基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-05 11:37本頁面
【正文】 個(gè)固定的步距角度。(1)單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： A、 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF C、 接復(fù)位：RES（PIN9）。說明原因。ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。當(dāng)輸入5V TTL電平時(shí)，輸出可達(dá)500mA/50V。由于ULN2003是集電極開路輸出，為了讓這個(gè)二極管起到續(xù)流作用，必須將COM引腳（pin9）接在負(fù)載的供電電源上，只有這樣才能夠形成續(xù)流回路。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。例如：四相步進(jìn)電機(jī)的八拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳—AB—B—BC—C—CD—D—DA,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,AB,B,BC,C,CD,D,DA相的通斷。(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)接收到的脈沖序列的不同，決定其自身的通電相序。鍵盤實(shí)質(zhì)是一組按鍵開關(guān)的集合。一個(gè)電壓信號(hào)在機(jī)械觸點(diǎn)的斷開、閉合過程中，都會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，一般為5—10ms；兩次抖動(dòng)之間為穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，時(shí)間由按鍵動(dòng)作所決定；第一次抖動(dòng)前和第二次抖動(dòng)后為斷開狀態(tài)。狀態(tài)指示采用6個(gè)發(fā)光二極管分別表示步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、低速運(yùn)行、中速運(yùn)行和高速運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)光二極管正極接電源，負(fù)極接單片機(jī)I/O口，同時(shí)，每個(gè)發(fā)光二極管需要接限流電阻起保護(hù)作用。消除按鍵抖動(dòng)通常采用硬件、軟件兩種方法。其原理是在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)10ms的子程序后在確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。設(shè)計(jì)如下圖 P00P01P02P03P04P05P06P07P25P26P27AT89C51StcP24IN 1IN 2IN 3IN 4OUT 4OUT 3OUT 2OUT 1ULN2803abfcgde[LED1]aabbcfdcegfdgeabfcgdeabfcgdeh[LED2][LED3][LED4]hhhh（定時(shí)器中斷0服務(wù)程序流程圖）當(dāng)CPU檢測(cè)到與撥碼開關(guān)相連引腳電平的變化時(shí)，停止當(dāng)前執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而跳至標(biāo)號(hào)處去執(zhí)行中斷請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的程序，當(dāng)執(zhí)行完中斷程序后，CPU跳回先前所執(zhí)行的程序。include //頭文件 程序定義及變量聲明define uint unsigned int //宏定義define uchar unsigned char //宏定義uchar code ZF[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}
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