基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-20 18:19 本頁(yè)面
【正文】 1 1 目 錄 步進(jìn)電機(jī)原理及硬件設(shè)計(jì) ...................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1 單片機(jī)電路 ...................................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 AT89C51 單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu) ............................................. 2 AT89C51 單片機(jī)的引腳及功能 ......................................... 4 2 步進(jìn)電機(jī) .......................................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ...........................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) ....................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 3 電源 ...................................................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 軟件程序設(shè)計(jì) ....................................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 三相六拍環(huán)形分配 ......................................................................11 主程序的設(shè)計(jì) .............................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 總結(jié) .................................................................................................. 21 參考文獻(xiàn) ......................................................................................... 221 2 2 1步進(jìn)電機(jī)原理與硬件設(shè)計(jì) 1單片機(jī)電路 本系統(tǒng)采用 A89C51 單片機(jī)產(chǎn)生控制信號(hào)單片機(jī)內(nèi)部的內(nèi)存即可滿足要求。如需要擴(kuò)展較多的外部 RAM 和 ROM 可加上數(shù)據(jù)緩沖器。步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)通過(guò) AT89C51 單片機(jī)其中一個(gè)口進(jìn)行擴(kuò)充。為了增加步進(jìn)電機(jī)工作的靈活性，在啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作之后，當(dāng)有鍵按下，設(shè)置產(chǎn)生外部中斷，達(dá)到靈活控制電機(jī)的目的。下面介紹一下 AT89C51 單片機(jī)。 單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu) AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 所示。它由一個(gè) 8 位中央處理器（ CPU）、一個(gè) 256B 片 內(nèi) RAM 及 4KBFlashROM、 21 個(gè)特殊功能寄存器、 4 個(gè)8 為并行 I/O 口以及中斷系統(tǒng)等部分組成，各功能部件通過(guò)片內(nèi)單一總線連成一個(gè)整體，集成在一塊芯片上。 （ 1） CPU CPU 是單片機(jī)的核心部分， CPU 包括兩個(gè)基本部分：運(yùn)算器和控制器。 ①運(yùn)算器 運(yùn)算器即算術(shù)邏輯單元 ALU,是進(jìn)行算術(shù)或邏輯運(yùn)算的部件?？蓪?shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。操作的結(jié)果一般送回累加器 ACC，而其狀態(tài)信息送至程序狀態(tài)寄存器 PSW。 ②控制器 控制器是用來(lái)控制計(jì)算機(jī)工作的部件?？刂破鹘邮諄?lái)自存儲(chǔ)器的指令，使各部件協(xié)調(diào)工作，完成指令所 規(guī)定的操作。 3 3 時(shí) 序 和 振 蕩 電路C P U并 行I / O口程 序 存 儲(chǔ) 器R O M2個(gè)1 6位 定 時(shí)/計(jì) 數(shù) 器串 行I / O口數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器R A M中 斷 系 統(tǒng)時(shí) 鐘 源外 部 事 件外 部 中 斷P 0 P 1 P 2 P 3R X D T X D內(nèi) 部8位 數(shù) 據(jù) 總 線內(nèi)部中斷 圖 2 AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 （ 2） 內(nèi)部存儲(chǔ)器 ①內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 AT89C51 芯片內(nèi)共有 256B（地址為 00HFFH）的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中高 128B（地址為： 80HFFH）被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是低128B(地址為： 00H7FH),用于存放可讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，如程序執(zhí)行過(guò)程中的變量。 ② 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 AT89C51 共有（地址為： 0000H0FFFH）的 flash 程序存儲(chǔ)器，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格常數(shù)。 （ 3）定時(shí) /計(jì)數(shù)器 AT89C51 共有兩個(gè) 16 位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器都可以設(shè)置成計(jì)數(shù)方式，用于對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)；也可設(shè)置成定時(shí)方式，并可以根據(jù)計(jì)數(shù)或定時(shí)的結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)運(yùn)行的控制。 （ 4）并行 I/O 口 用于進(jìn)行單片機(jī)內(nèi)外的傳輸， 4 個(gè) 8 位的 I/O 口（ P0、 P P P3）。每個(gè) 8 位的口，既可用作輸入口，也可用作輸出口，每個(gè)口即可以 8 位同步讀寫(xiě)，又可對(duì)每一位進(jìn)行單獨(dú)的操作。標(biāo)準(zhǔn) I/O 口的主要功能相當(dāng)于一個(gè) 8 位鎖存器， 4 4 能存儲(chǔ)一個(gè)字節(jié)的二進(jìn) 制數(shù)據(jù)，以保
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