基于單片機的步進電機的運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 使用單片機以軟件方式驅(qū)動步進電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)速、往返轉(zhuǎn)動的角度以及轉(zhuǎn)動次數(shù)等，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求。第 6拍控制碼 mov p1,a 。第 2拍控制碼 mov p1,a 。psw 中 ,f0為方向標志位 , f0=0時正轉(zhuǎn) , 否則反轉(zhuǎn)。當輸出狀態(tài)已是表底狀態(tài)時，則修改索引值使下次輸出重新為表首狀態(tài)。 DR+和 DR是步進電動機的正反轉(zhuǎn)控制信號。 步進電機的驅(qū)動電路如圖 6所示，采用單片機 AT89C51來驅(qū)動， AT89C51具有8k 字節(jié) flash 閃速存儲器， 256字節(jié)內(nèi)部 ram， 32個 i/o 口線， 3個 16位定時 /計數(shù)器， 1個六向量兩極中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信接口，同時片內(nèi)還有振蕩器及時鐘電路。轉(zhuǎn)子就按照 A— B— C— D— A??的旋轉(zhuǎn)順序運動下去。 步進電動機工作時的通電控制脈沖，必須嚴格按照步進電動機所要求完成的工作方式進行順序控制。 ／ (k*m*z)的角度。 (1) 三 相 六 拍步進電動機的工作原理，其實就是電磁鐵的工作原理。因此，廣泛應(yīng)用于眾多的領(lǐng)域中并得以不斷的發(fā)展，并實現(xiàn)機電一體化和自動化。當 ALE信號 (允許地址鎖存 )為高電平 (有效 )． P0 口送出低 8 位地址，通過 ALE 信號鎖存低 8 位地址。當外按數(shù)據(jù)存儲器時，若 RAM 小于256KB，用 R0、 R1 作間址寄存器，只需要 P0 口送出地址低 8 位， P2 口 可以用 5 5 12DC P讀 鎖 存 器內(nèi) 部 總 線寫 鎖 存 器鎖 存 器V C CP 1 .X 引 腳讀 引 腳T 圖 4 P1 口的位結(jié)構(gòu)圖 作通用 I／ O ；若 RAM 大于 256KB，必須用 16 位寄存器 DPTR 作間址寄存器．則 P2 口只能在一定限度內(nèi)作一股 I／ O 口使用。 AT89C51 單片機的引腳及功能 AT89C51 共有 40 個引腳，下面介紹一下它們的主要功能。 ②控制器 控制器是用來控制計算機工作的部件。為了增加步進電機工作的靈活性，在啟動步進電機工作之后，當有鍵按下，設(shè)置產(chǎn)生外部中斷，達到靈活控制電機的目的。 步進電機的工作原理 ...........................錯誤 !未定義書簽。 步進電機的驅(qū)動 ....................................錯誤 !未定義書簽。下面介紹一下 AT89C51 單片機?？刂破鹘邮諄碜源鎯ζ鞯闹噶?，使各部件協(xié)調(diào)工作，完成指令所 規(guī)定的操作。 （ 1） P0 口 P0 口某一位的結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示，一個輸出鎖存器、兩個三態(tài)緩沖器、一12DC PT 1T 2讀 鎖 存 器內(nèi) 部 總 線寫 鎖 存 器鎖 存 器地 址 /數(shù) 據(jù)控 制 信 號 CV C CP 0 .X 引 腳讀 引 腳M U Xamp。 P3 口是多功能口，同 P0 口一樣，當做輸入口時，必須先向鎖存器寫“ 1”，使場效應(yīng)管 T 截止。 PSEN(29)：程序存儲器讀選通信號，低電平有效。 步進電機主要是有定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。又環(huán)形分配器送來的脈沖信號，對定子繞組輪流通電，設(shè)先對 A相繞組通電， B、 C、二 相都不通電。轉(zhuǎn)子就按照 A—AB— BBC— C— CAA??的旋轉(zhuǎn)順序運動下去。 “單”、“雙”、“拍”的意 思是：“單”指每次切換前后只有一相繞組通電，“雙”指的是每次有兩相繞組通電：而從一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)就叫作一“拍”。 步進電 機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的控制微電機 ,其機械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例 .通過改變電脈沖頻率 ,可在大范圍內(nèi)進行調(diào)速 .同時 ,該電 機還能快速起動、制動、反轉(zhuǎn)和步進電機只需采用最簡單的開環(huán)控制就可取得 非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號，系統(tǒng)硬件實施比較簡單?？梢院芊奖愕厥褂貌煌鄶?shù)的步進電機按一種可執(zhí)行的通電方式來控制，在這個系統(tǒng)中，單片機的主要作用是接收鍵盤設(shè)定值，顯示設(shè)定初值 以及檢測的當前值，同時還具有串行通信功能。 正轉(zhuǎn)時，各相通電順序： A－ AB－ B－ BC－ C－ CA 反轉(zhuǎn)時，各相通電順序： A－ AC－ C－ CB－ B－ BA 11 11 所示為的三相六拍環(huán)形分配器邏輯真值表如表 7所示 。如要使電動機反轉(zhuǎn)，則只 需反向依次輸出各單元的內(nèi)容。步進時間由兩個控制字的送出時間間隔決定。執(zhí)行第 2拍 lcall delay djnz r0, done mov a,02h 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0, done ajmp loop1 。因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機控制驅(qū)動器。 系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，具有易維護性， 根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。執(zhí)行第 2拍 17 17 lcally dellay djnz r0, done
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