圖 7 3． 3． 1 電梯初始化 電梯復位、裝入數(shù)據(jù)、 安全回路等。 3． 3． 2 指層控制 指層控制梯形圖如圖 所示。本程序以 1 樓為基站，脈沖數(shù)為 0。 D200、D20 D20 D20 D208 分別存放 1/F— 5/F 的脈沖數(shù) 0、 600、 1200、 1800、2400（實驗用實際具體而定） 。 C242 為內(nèi)部高速計數(shù)器， D250 存放減速脈沖數(shù)50， M1— M5 為樓層繼電器。 當轎箱 位于某一層時，應產(chǎn)生位于該層的樓層信號，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開該層時，該信號應被新的樓層信號（上一層或下一層）取 代。 8 9 3． 3． 3 開關(guān)門控制 （ 1）開門控制 手動開關(guān)門時，當電梯運行到位后，按下 SB16， X030 閉合， M50 置位，Y016 得電，電動機正轉(zhuǎn)，開門。開門到位，開門到位行程開關(guān) SQ1 動作， X032閉合， M50 復位， Y016 失電，開門過程結(jié)束。 當在關(guān)門過程中，按下 SB16，停止關(guān)門，并開門。 自動開關(guān)門時，當電梯運行到位后，電梯停止 ， T0 開始定時，延時 2S 后，T0 觸電閉合， M50 置位，開門。 （ 2）關(guān)門控制 手動關(guān)門時，當按下 SB17， X031 閉合， M51 置位， Y015 得電，電動機反轉(zhuǎn)，關(guān)門。關(guān)門到位，關(guān) 門到位行程開關(guān) SQ2 動作， X033 閉合， M51 復位， Y015失電，關(guān)門過程結(jié)束。在開門過程中，按下 SB17，停止開門，并關(guān)門。 自動關(guān)門時，定時器 T1 控制。當電梯開門到位后 ， X031 閉合， T1 定時 5S后， M51 置位，關(guān)門。但在關(guān)門時，有客人經(jīng)過紅外線遮蔽，停止關(guān)門，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門。當關(guān)門過程受到壓力，關(guān)門力
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