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正文內(nèi)容

基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧

2025-06-08 14:40 本頁面


【正文】 作,發(fā)出一個開關(guān)量信號,從而可以指示所到達(dá)的樓層。(三)召喚盒召喚盒是用來讓乘坐人員傳呼電梯的裝置,在最下層只有一個上呼按鈕,在上層也只有一個下呼按鈕,其余的都具有兩個傳呼功能,上下兩個按鈕,在按鈕被按下后,系統(tǒng)會記錄按下的信號,該層的指示燈亮起。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)的位置后,指示燈就會熄滅。(四)檢修開關(guān)檢修開關(guān)不會安裝在外部,大部分電梯一般都會將其安裝在電梯控制機(jī)房的控制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等地方。開關(guān)盒內(nèi)部也有很多的按鈕,包括檢修開關(guān)、急停按鈕等等按鈕,各個按鈕都有其特定的功能。為防止電梯因故障而停電,在轎頂檢修開關(guān)盒中還設(shè)有電源插座、用以照明的后備燈以及開關(guān)等,以提高電梯的安全性。(五)平層裝置平層裝置的作用是保證電梯能夠在各個樓層??康臅r候準(zhǔn)確平層,一般安裝在轎頂。采用永磁或者光電開關(guān),用開關(guān)的通斷來判斷電梯是否平層。以隔磁板與干簧管感應(yīng)器為例,在轎廂的頂部安裝三個感應(yīng)器,隔磁板安裝在轎廂的導(dǎo)軌架上,隔磁板根據(jù)電梯要求的尺寸和形狀有鐵板制成。感應(yīng)器則由永磁鋼干簧管以及盒體組成。在工作過程中,永磁鋼對干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作用,從而使得干簧管內(nèi)的常開觸點(diǎn)受力而閉合,常閉觸點(diǎn)也隨之?dāng)嚅_,當(dāng)電梯達(dá)到相應(yīng)的位置時,隔磁板阻斷永磁鋼與干簧管的空隙時,永磁鋼就會被隔磁板短路,磁場恢復(fù)原來的樣子。(六)選層器選層器有很多種類,但是其大概可以分為三個種類:機(jī)械選層器、繼電器選層器以及微機(jī)選層器,這里也只介紹微機(jī)繼電器。其由專門選層信息傳送裝置與接受裝置組成,信息由微機(jī)接受信號運(yùn)算,完成選層任務(wù)。選層器模擬電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài),向電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送信號。根據(jù)所傳來的信號來確定轎廂的位置以及運(yùn)行的方向,當(dāng)電梯到達(dá)??空緯r,會給拽引電機(jī)發(fā)送減速信號,調(diào)節(jié)電機(jī)速度。(七)控制柜控制柜是電梯的中樞,電路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中,主要是對電梯電力拖動系統(tǒng)進(jìn)行控制。從而實(shí)現(xiàn)對電梯功能的控制。 近年來,我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展.一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯,繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是,進(jìn)入九十年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高,繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。 可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的,是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn),目前,電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。同時,由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此,PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點(diǎn)。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):(l)所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn),線路直觀,易于理解和掌握,適 合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 (2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 (3)大部分電器均為常用控制電器,更換方便,價(jià)格較便宜。 (4)多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯,技術(shù)成熟,已形成系列化產(chǎn)品,技術(shù)資料 圖紙齊全,熟悉、掌握的人員較多。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題: (l)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜,且觸點(diǎn)容易燒壞磨損,造成接觸不良,因 而故障率較高。 (2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制 功能不易增加,技術(shù)水平難以提高。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢,機(jī)械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以 提高。綠色化:隨著城市發(fā)展的迅速,環(huán)境的污染往往伴隨著,環(huán)境污染的加重,使得人們不得不改變傳統(tǒng)的思想理念。綠色的產(chǎn)品、技術(shù)、企業(yè)已經(jīng)成為了現(xiàn)今21世紀(jì)的主流。電梯在綠色方面的研究主要體現(xiàn)在電梯制造、配置、安裝、在使用過程中的節(jié)能,并減少環(huán)境的污染等等方面。智能化:時代的發(fā)展,計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)也日益強(qiáng)大,從而建筑里的各項(xiàng)信息也能快速傳遞。電梯可與大樓里的計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),與樓宇里的各項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系,例如:消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。從而是電梯更加人性化、智能化。給人們帶來了諸多的便利和效益。第2章 PLC的概述可編程控制器,為工業(yè)而生。是一種專為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境下,為降低干擾而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,在外在影響比較大的情況下,進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算而設(shè)計(jì)的智能化設(shè)備。其內(nèi)存,用以編程、存儲指令。在其內(nèi)部進(jìn)行,按次序有序執(zhí)行,進(jìn)行時間以及算數(shù)功能的運(yùn)算,并可以通過數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行輸入輸出,通過這些信號的傳遞,并以此來控制工業(yè)各類機(jī)械的生產(chǎn)。邏輯控制功能,通俗的來講也就是一個對于函數(shù)的處理過程。是作為一種PLC的最為基本的功能。PLC設(shè)有“與”、“非”等邏輯指令。經(jīng)過這些指令的運(yùn)用,按照外部現(xiàn)場設(shè)備的控制需要,再根據(jù)每一條指定的邏輯運(yùn)算而進(jìn)行現(xiàn)場處理后,再將此次運(yùn)算的數(shù)據(jù)輸出到現(xiàn)場中所要展示效果的對象中,所以PLC代替繼電器開關(guān)控制,完整的系列,并進(jìn)行和其他各種接觸鏈接。此外,在一些邏輯PLC狀態(tài)中可以無限制的使用之間的邏輯關(guān)系,修改非常方便。用戶可以使用PLC多數(shù)的定時器,這里定時器的功能就是相當(dāng)于時間繼電器,根據(jù)時間的變化來達(dá)到所需要的通斷鏈接等。在使用定時器時,可以在它進(jìn)行編程時進(jìn)行設(shè)值修改,同時也能夠在自主中斷其運(yùn)行時修改運(yùn),使用方便靈活。程序編譯下載后,PLC將根據(jù)使用者指令的定時器來進(jìn)行對各個操作進(jìn)行延時控制或者限制控制,以此來達(dá)到工作的需求,實(shí)現(xiàn)控制。PLC為用戶提供了很多的計(jì)時器。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)計(jì)需要值時,產(chǎn)生狀態(tài)信號,實(shí)現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號,得到使用的狀態(tài),計(jì)數(shù)器集值可設(shè)定的程序,也可以根據(jù)需要修改操作,此流程在執(zhí)行時PLC的計(jì)數(shù)值是根據(jù)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)每一個要控制的狀態(tài)來決定的,已實(shí)現(xiàn)每一個工作過程所對應(yīng)的計(jì)數(shù)控制操作。 使用者可以使用PLC多個狀態(tài)器,從而來完成現(xiàn)到移動條件下的步進(jìn),例如時間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算等邏輯信號,就是一個工作做完之后,移動條件滿足下,可以自動進(jìn)行下面的工作。數(shù)據(jù)處理功能,但大多數(shù)的PLC功能豐富,能實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算,數(shù)據(jù)比較,數(shù)據(jù)遷移,數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,解碼操作。如今在每一個PLC更加完善的數(shù)據(jù)處理功能下,可以實(shí)現(xiàn)加減、PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算工作已不在新鮮,在此基礎(chǔ)上可進(jìn)行CRT、打印機(jī)聯(lián)接,進(jìn)行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場打印等。在過程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)中,具有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多種變化,連續(xù)不斷的物理性質(zhì),因?yàn)镻LC的長期屬于邏輯操作的狀態(tài),對于這些模擬量的控制主要依靠儀表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS。通信技術(shù)是PLC本身與外界設(shè)備的信息交換,本功能在多臺PLC中建立通信聯(lián)接,一般主要是與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)接。連接同樣的PLC,實(shí)現(xiàn)PLC的幾十個不同的方式在連成的網(wǎng)絡(luò)同級中,使每個PLC的I/O狀態(tài)相互透明。計(jì)算機(jī)作為主機(jī),在計(jì)算機(jī)與幾十臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)時,可以現(xiàn)場在計(jì)算機(jī)上直接控制現(xiàn)場。目前PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開拓。PLC的監(jiān)控功能是由程序員監(jiān)測并根據(jù)PLC的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在相關(guān)運(yùn)算中的監(jiān)測作用。利用PLC的內(nèi)存RAM(隨機(jī)存取存儲器)的一部分,建立一個停電保持裝置,以確保這一部分的信息斷電后不會失去記憶。PLC通過系統(tǒng)的組成,PLC診斷,自己的一些硬件狀態(tài)指令的合法性,發(fā)現(xiàn)異常,報(bào)告和顯示錯誤類型,屬于嚴(yán)重的錯誤將自動終止運(yùn)行。PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn):一、可靠性 對可以維修的產(chǎn)品,可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC的可靠性高,表現(xiàn)在下列幾方面。(1)與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較,PLC 可靠性提高的主要原因: 1) PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件,它的接線也大大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單、維修時間縮短,因此可靠性得到提高。2) PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),例如,冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等,使可靠性得到提高。3) PLC 有較強(qiáng)的易操作性,它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點(diǎn),因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能要求降低,容易學(xué)習(xí)和掌握,不容易發(fā)生操作的失誤,可靠性高。(2)與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較,PLC 可靠性提高的主要原因: 1)PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了經(jīng)簡化的編程語言,編程的出錯率大大降低,而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。因此,PLC 的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。 2)在PLC 的硬件設(shè)計(jì)方面,采用了一系列提高可靠性的措施。例如,采用可靠性高的元件。采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn)。對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等,設(shè)有對電源的掉電保護(hù)、存儲器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。3)在PLC的軟件設(shè)計(jì)方面,也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如,采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報(bào)告指出,在各種選用 PLC 的原因中,第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶達(dá) 93%。其次,才是性能和維修方便等原因??梢?,可靠性高是PLC 的主要特點(diǎn)。 二、易操作性PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面: (1) 操作方便:對PLC的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC 采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作。編程器至少提供了輸人信息的顯示,對大中型的PLC,編程器采用 CRT 屏幕顯示,因此,程序的輸人直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編、繼電器編號或觸點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示。所以PLC具有操作方便的特點(diǎn)。(2) 編程方便:PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說,梯形圖由于與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解,所以有利于程序的編寫和學(xué)習(xí)。采用布爾助記符編程語
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