【正文】 終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日 子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。 臨沂大學(xué) 33 參 考 文 獻(xiàn) [1]張友德 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社， 2021. [2]李夙 .異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998. [3]王鴻鈺 .步進(jìn)電機(jī)控制入門(mén) [M].上海 :同濟(jì)大學(xué)出版社 ,1990. [4]袁任光 ,張偉武 .電動(dòng)機(jī)控制電路選用與 258 實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè) 出版社 ,2021. [5]王秀和 .永磁電機(jī) [M].北京 : 中國(guó)電力出版社 ,2021. [6]房玉明 ,杭柏林 .基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) [J].電機(jī)與控制應(yīng)用， 2021，33（ 4）： 6464. [7]孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法 [J].電氣傳動(dòng) ,2021， (1):811. [8]馮江華 ,陳高華 ,黃松濤 .異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制 [J].電工技術(shù)學(xué)報(bào) ,1999，(6):2933. [9]江一，朱凌 ,申仲濤 .異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究 [J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào) ,2021， (1):1013. [10]韓利虎 . 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理 [J]. 內(nèi)蒙古石油化工 , Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2021， (11):109. 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[16]AT Command set for TC35i Version . 臨沂大學(xué) 34 致 謝 首先誠(chéng)摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師 ***老師，從選題的確定、論文的寫(xiě)作、修改到最后定稿過(guò)程中，自始至終都傾注著老師的心血。 本設(shè)計(jì) KEY2 用一個(gè)按鍵控制正反轉(zhuǎn)，觀察起來(lái)有點(diǎn)困難。 在本設(shè)計(jì)中作為電機(jī)正常工作比較重要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本設(shè)計(jì)中是采用驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2021 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問(wèn)題容易維護(hù)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易等特點(diǎn)。 } } else display_1602( RUN:off ,0,1)。 } if(KEY2==0) { temp。 } } if(KEY2==1) { temp++。 } if(KEY2==0) {temp=6。 if(flag==0) { if(KEY2==1) {temp=0。339。)。break。} } switch(i) { case 0:delay_v=100。)。Z39。 init_1602()。 uchar delay_v=100。 while(X16) { DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 Yamp。 X|=0x80。=1。 write_1602Command(0x0F)。 write_1602Command(0x01)。 _nop_()。 P0=Data。 E=1。 臨沂大學(xué) 27 E=0。 } E=0。busy) { E=0。 RW=1。j++) {。 for(i=0。 sbit KEY3=P2^2。 sbit RW=P2^4。近年來(lái)，隨著以 51 單片機(jī)為內(nèi)核的單片機(jī)的不斷發(fā)展和普及，國(guó)外的一些公司紛紛推出了以 51 單片機(jī)為基礎(chǔ)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。 Proteus 是世界上著名的 EDA 工具 (仿真軟件 )，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到 PCB 設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。 圖 31 速度 3反轉(zhuǎn) Proteus軟件是英國(guó) Labcenter electronics公司出版的 EDA工具軟件件中國(guó)。 圖 29 速度 3正轉(zhuǎn) 1速度 2反轉(zhuǎn)。 圖 27 速度 3 反轉(zhuǎn)停止 速度 2正轉(zhuǎn)。 圖 25 速度 1反轉(zhuǎn)停止 速度 2反轉(zhuǎn)停止。 圖 23 速度 2 正轉(zhuǎn)停止 速度 3正轉(zhuǎn)停止。如圖 21。如圖 19 圖 19 Proteus 仿真反轉(zhuǎn) proteus 仿真總圖與 proteus 簡(jiǎn)介 以下是 proteus 仿真時(shí)的各種情況。新版本支持更多最新的 ARM 芯片，臨沂大學(xué) 16 還添加了一些其他新功能。運(yùn)行 Keil 軟件需要 WIN9 NT、 WIN202 WINXP 等操作系統(tǒng)。本例使用上電復(fù)位。如圖 14。 如圖 12。將時(shí)鐘電路、復(fù)位電路與單片機(jī)連接并設(shè)置好存儲(chǔ)器，就構(gòu)成了最小系統(tǒng)。大電流的輸出，散熱片的尺寸要足夠大，否則會(huì)導(dǎo)致高溫保護(hù)或熱擊穿； （ 3） 輸入輸出壓差也不能太小 ,大小效率很差。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 芯片擦除： 整個(gè) EPROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合，并保持 ALE管腳處于低電平 10ms 來(lái)完成。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn) 。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng) P3口寫(xiě)入 “1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2口輸出地址的高八位。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1口作為第八位地址接收。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。 兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 其引腳如圖 27所示。PROM容量可達(dá) 20K 字節(jié)。有兩級(jí)或三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密 系統(tǒng)，防止E178。對(duì)于片內(nèi)有 ROM/EPROM 的芯片來(lái)說(shuō) ,最小應(yīng)用系統(tǒng)即為配有晶體振蕩器、復(fù)位電路和電源 的單個(gè)芯片；對(duì)與片內(nèi)沒(méi)有 ROM/EPROM芯片來(lái)說(shuō)，其最小應(yīng)用系統(tǒng)除了應(yīng)配置上述的晶振、復(fù)位電路和電源外，還應(yīng)配備 EPROM或 EEPROM 作為程序存儲(chǔ)器使用。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成基本上如圖 6所示。由于單片 機(jī)的高度集成化，縮短了系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)傳送距離，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)配置，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速度，同時(shí)它的指令系統(tǒng)又很適合于工業(yè)控制的要求，所以單片機(jī)在工業(yè)過(guò)程及設(shè)備控制中得到了廣泛的應(yīng)用?？梢酝ㄟ^(guò)加大繞組的電壓從而增加電流上升的速率得時(shí)間常數(shù)。低頻時(shí)電流能夠達(dá)到最大值 (a)。 圖 3 電感 電阻串聯(lián)電路及其電流波形 臨沂大學(xué) 7 步進(jìn) 電機(jī)的相繞組可以等效為一個(gè)電感一電阻串聯(lián)電路。保護(hù)電路在出現(xiàn)短路、過(guò)載、過(guò)熱等故障時(shí)迅速停止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)行。通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和電源組成。典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)本體三部分組成。 力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。此類(lèi)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)，步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是性能較好的一類(lèi)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在計(jì)算機(jī)相關(guān)的設(shè)備中多用此類(lèi)電機(jī)。一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度 。 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角可以做的相當(dāng)小，一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪臨沂大學(xué) 5 聲和振動(dòng)都很大。 當(dāng)開(kāi) 關(guān) SC接通電源， SB、 SA、 SD 斷開(kāi)時(shí)，由于 C相繞組的磁力線(xiàn)和 4 號(hào)齒之間磁力線(xiàn)的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4號(hào)齒和 C相繞組的 磁極對(duì)齊。 如下所示的 步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。 電機(jī)的共振點(diǎn)：