【正文】 我以后的學(xué)習(xí)有了極大的幫助，雖然在做課程設(shè)計的過程中，我還有很多的東西是不知道的，但通過檢閱資料，在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，再加上自己的不斷努力 ，最終是完成了自己的課程設(shè)計，在調(diào)試的過程中，依然會有不少的問題，在細(xì)心總結(jié)查閱下還是被我一個一個的解決了，最終得到正確的結(jié)果。 sbit key_jian=P3^4。 P0=table[A1]。 P2=0x00。 if(key_f==0) { flag=1。 case 3: maichong=100。 case 11: maichong=27。 case 19: maichong=16。 while(1) {key()。imaichong。 case 17: maichong=18。 case 9: maichong=33。 case 1: maichong=300。 if(key_z==0) { flag=0。 P0=table[A3]。 if(flag==2) { A1=10。 sbit key_fuwei=P3^0。 調(diào)用顯示子程序。 于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V 電壓的電機使用 12V 外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議 ： 57BYG 采用直流 24V36V，86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12V 的 電壓除 12V 恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。用單片機來產(chǎn)生這個脈沖信號，通過單片機的 P1口輸出脈沖信號，因為所選電機是兩相的，所以只需要 P1口的低四位 ~ 分別接到電機的四根電線上。它 將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件 ， 在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。通過不同長度的延時來得到不同頻率的步進電機輸入脈沖，從而得到多種步進速度，也就是改變電機的轉(zhuǎn)動速度。第三位顯示轉(zhuǎn)速 /10，第四位顯示轉(zhuǎn)速 %10 NEXT 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 圖 43 第 5 章 硬件設(shè)計 硬件的設(shè)計與選取 感應(yīng)子式步進電機與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進電機相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高 ，電流小，發(fā)熱低。 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89CXX 系列單片機，AT89CXX 系列與 MCS51 系列單片機相比，有兩大優(yōu)勢：第一，片內(nèi)程序存儲器采用閃速存儲器， 使程序的寫入更方便；第二，提供了更小尺寸的芯片，使整個硬件電路的體積更小。 因為我們所 學(xué)的都是單片機方面的理論知識，應(yīng)用到實踐中去還比較少 ，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。 void delay(uchar x) { uchar i,j。 delay(5)。 delay(5)。 zhuansu=10。 break。 break。 break。 display()。 for(i=0。 break。 break。 } } } void dispose() { switch(zhuansu) { case 0: break。 } } if(key_z==0) { delay(5)。 delay(5)。 else A1=1。 uchar flag。sbit key_jian=P3^4。 這里要求不高，使用整步狀態(tài)。所以怎樣產(chǎn)生這個脈沖信號和產(chǎn)生怎樣的信號是電機控制的關(guān)鍵。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 第 2 章 步進電機的原理介紹 步進電機的工作原理 步進電機是 純粹的數(shù)字控制電動機。 步進電 機的基本術(shù)語 相數(shù) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 產(chǎn)生不同對極 N、 S 磁場的激磁線圈對數(shù) ， 常 用 m表示。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。它以較小的體積、良好的性能價格比倍受青睞。在第一周由于考試原因沒有花費太多精力， 不過 在周末的時候，抓緊時間 去查閱和收集資料。 for(i=0。 P2=0x01。 P0=table[A4]。 while(key_f==0)。 case 4: maichong=75。 case 12: maichong=25。 case 20: maichong=15。 dispose()。j++) { P1=table1[j]。 case 16: maichong=19。 case 8: maichong=37。 while(key_jian==0)。 display()。 P2=0x00。 if(flag==0) A1=0。 uchar zhuansu。sbit key_jia=P3^3。 步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 第 3 章 設(shè)計總體思路 方案與思路 因為步進 電機的控制是通過脈沖信號來控制的， 將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 通過 LED 數(shù) 碼管顯示電機運行狀態(tài) 。 拍數(shù) 完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n 表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以 兩 相電機為例，有 兩 相四拍運行方式即 ABBA’A’B’B’AAB， 兩相八拍運行方式 ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB。 感應(yīng)子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。本次課程設(shè)計采用 89C52 單片機。去了圖書館借一些參考書，上網(wǎng)找一些相關(guān)資 ，通過不斷努力，終于把步進電機的原理，工作狀態(tài)，控制結(jié)構(gòu)有所掌握，把思路和方案定了下來，然后通過分析與軟硬件的設(shè)計，在電腦上仿真完成。ix。 delay(5)。 delay(5)。 } } if(key_jia==0) { delay(5)。 break。 break。 break。 zhuandong()。j8+table_begin。 break。 break。 if(zhuansu==1) zhuansu=2。 if(key_fuwei==0) { fuwei()。 delay(5)。 } void display() { uchar A1,A2,A3,A4。 uchar maichong。sbit key_f=P3^2。 這里規(guī)定電機轉(zhuǎn)速 1~20 轉(zhuǎn)每分鐘。 這里選取四拍的的工作方式。 電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)可以是正反轉(zhuǎn)，加速減速，五種不同速度的各種組 合 。 步距角 對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用 θ 表示。一個四相電機可以作四 相運行，也可以作二相運行。 AT89C52 單片機的接口圖如圖所示： 圖 53 四位 LED 數(shù)碼管的選取 數(shù)碼管選用 7 段 共陽 4 位