最新單片機課程設(shè)計步進(jìn)電機-在線瀏覽
2025-08-10 22:27本頁面
【正文】 意圖通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。異步電機的控制接線圖為圖2所示。（2）步進(jìn)電機與驅(qū)動電路組成的系統(tǒng)，簡單而又廉價。（4）步進(jìn)電機不能直接使用交流直流電源。其主要特性如下： （1）增強型 8051 單片機，6 時鐘/機器周期和 12 時鐘/機器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051. （2）工作電壓：～（5V 單片機）/～（3V 單片機） （3）工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～80MHz，實際工作頻率可達(dá) 48MHz （4）用戶應(yīng)用程序空間為 8K 字節(jié) （5）片上集成 512 字節(jié) RAM （6） P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。即定時器 T0、TT2（11） 外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 （12） 通用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個 UART 圖3 STC89C52芯片引腳圖單片機的最小系統(tǒng)一般由時鐘電路和復(fù)位電路構(gòu)成。由圖4可以看出，時鐘電路是在引腳XTAL1和XTAL2外部接一個十二兆的晶振，同時在晶振的兩腳分別接了30pF的電容。電容起穩(wěn)定震蕩頻率，快速起震的作用。復(fù)位電路使單片機從一種確定的狀態(tài)開始運行。~~4B口，信號放大后從1C~4C出口分別輸出到電機的ABCD四相。圖5所示為ULN2003的引腳示意圖。數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、g、~,。數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、g、~。圖6 數(shù)碼管連接圖把各個部分的電路圖組合成總電路圖，如下圖所示：圖7 總體設(shè)計電路圖5軟件部分通過上述的分析我們發(fā)現(xiàn)要實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，我們要設(shè)計一下幾個模塊程序：主程序，延時程序，按鍵子程序，數(shù)碼管顯示程序。當(dāng)通電后，單片機首先檢測正反轉(zhuǎn)鍵是否按下，然后檢測加減速按鍵是否也按下，同時數(shù)碼管顯示速度等級。按下停止鍵電機立馬停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)我們給系統(tǒng)供入5V電壓時，由復(fù)位電路給系統(tǒng)進(jìn)行初始化。而這個顯示是調(diào)用顯示子程序。以這種方式來控制其動態(tài)顯示，同時需要主要每個數(shù)碼管都應(yīng)該延時亮一段時間。以獲得較好的顯示效果。 //0~9代碼unsigned char code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}。//反轉(zhuǎn) uint maichong。 uchar flag。sbit key_z=P3^1。sbit key_jia=P3^3。void delay(uchar x)//延時 { uchar i,j。ix。j0。}void reset(void){flag=2。}void display() {uchar A1,A2,A3,A4。 //顯示0 else if(flag==1)
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