基于plc控制的五層電梯系統(tǒng)-文庫吧
2024-10-19 00:52 本頁面
【正文】 頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調節(jié) 電梯速度的目的。變頻器輸 入信號為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度 編碼 指令。 2． 2． 2 輸入輸出回路 輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構成。 （ 1） 輸入單元為： 廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示；開關門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層停 靠時準確平層；上下限強迫換速開關，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關打板，信號輸入 PLC， PLC 發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關、轎頂內(nèi)急停開關、安全鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、底坑急停開關、相序保護繼電器、上下限極限開關等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯 檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動返回泊梯層、關門并斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給 PLC，根據(jù)負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。 （ 2） 輸出單元為： 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開關門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn) 停靠后， PLC 給出相關指令， 完成開關門動作 。 5 第三章 電梯控制系統(tǒng)設計 3． 1 控制系統(tǒng) 硬件設計 本實驗有 32 個輸入信號， 32 個輸出信號 及現(xiàn)有設備 ，所以選用 FX2— 64MR的 PLC，由于現(xiàn)有材料所以選 OMRON 的 3G2JV 變頻器和兩相交流電機。來完成實驗。 PLC 控制器 、變頻器和電動機的 接線 及原理 圖如附圖 (1)所示。 3． 2 輸入輸出點分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 編號 名稱 代號 編號 安全回路 K6 X000 電梯上行 UP Y000 零速輸入 K0 X001 電梯下行 DOWN Y001 脈沖輸入 K1 X002 電梯快行 FAST Y002 轎內(nèi)電鎖 K2 X003 電梯慢行 SLOW Y003 紅外傳感器 K3 X004 檢修速度 JX Y004 關門力限開關 K4 X005 七段碼 A Y005 超 重 K5 X006 B Y006 上限強制減速 SQ0 X007 C Y007 一樓指令 SB1 X010 D Y010 二樓指令 SB2 X011 E Y011 三樓指令 SB3 X012 F Y012 四樓指令 SB4 X013 G Y013 五樓指 令 SB5 X014 關門催促鈴聲 KE1 Y014 基站到位開關 SQ4 X015 廳門關 KM2 Y015 一樓上呼 SB6 X016 廳門開 KM3 Y016
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