【正文】 返回 20 20 21 21 總結(jié) 本設(shè)計(jì)通過分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則，設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場(chǎng)合。第 1拍控制碼 mov p1, a 。 （ 2）建立環(huán)形分配表 為了使電動(dòng)機(jī)按照如前所述順序通電，首先必須在存儲(chǔ)器中建立一個(gè)環(huán)形分配表，存儲(chǔ)器各單元中存放對(duì)應(yīng)繞組通電的順序數(shù)值，如 表 9 所示。, 三相六拍的步進(jìn)角則為 9 9 176。 (3) 三 相單 三 拍工作方式原理 8 8 當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照 A— B— C— A— ?的順序通電時(shí)，則就成了 三 相單 三 拍工作方式。轉(zhuǎn)子的主要結(jié)構(gòu)是磁性轉(zhuǎn)軸，當(dāng)定子中的繞組在相序信號(hào)作用下有規(guī)律的通電、斷電工作時(shí)，轉(zhuǎn)子周圍就會(huì)有一個(gè)按此規(guī)律變化的電磁場(chǎng)，因此一個(gè)按規(guī)律變化的電磁力就會(huì)作用在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子 總是力圖轉(zhuǎn)動(dòng)到磁阻最小的位置，正是這樣，使得轉(zhuǎn)子按一定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 Vcc 掉電期間，此引腳可接備用電源，以保持內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)。 （ 3）定時(shí) /計(jì)數(shù)器 AT89C51 共有兩個(gè) 16 位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器都可以設(shè)置成計(jì)數(shù)方式，用于對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)；也可設(shè)置成定時(shí)方式，并可以根據(jù)計(jì)數(shù)或定時(shí)的結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)運(yùn)行的控制。 三相六拍環(huán)形分配 ......................................................................11 主程序的設(shè)計(jì) .............................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 總結(jié) .................................................................................................. 21 參考文獻(xiàn) ......................................................................................... 221 2 2 1步進(jìn)電機(jī)原理與硬件設(shè)計(jì) 1單片機(jī)電路 本系統(tǒng)采用 A89C51 單片機(jī)產(chǎn)生控制信號(hào)單片機(jī)內(nèi)部的內(nèi)存即可滿足要求。 （ 4）并行 I/O 口 用于進(jìn)行單片機(jī)內(nèi)外的傳輸， 4 個(gè) 8 位的 I/O 口（ P0、 P P P3）。當(dāng) Vcc 下降掉到低于規(guī)定的水平，而 VPD 在其規(guī)定的電壓范圍內(nèi)， VPD就向內(nèi)部 RAM 提供備用電源。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)由控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生，其基本控制方式如下： 1．相序控制方式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電換相順序嚴(yán)格按照步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式進(jìn)行，通常我們是把通電換相這一過程稱為脈沖分配。 2．轉(zhuǎn)向控制方式 如果按給定的工作方式正向順序通電換相，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就 正 轉(zhuǎn)；如果按相反的順序通電換相，則電動(dòng)機(jī)就反轉(zhuǎn)。, 因 此 ,在三相六拍下 ,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行反轉(zhuǎn)平穩(wěn)柔和 ,但在同樣的運(yùn)行角度與速度下 ,三相六拍驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率需提高 1倍 ,對(duì)驅(qū)動(dòng)開關(guān)管的開關(guān)特性要求較高。當(dāng)運(yùn)行時(shí)，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器單元的內(nèi)容送到 P1 口，使 、 依次送出有關(guān)信號(hào)，從而使電動(dòng)機(jī)輪流通電。執(zhí)行第 1拍 lcall delay 。對(duì)本次設(shè)計(jì)，采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。反轉(zhuǎn) mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 04h mov p1, a lcall delay djnz r0, done 18 18 mov a, 06h mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 02h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 03h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 01h mov p1, a lcally dellay 19 19 djnz r0, done ajmp loop2 done: ret 。判正反轉(zhuǎn) loop1: mov a, 01h 。 （ 1）由 P1口作為驅(qū)動(dòng)電路的接口 控制脈沖經(jīng) AT89C51 的并行 I/O 接口 P1 口輸出到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相的功率放大器輸入，設(shè) P1 口的 輸出至 A 相， 輸出至 B 相， 輸出至 C 相。此后斷開 a相繞組 ,b相單獨(dú)通電 ,依此規(guī)律循環(huán)往復(fù) .這種方式需經(jīng)過 6個(gè)切換才能完成一個(gè)循環(huán) .單相三拍方式的每一拍步進(jìn)角為 3176。其工作原理與 三 相 六 拍相同，此處不進(jìn)行詳細(xì)說明。繞組按一定的通電 7 7 順序工作，這個(gè)通電順序稱為