【正文】 dispose()。j++) { P1=table1[j]。 case 20: maichong=15。 case 16: maichong=19。 case 12: maichong=25。 case 8: maichong=37。 case 4: maichong=75。 while(key_jian==0)。 while(key_f==0)。 display()。 P0=table[A4]。 P2=0x00。 P2=0x01。 if(flag==0) A1=0。 for(i=0。 uchar zhuansu。在第一周由于考試原因沒(méi)有花費(fèi)太多精力， 不過(guò) 在周末的時(shí)候，抓緊時(shí)間 去查閱和收集資料。sbit key_jia=P3^3。它以較小的體積、良好的性能價(jià)格比倍受青睞。 步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 章 設(shè)計(jì)總體思路 方案與思路 因?yàn)椴竭M(jìn) 電機(jī)的控制是通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)控制的， 將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 步進(jìn)電 機(jī)的基本術(shù)語(yǔ) 相數(shù) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 產(chǎn)生不同對(duì)極 N、 S 磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù) ， 常 用 m表示。 通過(guò) LED 數(shù) 碼管顯示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 步進(jìn)電機(jī)是 純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。 拍數(shù) 完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n 表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以 兩 相電機(jī)為例，有 兩 相四拍運(yùn)行方式即 ABBA’A’B’B’AAB， 兩相八拍運(yùn)行方式 ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB。所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)和產(chǎn)生怎樣的信號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。 這里要求不高，使用整步狀態(tài)。本次課程設(shè)計(jì)采用 89C52 單片機(jī)。sbit key_jian=P3^4。去了圖書館借一些參考書，上網(wǎng)找一些相關(guān)資 ，通過(guò)不斷努力，終于把步進(jìn)電機(jī)的原理，工作狀態(tài)，控制結(jié)構(gòu)有所掌握，把思路和方案定了下來(lái)，然后通過(guò)分析與軟硬件的設(shè)計(jì)，在電腦上仿真完成。 uchar flag。ix。 else A1=1。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 } } if(key_z==0) { delay(5)。 } } if(key_jia==0) { delay(5)。 } } } void dispose() { switch(zhuansu) { case 0: break。 break。 break。 break。 break。 break。 for(i=0。 zhuandong()。 display()。j8+table_begin。 break。 break。 break。 break。 break。 if(zhuansu==1) zhuansu=2。 zhuansu=10。 if(key_fuwei==0) { fuwei()。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 } void display() { uchar A1,A2,A3,A4。 void delay(uchar x) { uchar i,j。 uchar maichong。 因?yàn)槲覀兯?學(xué)的都是單片機(jī)方面的理論知識(shí)，應(yīng)用到實(shí)踐中去還比較少 ，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。sbit key_f=P3^2。 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89CXX 系列單片機(jī)，AT89CXX 系列與 MCS51 系列單片機(jī)相比，有兩大優(yōu)勢(shì)：第一，片內(nèi)程序存儲(chǔ)器采用閃速存儲(chǔ)器， 使程序的寫入更方便；第二，提供了更小尺寸的芯片，使整個(gè)硬件電路的體積更小。 這里規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速 1~20 轉(zhuǎn)每分鐘。第三位顯示轉(zhuǎn)速 /10，第四位顯示轉(zhuǎn)速 %10 NEXT 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 43 第 5 章 硬件設(shè)計(jì) 硬件的設(shè)計(jì)與選取 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高 ，電流小，發(fā)熱低。 這里選取四拍的的工作方式。通過(guò)不同長(zhǎng)度的延時(shí)來(lái)得到不同頻率的步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖，從而得到多種步進(jìn)速度，也就是改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)可以是正反轉(zhuǎn)，加速減速，五種不同速度的各種組 合 。它 將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件 ， 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。 步距角 對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用 θ 表示。用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)的 P1口輸出脈沖信號(hào)，因?yàn)樗x電機(jī)是兩相的，所以只需要 P1口的低四位 ~ 分別接到電機(jī)的四根電線上。一個(gè)四相電機(jī)可以作四 相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。 于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議 ： 57BYG 采用直流 24V36V，86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12V 的 電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。 AT89C52 單片機(jī)的接口圖如圖所示： 圖 53 四位 LED 數(shù)碼管的選取 數(shù)碼管選用 7 段 共陽(yáng) 4 位 LED 圖 54 其他零件根據(jù)實(shí)際情況選取 晶振選 普通按鈕 Button 電阻 RES 1K 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2803 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 硬件的焊接 步進(jìn)電機(jī)的四線接法 ~A、 ~B ~A’、 ~B’ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 55 第 6 章 調(diào)試與故障分析 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 軟件部分 將程序?qū)懭?keil 程序編輯界面進(jìn)行調(diào)試。 調(diào)用顯示子程序。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從 而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 sbit key_fuwei=P3^0。i++) for(j=110。 if(flag==2) { A1=10。 P2=0x00。 P0=tabl