【正文】 Have declared the end of the encounter that haven39。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。所以建議以后有做類(lèi)似設(shè)計(jì)任務(wù)或者實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，盡量采用 PCB 電路板的形式，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美 觀簡(jiǎn)潔，尤其是在大量設(shè)計(jì)的時(shí)候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。驅(qū)動(dòng)電路能提供 12V， 的驅(qū)動(dòng)信號(hào) ；整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等都能通過(guò) LCD管顯示出來(lái)；整個(gè)的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來(lái)了。 臨沂大學(xué) 31 delay(delay_v)。 delay(delay_v)。 DisplayOneChar(13,0,39。)。F39。 P2=0xFF。=0x0F。 if(Y)X|=0x40。 delay(5)。 E=1。 _nop_()。 _nop_()。 RS=0。 void delay(uchar k) { uint i,j。 主程序 Y N Y N 判斷正反轉(zhuǎn) 開(kāi)始 初始化 判斷正 反轉(zhuǎn)并顯 LCD1602初始化 顯示基本字符 判斷運(yùn)行速度并顯示 KEY1 是否按下 顯示“ OFF” 顯示“ ON” 判斷是否為首次按鍵 運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，并 確定延時(shí)時(shí)間 判斷正反轉(zhuǎn) 運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，并 確定延時(shí)時(shí)間 臨沂大學(xué) 25 圖 32 系統(tǒng)程序框圖 系統(tǒng)程序 C程序 : include include include define busy 0x80 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit RS=P2^3。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。如圖 29。如圖 25。 圖 20 速度 1正轉(zhuǎn) 臨沂大學(xué) 18 速度 1反轉(zhuǎn)。新的用戶(hù)界面可以更好地利用屏幕空間和更有效地組織多個(gè)窗口，提供一個(gè)整潔，高效的環(huán)境來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。 圖 15 時(shí)鐘部分 復(fù)位部分 根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式：上電復(fù)位和上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位。 臨沂大學(xué) 14 圖 11 最小系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)部分 此電路是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，我選用的是 ULN2021 芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)的 ， ULN2021 系列是一款高耐壓，大電流達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)器，包含 7個(gè) NPN 達(dá)林頓管。 圖 8 系統(tǒng)整圖 電源部分 利用 LM7812和 LM7805芯片得到 12V和 5V的電壓，它們的應(yīng)用要注意以下幾點(diǎn)：（ 1）輸入輸出壓差不能太大 ,太大則轉(zhuǎn)換效率急速降低，而且容易擊穿損壞； （ 2） 輸出電流不能太大， 是其極限值。臨沂大學(xué) 12 有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE才起作用。 RST：復(fù)位輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫(xiě) 1時(shí)，被定義為高阻輸入。32 可編程 I/O 線(xiàn) 由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。PROM 電可編閃速存儲(chǔ)器。單片機(jī)芯片與其它 CPU 比較，功能雖然要強(qiáng)得多，但由于芯片結(jié)構(gòu)、引腳數(shù)目的限制，片內(nèi) ROM、 RAM、 I/O 口等不能很多，在構(gòu) 成實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)需要加以擴(kuò)展，以適應(yīng)不同的工作情況。 圖 4 不同頻率脈沖作用下電感 電阻電路的電流波形 臨沂大學(xué) 8 要改善電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的性能，有兩種辦法 :提高電流上升速度 VA 和減小時(shí)間常數(shù) L/R。繞組線(xiàn)圈的電阻是電機(jī)溫升和電能損耗的主要因素。控制器的方向信號(hào)決定步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓） 。 步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。用轉(zhuǎn)子和定子之間的吸引和排斥力產(chǎn) 生轉(zhuǎn)動(dòng)，它的出力大，動(dòng)態(tài)性能好 ， 但步距角一般比較大。 臨沂大學(xué) 4 圖 1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開(kāi)， B相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4 號(hào)齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5號(hào)齒就和 D、 A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。用百分比表示：誤差 /步距角 *100%。常用 m表示。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。國(guó)外用許多現(xiàn)代的手段將步進(jìn)電機(jī)排擠出驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，除了 前面提到的旋轉(zhuǎn)編碼器，打印機(jī)還使用光電編碼帶或感應(yīng)編碼帶配合直流電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)直線(xiàn)位移控制。 singlechip。 **屆 分 類(lèi) 號(hào) : 單位代碼 : 臨沂大學(xué) 畢業(yè)論文 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 ******* 學(xué) 號(hào) ************** 年 級(jí) ***** 專(zhuān) 業(yè) ****** 系 （院） ******* 指導(dǎo)教師 **** ****年 *月 *日臨沂大學(xué) 摘 要 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 rotation 臨沂大學(xué) 目 錄 1 引言 ............................................................. 1 課題研究的目的和意義 ................................................ 1 國(guó)內(nèi)外研究概況 ...................................................... 1 2 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................... 1 步進(jìn)電機(jī)介紹 ........................................................ 1 ................................................ 6 單片機(jī)原理 .......................................................... 8 3 硬件電路的設(shè)計(jì) .................................................. 12 系統(tǒng)整圖 ........................................................... 12 電源部分 ........................................................... 12 最小系統(tǒng) ........................................................... 13 驅(qū)動(dòng)部分 ........................................................... 14 狀態(tài)指示部分 ....................................................... 14 按鍵部分 ........................................................... 14 時(shí)鐘部分 ........................................................... 15 復(fù)位部分 ........................................................... 15 KEILUVISION簡(jiǎn)介與調(diào)試 ............................................... 15 PROTEUS仿真步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) ............................................ 16 PROTEUS仿真步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) ............................................ 17 PROTEUS仿真總圖與 PROTEUS簡(jiǎn)介 ........................................ 17 4 軟件設(shè)計(jì) ........................................................ 23 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟硬件環(huán)境 ................................................. 23 系統(tǒng)程序框圖 ....................................................... 24 系統(tǒng)程序 ...........