基于單片機的步進電機控制課程設(shè)計報告-在線瀏覽
2025-08-07 12:42本頁面
【正文】 頻率Hz≥500直流電阻25176。7%32空載牽出頻率Hz≥600步距角176。單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。因此，單片機只需要和適當?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。因為： 其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。在制造技術(shù)上，MCS51系列單片機按兩種工藝生產(chǎn)。另一種是CHMOS工藝，即互補金屬氧化物的HMOS工藝生產(chǎn) 。單片機端口的既有一定的通用性，亦要有相當?shù)撵`活性，端口的設(shè)置目的總是想盡量滿足各種設(shè)備連接的要求。單片機的引腳數(shù)有限，更不能同時與多個外設(shè)直接連接。此類芯片目前市面上有很多，有的接口芯片起傳輸過程中的緩沖作用以便滿足接口的驅(qū)動能力要求；有的可以進行對電信號進行放大或衰減，以便適應(yīng)單片機電平的需求；有的可以進行模數(shù)或數(shù)模轉(zhuǎn)換，支持單片機對模擬信號處理。即“1”為基本型，“2”為增強型。： MCS51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3. 電路仿真設(shè)計 本系統(tǒng)主要由鍵盤模塊，顯示模塊，主控模塊，步進電機模塊組成，其系統(tǒng)圖如下： 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖 仿真軟件Proteus的使用Proteus是一款專門的單片機系統(tǒng)仿真軟件，其所提供的單片機型號多，可便于用戶進行各種單片機系統(tǒng)的設(shè)計與仿真。值得一提的是Proteus提供的示波器、信號發(fā)生器、測量探針等虛擬儀器為用戶分析測試設(shè)計電路提供了理論依據(jù)，方便了用戶設(shè)計。然后點擊軟件界面右面的 P可以放置所需要的元器件，界面如下圖所示： 元器件放置界面找到設(shè)計電路所需要的元器件然后雙擊所需的元器件，這時就會在軟件右側(cè)的元器件列表中看到所選擇的元器件了。放好元器件后用導線將元器件連接起來，最后的總體的系統(tǒng)設(shè)計圖如下：單片機的最小系統(tǒng)是由電源、復(fù)位、晶振組成，下面介紹一下每一個組成部分。其設(shè)計的電路圖如下：由于單片機驅(qū)動能力有限，不能直接用于步進電機的驅(qū)動本設(shè)計采用ULN2003A芯片驅(qū)動步進電機。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。由于鍵盤數(shù)量較多，用獨立按鍵將浪費大量IO口，所以本地合計采用矩陣鍵盤，其中K1，K2分別對應(yīng)啟動，停止，K5K8對應(yīng)一檔，二檔，三檔，四檔，其電路圖如下： 鍵盤電路鍵按下前沿抖動后沿抖動閉合穩(wěn)定當用手按下一個鍵時，如圖38所示，往往按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況；在釋放一個鍵時，也回會出現(xiàn)類似的情況。抖動的持續(xù)時間隨鍵盤材料和操作員而異，不過通?？偸遣淮笥?0ms。用軟件方法可以很容易地解決抖動問題，這就是通過延遲310ms來等待抖動消失，這之后，在讀入鍵盤碼 按鍵抖動信號波形4. 軟件設(shè)計 Keil C51編程軟件的使用及調(diào)試方法本設(shè)計的軟件設(shè)計采用Keil C51來編寫，該軟件的使用方法介紹如下。 芯片選擇界面完成后點擊File—New新建一個程序編輯文件，然后保存即可在其中編輯所需要的程序了，然后點擊軟件上方的調(diào)試按鈕進行糾錯調(diào)試直至沒有錯誤。ifndef _KYE_H_define _KYE_H_/*常用數(shù)據(jù)類型簡化定義****/typedef unsigned char uint8。/*****矩陣鍵盤位定義****/sbit KeyIn1 = P1^0。sbit KeyIn3 = P1^2。sbit KeyOut1 = P1^4。sbit KeyOut3 = P1^6。/****液晶控制位定義*****/sbit RS = P2^5 。sbit EN = P2^7 。/****電機轉(zhuǎn)速檔位定義***/define One 50define Two 30define Three 16 define Four 8/****子程序聲明*********/void Dis(void)。v
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