基于單片機的步進電機的運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設計-wenkub
2023-07-07 18:19:46 本頁面
【正文】 6 6 低電平時，則只訪問外部程序存儲器 (從 0000H 地址開始 )，不管單片機內部是否有程序存儲器 2步進電機 步進電動機是一種能完成增量運動的電磁機械，它將輸入的數(shù)字脈沖信號轉換成電機轉軸的輸出角度。 ALE(30)：當訪問外部存儲器時，由單片機的 P2 口送出地址的高 8 位， P0口送出地址的低 8 位，數(shù)據也是通過 P0 口傳送。 （ 3）主電源引腳 GND 和 Vcc GND(20)：接地； Vcc(40)：正常操作時接十 5V 電源 （ 4）外接晶體引腳 XTAL1 和 XTAL2 當外接晶體振蕩器時， XTAL1 和 XTAL2 分別接在外接晶體兩端，當采用外部時鐘方式時， XTAL1 接地， XTAL2 接外來振蕩信號。當作輸入方式時，該位的鎖存器必須頂寫 1。1 圖 3 P0 口的結構示意圖 個轉換開關 MUX、一個輸出驅動電路（ T1 和 T2）和一個與門及一個非門組成。每個 8 位的口，既可用作輸入口，也可用作輸出口，每個口即可以 8 位同步讀寫，又可對每一位進行單獨的操作。 3 3 時 序 和 振 蕩 電路C P U并 行I / O口程 序 存 儲 器R O M2個1 6位 定 時/計 數(shù) 器串 行I / O口數(shù) 據 存 儲 器R A M中 斷 系 統(tǒng)時 鐘 源外 部 事 件外 部 中 斷P 0 P 1 P 2 P 3R X D T X D內 部8位 數(shù) 據 總 線內部中斷 圖 2 AT89C51 單片機內部結構示意圖 （ 2） 內部存儲器 ①內部數(shù)據存儲器 AT89C51 芯片內共有 256B（地址為 00HFFH）的數(shù)據存儲器，其中高 128B（地址為： 80HFFH）被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是低128B(地址為： 00H7FH),用于存放可讀寫的數(shù)據，如程序執(zhí)行過程中的變量?？蓪崿F(xiàn)算術運算和邏輯運算。 單片機的組成結構 AT89C51 單片機內部硬件結構框圖如圖 2 所示。如需要擴展較多的外部 RAM 和 ROM 可加上數(shù)據緩沖器。 3 電源 ...................................................................錯誤 !未定義書簽。 1 單片機電路 ...................................................錯誤 !未定義書簽。 AT89C51 單片機的組成結構 ............................................. 2 AT89C51 單片機的引腳及功能 ......................................... 4 2 步進電機 .......................................................錯誤 !未定義書簽。 4 軟件程序設計 ....................................................錯誤 !未定義書簽。步進電機控制信號通過 AT89C51 單片機其中一個口進行擴充。它由一個 8 位中央處理器（ CPU）、一個 256B 片 內 RAM 及 4KBFlashROM、 21 個特殊功能寄存器、 4 個8 為并行 I/O 口以及中斷系統(tǒng)等部分組成，各功能部件通過片內單一總線連成一個整體，集成在一塊芯片上。操作的結果一般送回累加器 ACC，而其狀態(tài)信息送至程序狀態(tài)寄存器 PSW。 ② 內部程序存儲器 AT89C51 共有（地址為： 0000H0FFFH）的 flash 程序存儲器，用于存放程序、原始數(shù)據或表格常數(shù)。標準 I/O 口的主要功能相當于一個 8 位鎖存器， 4 4 能存儲一個字節(jié)的二進 制數(shù)據，以保持與之相連接的 8 條口線各自電位的高低狀態(tài)。 （ 2） P1， P2， P3 口 P1 口是唯一的單功能口，位結構圖如圖 4 所示，僅能作為通用 I/O 口 使用， P1 口是 8 位準雙向口，作通用輸入／輸出口使用， Pl口有別于 P0 口，它接有內部上拉電阻。 P2 口是 8 位準雙向輸入／輸出接口，當外接程序存儲據時， P2 口給出地址的高 8 位，此時不能用作通用， I／ O 口。 （ 5）控制引腳 RST/Vpp(9)：當振蕩器正常運行時，在此引腳上出現(xiàn)二個機器周期以上的高電平使單片機復位。作為 P0 口某時 選出的信息到底是低 8 位地址還是傳送的數(shù)據，需要有一信號同步地進行分別。在開環(huán)方式下，步進電機的輸出步數(shù)總是和輸入指令的脈沖數(shù)相等，每個脈沖都使電機轉軸前進一個步進角，并依靠它特有的定位轉矩將轉軸準確地鎖定在相應的步距位置。步進電動機有利于裝置或設備的小型化和低成本，而且很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制。繞組按一定的通電 7 7 順序工作，這個通電順序稱為“相序”?！皢巍?、“雙”、“拍”的意思是：“單”指每次切換前后只有一相繞組 通電，“雙”指的是每次有兩相繞組通電：而從一種通電狀態(tài)轉換到另一種通電狀態(tài)就叫作一“拍”。此時 B、 C 二 相的定子齒則和轉子齒在不同的方向各錯丌 36
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