【正文】 表 AMPIRE128*64引腳功能表 引腳 序列 引腳名稱 引腳功能描述 1 CS1 片選擇， 1有效 2 CS2 片選擇， 1有效 3 GND 地引腳 ,接地 4 VCC 功能不詳，在電路連接時懸空 5 V0 對比度調(diào)節(jié)，輸入電壓 0 ～ 10V 6 RS RS=1 時 DATA為顯示數(shù)據(jù)； RS=0 時 DATA為指令數(shù)據(jù) 7 R\W RW=1為讀 LCD內(nèi)部數(shù)據(jù)； RW=0是寫數(shù)據(jù) 到 LCD 8 E RW=0、 E↓ 時 LCD對 RS和數(shù)據(jù) DATA進行取樣和 執(zhí)行； RW= RS＝ 0、 E↑ 時 LCD輸出數(shù)據(jù)到 DATA 9~16 D0~D7 數(shù)據(jù)引腳，用于液晶屏與單片機之間的數(shù)據(jù)通信 17 RST 復位引腳，低電平有效，起復位作用，器件內(nèi)部集成了上拉電阻，正常工作時此引腳接電源 18 Vout 負壓輸出（ 10V） HD61202 及其指令集介紹 HD61202 HD61202 及其兼容液晶顯示控制驅(qū)動器，是一種帶有驅(qū)動輸出的圖形液晶顯示控制器。 它可以用于文字，圖形和結合 文本 模式 及其他 各種屬性的功能。 (3)頁（ Page）設置指令 R/W D/1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 0 1 1 1 頁號（ 0— 7） 顯示 RAM 共 64 行，分 8 頁，每頁 8 行。 在 BUSY 和 REST 狀態(tài)是，除讀狀態(tài)指令外，其他指令均不對 HD61202 及其兼容控制驅(qū)動器產(chǎn)生作用。 晶振、復位、驅(qū)動電路 晶振電路 單片機的晶振電路如圖 所示，其中 XTAL1 和 XTAL2 分別為片內(nèi)振蕩電路的輸入輸出端。 復位信號從單片機的 RST 引腳輸入，復位操作有上電自動復位、按鍵電平復位和外部脈沖復位三種方式，本電路采用了按鍵電平復位，電路圖如圖 所示： EARSTCE7RD6C/D8VSS2VDD3CON4WR5D011FS119FG1D112D213D314D415D516D617D718RST10L C D 1P G 1 6 0 1 2 8 AR11kR21kC32 2 0 u F 圖 復位電路 10 電機驅(qū)動電路 步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件 ,由于步進電機具有控制方便、體積小等特點 ,所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設備中得到廣泛應用。 A1A2A3A4DCBAI N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U3L 2 9 8 圖 電機驅(qū)動電路 液晶顯示屏與單片機接口電路 液晶顯示屏共有 18 個引腳，其中 VCC、 RST 接電源， GND 三腳接地， CSCS2 兩腳分別接 、 ， DB0~DB7 分別與單片機 ~ 相連接， R\W與 腳相連， RS 與 腳相連， E 與 腳相連， V0 滑動變阻器，電如圖見圖 所示： 11 P 7 6 5 4 3 2 1 0 E RWRSV0P G S2S1VO01234567PRWES2S1RSABCDV0VOK1K2K3K4K5K6K7K8CS11CS22GND3VCC4V05RS6R/W7E8DB09DB110DB211DB312DB413DB514DB615DB716RST17Vout18L C D 1A M P I RE 1 2 8 X 6 4X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1234567891R P 1RE S P A C K 850%R V 11k單片機與 LCD 接口 圖 LCD與單片機接口 控鍵與單片機接口電路 本設計共有 16 個控件，分別是： 09 十個數(shù)字鍵用來設置轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)鍵控制電機的正反轉(zhuǎn)向，加速和減速鍵用來控制轉(zhuǎn)速，以十轉(zhuǎn)為基本單位進行遞加或遞減，設置鍵可以設置轉(zhuǎn)向、精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時間，當設置完成是可以用啟動鍵啟動。 RW=1。=0x80。 DI=0。 E=0。 E=1。 if(m) { CS1=0。 } for(j=0。 for(i=0。 if(m) { CS1=0。 } for(j=0。 for(i=0。 CS1=1。j++) { Write_(0xb8+j)。i++) Write_dat(0)。j8。i64。 Write_(0xc0)。 Write_(0xc0)。 Han_Zi(0,2,48,2)。 Han_Zi(0,4,32,6)。 Han_Zi(0,6,16,0)。 Zi_Fu(1,2,16,11)。 Zi_Fu(1,4,40,10)。 Zi_Fu(1,4,8,0)。 if(b==1) { b=0。 } } 漢字表 unsigned char code Tab1[][32]={ // 旋 0 0x08,0x08,0xF9,0x4E,0x48,0xCC,0x28,0x10, 20 0x2F,0x24,0xE4,0x24,0x24,0xA6,0x64,0x00, 0x40,0x30,0x0F,0x20,0x40,0xBF,0x40,0x20, 0x1F,0x20,0x7F,0x84,0x86,0xC4,0x40,0x00, // 轉(zhuǎn) 1 0x08,0xC8,0xB8,0x8F,0xE8,0x88,0x40,0x48, 0xC8,0x7F,0x48,0x48,0x4C,0x68,0x40,0x00, 0x08,0x18,0x08,0x04,0xFF,0x04,0x00,0x02, 0x13,0x22,0x62,0x9A,0x06,0x02,0x00,0x00, // 方 2 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0xF1,0x92,0x96, 0x90,0x90,0x90,0xD0,0x90,0x18,0x10,0x00, 0x00,0x80,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00, 0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00, // 向 3 0x00,0xF8,0x08,0x08,0xCC,0x4A,0x49,0x48, 0x48,0x48,0xE8,0x48,0x08,0xFC,0x08,0x00, 0x00,0xFF,0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08, 0x08,0x08,0x1F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00, // 正 4 0x00,0x02,0x02,0xC2,0x02,0x02,0x02,0xFE, 0x82,0x82,0x82,0xC2,0x83,0x02,0x00,0x00, 0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x7F, 0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x60,0x40,0x00, // 反 5 0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24, 0x24,0x22,0x22,0xA3,0x62,0x00,0x00,0x00, 0x40,0x30,0x0F,0x80,0x80,0x40,0x23,0x14, 0x08,0x14,0x22,0x21,0x40,0xC0,0x40,0x00, // 速 6 0x40,0x42,0x44,0xCC,0x00,0xF4,0x94,0x94, 0x94,0xFF,0x94,0x94,0x94,0xF6,0x04,0x00, 21 0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x51,0x48,0x44, 0x42,0x7F,0x42,0x44,0x4C,0x61,0x20,0x00, // 度 7 0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0xA5, 0xA6,0xA4,0xFC,0x24,0x34,0x26,0x04,0x00, 0x40,0x20,0x9F,0x80,0x42,0x42,0x26,0x2A, 0x12,0x2A,0x26,0x42,0x40,0xC0,0x40,0x00, // 分 8 0x00,0x80,0x40,0x20,0x98,0x86,0x80,0x80, 0x83,0x8C,0x90,0x20,0xC0,0x80,0x80,0x00, 0x01,0x00,0x80,0x40,0x20,0x1F,0x00,0x40, 0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00, // 9 0x00,0x00,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xD8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07, 0x37,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00, // 時 10 0x00,0xFC,0x84,0x84,0x84,0xFE,0x14,0x10, 0x90,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x00, 0x00,0x3F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00, 0x00,0x23,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,