基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 分析與軟硬件的設(shè)計(jì)，在電腦上仿真完成。 顯示初始化如下： 圖 61 按下正轉(zhuǎn)按鈕從 P1 口輸出脈沖，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，顯示如下： 圖 62 按下反轉(zhuǎn)按鈕從 P1 口輸出脈沖，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，顯示如下： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 63 按下加速按鈕電機(jī)速度增加，按下減速按鈕電機(jī)速度減少顯示如下： 圖 64 故障分析及解決 由于步進(jìn)電機(jī)的相序位置與單片機(jī)的 P1 口的 4 個(gè)輸出口連接不對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不正確，解決方法，首先先用四個(gè)發(fā)光二極管模擬電機(jī)四個(gè)相序通過(guò)觀察發(fā)光二極管閃亮的順序就可以判斷是否輸出正確，電機(jī)相序 A、 A’、B、 B’與 P1 口低四位一一相對(duì)應(yīng)接好，就可以使電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)了。sbit key_jian=P3^4。uchar flag。本次課程設(shè)計(jì)采用 89C52 單片機(jī)。 選用后建立起模塊如下： 圖 51 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 單片機(jī)的選取 MCS51 系列單片機(jī)是目前應(yīng)用最為廣泛的單片機(jī)， MCS51 單片機(jī)的兩個(gè)子系列，下表是兩個(gè)子系列的比較： 表 52 51 子系列 :有 8031/8051/8751 和 80C31/80C51/87C51 52 子系列 :有 8032/8052/8752 和 80C32/80C52/87C52 由于單片機(jī)的種類繁多 ,又因?yàn)槲覀兊囊蟛桓?,所以選取單片機(jī)是很快的 ,所以這里選用 AT89C51 單片機(jī)。 這里要求不高，使用整步狀態(tài)。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為： 42BYG(BYG 為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)）、 57BYG、 86BYG、 110BYG、（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)），而像 70BYG、 90BYG、 130BYG 等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。而這個(gè)顯示是調(diào)用顯示子程序 。所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)和產(chǎn)生怎樣的信號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵。 信號(hào)分配 二相步進(jìn)電機(jī)，工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為 ,步距角為 度；二相八拍為 ,步距角為 度。 拍數(shù) 完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n 表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以 兩 相電機(jī)為例，有 兩 相四拍運(yùn)行方式即 ABBA’A’B’B’AAB， 兩相八拍運(yùn)行方式 ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB。 如下圖所示，驅(qū)動(dòng)方式為二相四拍方式 各線圈通通電順序如下表： 相 順序 A B A’ B’ 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 表 11 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制和速度控制 ： 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)?ABBA’A’B’B’AAB 時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)锳BB’AA’B’BA’AB時(shí)為反轉(zhuǎn)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 步進(jìn)電機(jī)是 純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 湖南工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 微機(jī)原理與應(yīng)用 課題名稱 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 湖南工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 課程名稱 微機(jī)原理與應(yīng)用 課 題 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 審 批 任務(wù)書(shū)下達(dá)日期 任務(wù)完成日期 目 錄 第 1 章 目的與要求 ............................................................................................... 3 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 ................................................................................. 2 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ............................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)的基本術(shù)語(yǔ) ............................................................................... 2 相數(shù) ............................................................................................. 2 拍數(shù) ............................................................................................. 3 步距角 ......................................................................................... 3 信號(hào)分配 ...................................................................................... 3 第 3 章 設(shè)計(jì)總體思路 ......................................................................................... 4 方案與思路 ............................................................................................. 4 總框圖 .................................................................................................... 4 第 4 章 程序設(shè)計(jì) ................................................................................................ 5 主程序 .................................................................................................... 5 顯示子程序 ............................................................................................. 6 鍵盤掃描子程序 ............................................................
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