【正文】 N Y N Y 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 圖 42 鍵盤掃描子程序 鍵盤是我們唯一和電機溝通的橋梁，通過鍵盤的輸入從而改變電機的運行狀態(tài)，這里所需要的鍵盤數(shù)量不多，可以根據(jù)學習板做成獨立式鍵盤，鍵盤的焊接是行線接單片機 P3 口的 ~,通過調用 KEY 掃描鍵盤，調用延 時程序，再判斷是否有鍵按下，如果無鍵按下就返回繼續(xù)掃描，如果有鍵按下，則調用 delay 延時去抖動，再讀鍵值，等待鍵釋放，具體流程如下圖 ： 顯示 Flag==0? 第一個數(shù)碼管顯示“ 0”（正傳） Y Flag==2？ N 第一個數(shù)碼管顯示“ 1”（反轉） N 復位顯示 “—00” Y 第二位顯示 “—” 第 4 位顯示轉速。用單片機來產生這個脈沖信號，通過單片機的 P1口輸出脈沖信號，因為所選電機是兩相的，所以只需要 P1口的低四位 ~ 分別接到電機的四根電線上。兩 相四拍為 ABBA’A’B’B’AAB,步距角為 度； 兩 相八拍為ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB,步距角為 度 。 步距角 對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用 θ 表示。 步進電機的驅動電路，微電腦向步進電機輸入端傳送 1 或 0 信息，則可實現(xiàn)上述操作。它 將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件 ， 在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。本課題以單片機為核心，設計并制作出步進電機控制系統(tǒng)，設計要求： 按下不同的鍵，分別使步進電機實現(xiàn)順時針和逆時針旋轉 。 電機運轉狀態(tài)可以是正反轉，加速減速，五種不同速度的各種組 合 。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。通過不同長度的延時來得到不同頻率的步進電機輸入脈沖，從而得到多種步進速度，也就是改變電機的轉動速度。 θ=360 度（轉子齒數(shù) J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二相，轉子齒為 50齒電機為例。 這里選取四拍的的工作方式。定時器定時來調整電機的轉速，通過鍵盤的按鈕，就可以改變定時初值從而改變了電機的轉速， P0口接 LED 數(shù)碼管，可以顯示當前的電機轉速和按鈕狀態(tài)，具體結構見 框圖 總框圖 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 圖 31 第 4 章 程序設計 主程序 進入主程序顯示初始化狀態(tài)，主程序由鍵盤程序、顯示程序、步進電機驅動程序三部分組成，主程序首先初始化各變量，步進電機驅動的各引腳均輸出高電平，然后調用鍵盤程序，并作判斷，有鍵按下，則調用鍵盤程序，并顯示出狀態(tài)。第三位顯示轉速 /10，第四位顯示轉速 %10 NEXT 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 圖 43 第 5 章 硬件設計 硬件的設計與選取 感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高 ，電流小，發(fā)熱低。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。 這里規(guī)定電機轉速 1~20 轉每分鐘。應遵循先選電機后選驅動的原則。 ATMEL 公司生產的 AT89CXX 系列單片機，AT89CXX 系列與 MCS51 系列單片機相比，有兩大優(yōu)勢：第一，片內程序存儲器采用閃速存儲器， 使程序的寫入更方便；第二，提供了更小尺寸的芯片，使整個硬件電路的體積更小。調試步驟如下 定義各個變量 uchar maichong。sbit key_f=P3^2。 調用鍵盤掃描子程序。 因為我們所 學的都是單片機方面的理論知識，應用到實踐中去還比較少 ，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟是一次全面的設計，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 uchar maichong。 sbit key_z=P3^1。 void delay(uchar x) { uchar i,j。j0。 } void display() { uchar A1,A2,A3,A4。 } A2=0x3f。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 if(key_fuwei==0) { fuwei()。 zhuansu=10。 zhuansu=10。 if(zhuansu==21) zhuansu=20。 if(zhuansu==1) zhuansu=2。 break。 break。 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 } else if(flag==1) {table_begin=8。j8+table_begin。i++) { delay(1)。 display()。課程設計說明書裝訂順序： 封面、任務書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。 zhuandong()。 display()。 for(i=0。 if(zhuansu0amp。 break。 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 } } } void dispose() { switch(zhuansu) { case 0: break。 } } if(key_jian==0) { delay(5)。 } } if(key_jia==0) { delay(5)。 } } if(key_f==0) { delay(5)。 } } if(key_z==0) { delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 A4=zhuansu%10。 else A1=1。 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 } void fuwei(void) { flag=2。ix。 sbit key_jia=P3^3。 uchar flag。 unsignedcharcode table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x09,0x0c,0x06,0x03}。去了圖書館借一些參考書，上網(wǎng)找一些相關資 ，通過不斷努力，終于把步進電機的原理，工作狀態(tài)，控制結構有所掌握，把思路和方案定了下來，然后通過