【正文】 iver chip ULN2004 and correspond key, and the work state of stepper motor is disapply through the lightemitting article introduces the principle of steppermotor and singlechip control of SCM,the system hardware circuit,the program ponents,while software and hardware for the debugging,at the same time introduces the problems which are appeared in the debugging process and the solutions of the design has the advantages of clear、high reliability、strong stability、 abovementioned functions are realized through the debugging. Key Words: Stepper motor。本文內容介紹了步進電機以及單片機原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時對軟、硬件進行了調試，同時介紹了調試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題方法?；趩纹瑱C的步進電機控制(軟件)摘要 步進電機由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚?，因此在打印機等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。 本文介紹的是一種基于單片機的步進電機的系統(tǒng)設計，用匯編語言編寫出電機的正轉、反轉、加速、減速、停止程序，通過單片機、電機的驅動芯片ULN2004以及相應的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進電機的工作狀態(tài)要用相應的發(fā)光二極管現(xiàn)實出來。該設計具有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強等特點，通過調試實現(xiàn)了上述功能。 Pulsewidth modulated。 Single chip。6 課題研究的目的和意義6 論文的主要研究內容7 步進電機概述8第三章 系統(tǒng)硬件整體結構9第四章 系統(tǒng)軟件設計11 系統(tǒng)主程序22 22結 論23附 錄24 附錄1：源程序清單28致 謝29序言步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。主要通過三大塊來設計，包括驅動電路的設計、狀態(tài)顯示部分和按鍵部分是設計。本次論文分為五章，序言簡要介紹了此次設計中有關步進電機及其啟動器的相關概念。通過這幾章的內容描述，詳細介紹了本次畢業(yè)設計的內容、方法、以及設計中遇到的問題和解決問題的途徑。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。細分包括振蕩器、環(huán)行分配器控制的細分驅動。國外對步進電機的研究一直很活躍。比較典型的芯片有兩類：一類芯片的核心是用硬件和微程序來保證步進電機實現(xiàn)合理的加減速過程，同時完成計長走步、正反轉等。例如日本的ppmc101b便是這種芯片。 論文的主要研究內容 本論文所選的步進電機是四相步進電機，采用的方法是利用單片機控制步進電機的驅動。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。本次設計就是通過改變脈沖頻率來調節(jié)步進電機的速度的，并且通過數(shù)碼管顯示其轉速的級別。第二章 步進電機與單片機簡介 步進電機概述步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。正常情況下，步進電機轉過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉速 與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。（1） 步進電機的靜態(tài)指標術語 相數(shù)：產生不同對N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。 拍數(shù)。 步距角：對應一個脈沖信號，電子轉子轉過的角位移用θ表示。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=（俗稱半步）。 靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的。（2） 步進電機動態(tài)指標級術語 步距角精度。用百分比表示。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。稱之為失步。 最大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加載負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測的運行中運輸力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，使采用小電感大電流的電機。 電機正反轉控制：當電機繞組通電時序為AABBBCCCDDDA時為正，通電時序為DADCDCBCBABA時為反轉。圖21中表示單片機的典型結構圖。 圖2135第三章 系統(tǒng)硬件整體結構 系統(tǒng)整圖系統(tǒng)整圖如圖31所示，本系統(tǒng)采用外部中斷方式，p0口作為信號的輸入部分，p1口為發(fā)光二極管顯示部分，p2口作為電機的驅動部分。由AT89C51單片機送出時鐘脈沖和方向電平到環(huán)形分配器PPM8713，PPM8713是專用的步進電機的步進脈沖產生芯片，它適用于三相和四相步進電機。使用功率放大器來提供步進電機的工作電流，將光電隔離器傳送的弱點信號變?yōu)閺婞c信號送往步進電機，步進電機能夠正常運行。單片機利用外部中斷來檢測光耦中斷口和鍵盤/顯示器接口芯片8279中斷口。步進電機控制系統(tǒng)的組成如圖所示： 控制系統(tǒng)圖 步進電機控制程序設計的主要問題有三個： 第一、控制脈沖產生；第二、步進電機的旋轉方向和時序脈沖的關系；第三、步數(shù)的確定。方法是先輸出一個高電平，然后延時，再輸出低電平，再進行延時。（2）步進電機的旋轉方向和時序脈沖的關系產生時序脈沖的方法是: 1 單片機的IO端口，分別控制三相步進電機的A, B, C三相繞組。2 制模型的順序向步進電機輸入控制脈沖。 －轉子齒數(shù)。 －控制繞組相數(shù)，=3第四章 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境與其它的微處理器一樣，開發(fā)步進電機驅動系統(tǒng)控制程序也需要一套完整的軟件和硬件開發(fā)工具。本次畢業(yè)設計選用的單片機是AT89C51。 圖41 主程序圖直流電機驅動程序include sbit KEY0=P3^0。為0時啟動步進電機；sbit KEY1 = P3^2。 //控制步進電機正反轉、停機按鍵sbit PWM = P1^5。 //定義周期 該數(shù)字X基準定時時間 如果是10 則周期是10 x unsigned char PWM_Num=0。//定義高電平時間unsigned char Flag。 //步進電機正轉表格unsigned