【正文】 拍三種工作方式。單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。），八拍 （AABBBCCCDDDAA。這里選取的是八拍的工作方式。 20 101 201 300 4 10 510 610 700 801 第2章 總體設(shè)計思路 方案與設(shè)計思路因為步進電機的控制是通過脈沖信號來控制的，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。用單片機來產(chǎn)生這個脈沖信號，通過單片機的P1口輸出脈沖信號，因為所選電機是四相的，~。~，可以顯示當前的電機轉(zhuǎn)速、運行狀態(tài)、運行方向和檔位。 總框圖圖21 總體設(shè)計方框圖第3章 程序設(shè)計 主程序進入主程序，首先是對LCD進行初始化，然后依次進行鍵盤掃描，調(diào)用步進電機相關(guān)數(shù)據(jù)顯示子函數(shù)，若檢測到有鍵按下，則進去相應(yīng)的處理。液晶上顯示有電機運行的狀態(tài)（RUNNING或STOP）、當前檔位(DW)、運行方向(或)以及其運轉(zhuǎn)速度(r/min)?；谶@次課程設(shè)計的要求不高，我們可以選用51系列或52系列單片機，其有可靠性高，易于擴展以及實用性好等特點，完全可以滿足我們的控制要求。其接線圖如下圖53：圖43 液晶與單片機接口原理圖 按鍵電路設(shè)計鍵盤接口按不同標準有不同分類方法，按鍵盤排布，可以分為獨立方式（一組相互獨立的鍵盤）和矩陣（一行列組成矩陣）方式。其原理圖如下圖54：圖44 按鍵與單片機接口原理圖 時針產(chǎn)生電路，其原理圖如下：圖44 時針電路 硬件的總體電路連接圖 45 總體原理圖第5章 調(diào)試與故障分析 軟件編寫及調(diào)試此次編程及調(diào)試是用keil軟件進行的，程序的編寫及調(diào)試步驟如下：1. 根據(jù)步進電機24BYJ48的相序，編好正反轉(zhuǎn)相序表，這個是關(guān)鍵，不能編錯。uchar code cdis1[ ] = { STEPPING MOTOR }。uchar code cdis3[ ] = {STOP }。uchar code cdis5[ ] = {RUNNING}。3. 定義各個按鍵：sbit K1 = P3^2。 //加速sbit K3 = P3^4。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P3^6。5. 編寫主程序，進入主程序即開始進行鍵盤掃描及調(diào)用液晶顯示。 調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果 將程序下載到單片機中，LCD初始化顯示如下：之后進入步進電機初始化的畫面顯示，電機運行狀態(tài)顯示為STOP,檔位為5檔，如下：按下啟動鍵K1后，轉(zhuǎn)向顯示出顯示》,即電機順時針轉(zhuǎn)，顯示如下：按K2鍵一次，檔位加一，高位檔為10檔，此時對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為最慢，,如下圖： 故障分析及解決方法故障一：首先在設(shè)計總體方案時，思路上出現(xiàn)了一些問題，我首先是想在中斷里完成許多應(yīng)在中斷之外完成的事，經(jīng)過同學的指點，后來想清楚了。故障二：由于編寫程序的經(jīng)驗不多，在計算電機轉(zhuǎn)速，并將其顯示在液晶時，遇到了一些問題，速度轉(zhuǎn)換公式是找出來了，但怎樣將其小數(shù)點表示出來，困惑了好久，最后還是請教了同學，才搞定。 故障四：在做好硬件后，將程序下載到芯片后，單片機沒有工作，沒有實現(xiàn)所要的功能，后來經(jīng)過同學的幫助下，發(fā)現(xiàn)我將電容的管腳焊錯了，糾正后，單片機就正常工作了。在用軟件仿真時，出現(xiàn)了一些問題，比如，電機不轉(zhuǎn)動，液晶屏不顯示，經(jīng)過同學的指導下，發(fā)現(xiàn)了其中的問題：電機的線路接錯，液晶屏的電路沒加電阻。由于自己以前沒有做過PCB板，第一次做板對我有一定的挑戰(zhàn)，在制作PCB板中，忽略了一些細節(jié)的東西，仔細檢查后，沒有這些細節(jié)，就不可能成功，才發(fā)現(xiàn)細節(jié)的重要性。那時我就用萬用表對單板仔細檢查，檢查一遍后，還是沒能找出問題的所在；后面自己想了想，是不是單片機還沒工作??？在同學的幫助下，對照PCB圖和實物單板，發(fā)現(xiàn)了我將兩個電容的管腳焊錯了，導致晶振不起振，單片機無法工作；糾正過來以后，液晶屏正常顯示，電機也轉(zhuǎn)動了，心情非常激動，非常感謝同學的幫助，謝謝你們。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine delayNOP()。_nop_()。_nop_()。uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。//反轉(zhuǎn)相序編碼表sbit K1 = P3^2。 //加速sbit K3 = P3^4。 //方向轉(zhuǎn)換sbit LCD_RS = P2^0。sbit LCD_EN = P2^2。 //運行與停止標志bit direction=1。uchar code cdis1[ ] = { STEPPING MOTOR }。uchar code cdis3[ ] = {STOP }。uchar code cdis5[ ] = {RUNNING}。uchar code cdis7[ ] = {RATE:}。uchar rate=5。 uint zs,data_temp。 while(t) { for(k=0。 k++) { } }}bit lcd_busy() //檢查LCD是否為忙狀態(tài)，lcd_busy為1時，忙，等待。 { bit result。 LCD_RW = 1。 delayNOP()。0x80)。 return(result)。{ while(lcd_busy())。 LCD_RW = 0。 _nop_()。 P0 = cmd。 LCD_EN = 1。 LCD_EN = 0。{ while(lcd_busy())。 LCD_RW = 0。 P0 = dat。 LCD_EN = 1。 LCD_EN = 0。 lcd_wcmd(0x38)。 lcd_wcmd(0x38)。 lcd_wcmd(0x38)。 lcd_wcmd(0x0c)。 lcd_wcmd(0x06)。 lcd_wcmd(0x01)。} /********************************************************/void lcd_pos(uchar pos)//設(shè)定顯示位置{ lcd_wcmd(pos | 0x80)。 //延時 lcd_init()。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符 m = 0。\039。 m++。 lcd_wcmd(0x01)。 //清屏以后的這個延時不能少，給LCD一定的緩沖，否則下一條指令不一定被執(zhí)行 lcd_pos(0x1