基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-07 18:19:46 本頁(yè)面
【正文】 6 6 低電平時(shí)，則只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器 (從 0000H 地址開始 )，不管單片機(jī)內(nèi)部是否有程序存儲(chǔ)器 2步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種能完成增量運(yùn)動(dòng)的電磁機(jī)械，它將輸入的數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出角度。 ALE(30)：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，由單片機(jī)的 P2 口送出地址的高 8 位， P0口送出地址的低 8 位，數(shù)據(jù)也是通過(guò) P0 口傳送。 （ 3）主電源引腳 GND 和 Vcc GND(20)：接地； Vcc(40)：正常操作時(shí)接十 5V 電源 （ 4）外接晶體引腳 XTAL1 和 XTAL2 當(dāng)外接晶體振蕩器時(shí)， XTAL1 和 XTAL2 分別接在外接晶體兩端，當(dāng)采用外部時(shí)鐘方式時(shí)， XTAL1 接地， XTAL2 接外來(lái)振蕩信號(hào)。當(dāng)作輸入方式時(shí)，該位的鎖存器必須頂寫 1。1 圖 3 P0 口的結(jié)構(gòu)示意圖 個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān) MUX、一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)電路（ T1 和 T2）和一個(gè)與門及一個(gè)非門組成。每個(gè) 8 位的口，既可用作輸入口，也可用作輸出口，每個(gè)口即可以 8 位同步讀寫，又可對(duì)每一位進(jìn)行單獨(dú)的操作。 3 3 時(shí) 序 和 振 蕩 電路C P U并 行I / O口程 序 存 儲(chǔ) 器R O M2個(gè)1 6位 定 時(shí)/計(jì) 數(shù) 器串 行I / O口數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器R A M中 斷 系 統(tǒng)時(shí) 鐘 源外 部 事 件外 部 中 斷P 0 P 1 P 2 P 3R X D T X D內(nèi) 部8位 數(shù) 據(jù) 總 線內(nèi)部中斷 圖 2 AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 （ 2） 內(nèi)部存儲(chǔ)器 ①內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 AT89C51 芯片內(nèi)共有 256B（地址為 00HFFH）的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中高 128B（地址為： 80HFFH）被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是低128B(地址為： 00H7FH),用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)，如程序執(zhí)行過(guò)程中的變量?？蓪?shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。 單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu) AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 所示。如需要擴(kuò)展較多的外部 RAM 和 ROM 可加上數(shù)據(jù)緩沖器。 3 電源 ...................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 單片機(jī)電路 ...................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89C51 單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu) ............................................. 2 AT89C51 單片機(jī)的引腳及功能 ......................................... 4 2 步進(jìn)電機(jī) .......................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 4 軟件程序設(shè)計(jì) ....................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)通過(guò) AT89C51 單片機(jī)其中一個(gè)口進(jìn)行擴(kuò)充。它由一個(gè) 8 位中央處理器（ CPU）、一個(gè) 256B 片 內(nèi) RAM 及 4KBFlashROM、 21 個(gè)特殊功能寄存器、 4 個(gè)8 為并行 I/O 口以及中斷系統(tǒng)等部分組成，各功能部件通過(guò)片內(nèi)單一總線連成一個(gè)整體，集成在一塊芯片上。操作的結(jié)果一般送回累加器 ACC，而其狀態(tài)信息送至程序狀態(tài)寄存器 PSW。 ② 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 AT89C51 共有（地址為： 0000H0FFFH）的 flash 程序存儲(chǔ)器，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格常數(shù)。標(biāo)準(zhǔn) I/O 口的主要功能相當(dāng)于一個(gè) 8 位鎖存器， 4 4 能存儲(chǔ)一個(gè)字節(jié)的二進(jìn) 制數(shù)據(jù)，以保持與之相連接的 8 條口線各自電位的高低狀態(tài)。 （ 2） P1， P2， P3 口 P1 口是唯一的單功能口，位結(jié)構(gòu)圖如圖 4 所示，僅能作為通用 I/O 口 使用， P1 口是 8 位準(zhǔn)雙向口，作通用輸入／輸出口使用， Pl口有別于 P0 口，它接有內(nèi)部上拉電阻。 P2 口是 8 位準(zhǔn)雙向輸入／輸出接口，當(dāng)外接程序存儲(chǔ)據(jù)時(shí)， P2 口給出地址的高 8 位，此時(shí)不能用作通用， I／ O 口。 （ 5）控制引腳 RST/Vpp(9)：當(dāng)振蕩器正常運(yùn)行時(shí)，在此引腳上出現(xiàn)二個(gè)機(jī)器周期以上的高電平使單片機(jī)復(fù)位。作為 P0 口某時(shí) 選出的信息到底是低 8 位地址還是傳送的數(shù)據(jù)，需要有一信號(hào)同步地進(jìn)行分別。在開環(huán)方式下，步進(jìn)電機(jī)的輸出步數(shù)總是和輸入指令的脈沖數(shù)相等，每個(gè)脈沖都使電機(jī)轉(zhuǎn)軸前進(jìn)一個(gè)步進(jìn)角，并依靠它特有的定位轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)軸準(zhǔn)確地鎖定在相應(yīng)的步距位置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有利于裝置或設(shè)備的小型化和低成本，而且很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。繞組按一定的通電 7 7 順序工作，這個(gè)通電順序稱為“相序”。“單”、“雙”、“拍”的意思是：“單”指每次切換前后只有一相繞組 通電，“雙”指的是每次有兩相繞組通電：而從一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)就叫作一“拍”。此時(shí) B、 C 二 相的定子齒則和轉(zhuǎn)子齒在不同的方向各錯(cuò)丌 36
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1