【正文】 返回 20 20 21 21 總結(jié) 本設(shè)計通過分析步進電機結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設(shè)計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。第 1拍控制碼 mov p1, a 。 （ 2）建立環(huán)形分配表 為了使電動機按照如前所述順序通電，首先必須在存儲器中建立一個環(huán)形分配表，存儲器各單元中存放對應繞組通電的順序數(shù)值，如 表 9 所示。, 三相六拍的步進角則為 9 9 176。 (3) 三 相單 三 拍工作方式原理 8 8 當步進電動機按照 A— B— C— A— ?的順序通電時，則就成了 三 相單 三 拍工作方式。轉(zhuǎn)子的主要結(jié)構(gòu)是磁性轉(zhuǎn)軸，當定子中的繞組在相序信號作用下有規(guī)律的通電、斷電工作時，轉(zhuǎn)子周圍就會有一個按此規(guī)律變化的電磁場，因此一個按規(guī)律變化的電磁力就會作用在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子 總是力圖轉(zhuǎn)動到磁阻最小的位置，正是這樣，使得轉(zhuǎn)子按一定的步距角轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動。 Vcc 掉電期間，此引腳可接備用電源，以保持內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)。 （ 3）定時 /計數(shù)器 AT89C51 共有兩個 16 位的定時 /計數(shù)器都可以設(shè)置成計數(shù)方式，用于對外部事件進行計數(shù)；也可設(shè)置成定時方式，并可以根據(jù)計數(shù)或定時的結(jié)果實現(xiàn)對單片機運行的控制。 三相六拍環(huán)形分配 ......................................................................11 主程序的設(shè)計 .............................................錯誤 !未定義書簽。 總結(jié) .................................................................................................. 21 參考文獻 ......................................................................................... 221 2 2 1步進電機原理與硬件設(shè)計 1單片機電路 本系統(tǒng)采用 A89C51 單片機產(chǎn)生控制信號單片機內(nèi)部的內(nèi)存即可滿足要求。 （ 4）并行 I/O 口 用于進行單片機內(nèi)外的傳輸， 4 個 8 位的 I/O 口（ P0、 P P P3）。當 Vcc 下降掉到低于規(guī)定的水平，而 VPD 在其規(guī)定的電壓范圍內(nèi)， VPD就向內(nèi)部 RAM 提供備用電源。 步進電動機的工作狀態(tài)由控制信號實現(xiàn)，在步進電動機的單片機控制中，控制信號由單片機產(chǎn)生，其基本控制方式如下： 1．相序控制方式 步進電動機的通電換相順序嚴格按照步進電動機的工作方式進行，通常我們是把通電換相這一過程稱為脈沖分配。 2．轉(zhuǎn)向控制方式 如果按給定的工作方式正向順序通電換相，步進電動機就 正 轉(zhuǎn)；如果按相反的順序通電換相，則電動機就反轉(zhuǎn)。, 因 此 ,在三相六拍下 ,步進電機的運行反轉(zhuǎn)平穩(wěn)柔和 ,但在同樣的運行角度與速度下 ,三相六拍驅(qū)動脈沖的頻率需提高 1倍 ,對驅(qū)動開關(guān)管的開關(guān)特性要求較高。當運行時，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對應存儲器單元的內(nèi)容送到 P1 口，使 、 依次送出有關(guān)信號，從而使電動機輪流通電。執(zhí)行第 1拍 lcall delay 。對本次設(shè)計，采用單片機為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤和顯示電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便、交互性強的控制系統(tǒng)。反轉(zhuǎn) mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 04h mov p1, a lcall delay djnz r0, done 18 18 mov a, 06h mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 02h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 03h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 01h mov p1, a lcally dellay 19 19 djnz r0, done ajmp loop2 done: ret 。判正反轉(zhuǎn) loop1: mov a, 01h 。 （ 1）由 P1口作為驅(qū)動電路的接口 控制脈沖經(jīng) AT89C51 的并行 I/O 接口 P1 口輸出到步進電動機各相的功率放大器輸入，設(shè) P1 口的 輸出至 A 相， 輸出至 B 相， 輸出至 C 相。此后斷開 a相繞組 ,b相單獨通電 ,依此規(guī)律循環(huán)往復 .這種方式需經(jīng)過 6個切換才能完成一個循環(huán) .單相三拍方式的每一拍步進角為 3176。其工作原理與 三 相 六 拍相同，此處不進行詳細說明。繞組按一定的通電 7 7 順序工作，這個通電順序稱為