【正文】 “相序”。 （ 5）控制引腳 RST/Vpp(9)：當振蕩器正常運行時，在此引腳上出現(xiàn)二個機器周期以上的高電平使單片機復位。 ② 內(nèi)部程序存儲器 AT89C51 共有（地址為： 0000H0FFFH）的 flash 程序存儲器，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格常數(shù)。 4 軟件程序設(shè)計 ....................................................錯誤 !未定義書簽。如需要擴展較多的外部 RAM 和 ROM 可加上數(shù)據(jù)緩沖器。每個 8 位的口，既可用作輸入口，也可用作輸出口，每個口即可以 8 位同步讀寫，又可對每一位進行單獨的操作。 ALE(30)：當訪問外部存儲器時，由單片機的 P2 口送出地址的高 8 位， P0口送出地址的低 8 位，數(shù)據(jù)也是通過 P0 口傳送。現(xiàn)以 三 相步進電動機為例分析 三 相步進電動機的工作方式： 三 相步進電動機的工作方式有三種： 三 相單 三 拍， 三 相雙 三 拍， 三 相 六 拍。例如，步進電動機先前的工作方式為 A— B— C— D— A?此時，步進電動機按順時針旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng) 的總體設(shè)計框圖如圖 5所示 : 圖 5 系統(tǒng)的整體流程圖 當步進電機驅(qū) 動系統(tǒng)工作時，控制器首先檢測接收 傳感器 信號，進行換算成需要的檢測量，并將之與設(shè)定值進行比較，得出其差值 ，并根據(jù)程序的設(shè)定轉(zhuǎn)化為步進電機的步進脈沖。 表 9 三相六拍軟件環(huán)形分配 數(shù)據(jù)表 存儲單元地址 單元內(nèi)容 對應(yīng)通電相 K+0 K+1 K+2 K+3 K+4 K+5 01H（ 0001） 03H（ 0011） 02H（ 0010） 06H（ 0110） 04H（ 0100） 05H（ 0101） A AB B BC C CA 表為三相六拍環(huán)形分配表， K為存儲器單元基地址（十六位二進制數(shù)），后面所加的數(shù)為地址的索引值。步進時間間隔 16 16 djnz r0, done 。采用鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機資源。循環(huán) loop2: mov a,05h 。 步進電機的中斷子程序 : start: push acc push psw push r0 jb f0, loop2 。 序號 控制信號狀態(tài) 輸出狀態(tài) 導電繞組 0 1 2 3 4 5 6 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 A AB B BC C CA A 12 12 表 8 三相六拍環(huán)形分配器邏輯真值表 軟件脈沖分配 對于不同的計算機和接口器件，軟件環(huán)分有不同的形式，現(xiàn)以 AT89C51 單片機配置的系統(tǒng)為例加以說明。 三相步進電機的定子上 有 6個極 ,轉(zhuǎn)子是 4個均勻分布的齒 ,電機的轉(zhuǎn)動是根據(jù)控制饒組與電源接通或開斷的變化頻率呈步進狀態(tài) ,其轉(zhuǎn)向取決于通電相序 .在本系統(tǒng)中，主要采用三相電 機三相單雙六拍 :aabbbcccaa??首先 a相通電 ,而后再接通 b相繞組 (這時 a 相不斷開 )即 ab 兩繞組同時通電 。 (2) 三 相雙 三 拍工作方式原理 當步進電動機按照 AB— BC— CA— AB??的順序通電，則就成了四相雙四 拍工作方式。定子的主要結(jié)構(gòu)是繞組，三相、四相、五相步進電機分別有 3個、 4個、 5 個繞組，其他依此類推。 （ 3）主電源引腳 GND 和 Vcc GND(20)：接地； Vcc(40)：正常操作時接十 5V 電源 （ 4）外接晶體引腳 XTAL1 和 XTAL2 當外接晶體振蕩器時， XTAL1 和 XTAL2 分別接在外接晶體兩端，當采用外部時鐘方式時， XTAL1 接地， XTAL2 接外來振蕩信號。 3 3 時 序 和 振 蕩 電路C P U并 行I / O口程 序 存 儲 器R O M2個1 6位 定 時/計 數(shù) 器串 行I / O口數(shù) 據(jù) 存 儲 器R A M中 斷 系 統(tǒng)時 鐘 源外 部 事 件外 部 中 斷P 0 P 1 P 2 P 3R X D T X D內(nèi) 部8位 數(shù) 據(jù) 總 線內(nèi)部中斷 圖 2 A