單片機課程設計——基于單片機的步進電機控制器設計-在線瀏覽
2025-03-05 10:52本頁面
【正文】 制變的非常的簡單。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，4號齒和C相繞組的磁極對齊。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。（2）步進電機調速原理步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。正常運動情況下，它每轉一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進運動時，其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。程序中通過在每次脈沖后加可調時間延時來控制步進電機的速度。開機后，系統(tǒng)進入開機界面，通過以下函數(shù)實現(xiàn)： writestring(0,0,8,歡迎使用)。 delay(2000)。 //清屏 delay(100)。稍作延時后系統(tǒng)提示選擇步進電機的工作方式，包括單相四拍，雙相四拍和四相八拍共三種工作方式。 if(key1==0) n++。 delay(100)。 while(n==1) { for(i=0。i++) { P1=string1[i]。 } if(key1==0) break。break。 delay(100)。 while(n==2) { for(i=0。i++) { P1=string2[i]。 } if(key1==0) break。break。 delay(100)。 while(n==3) { for(i=0。i++) { P1=string3[i]。 } if(key1==0) break。break。 }按鍵1為工作方式選擇鍵，每次按下設定參數(shù)加1，程序檢測給定參數(shù)的值，從而控制步進電機做相應運動，按鍵4為退出鍵，工作方式子函數(shù)中實時檢測按鍵4的狀態(tài)，但按鍵4按下時，程序跳出當前循環(huán)，回到主程序，步進電機停轉，液晶顯示器從現(xiàn)實工作方式信息跳到下一環(huán)節(jié)。當按鍵2按下時，步進電機每步間延時減小，電機加速；當按鍵3按下時，步進電機每步間延時增加，步進電機減速，同時12864實時顯示步進電機速度及速度變化趨勢。七、程序框圖退出加速減速檢測按鍵4調速界面檢測按鍵4單相四拍四相八拍雙相四拍檢測按鍵1上電后系統(tǒng)進入開機界面，等待選擇工作方式 1 2 3 Y Y Y Y Key2 Key3 Key4 八、程序清單includedefine
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