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基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)速度控制研究-在線瀏覽

2024-11-16 23:59本頁面
  

【正文】 機(jī)進(jìn)行速度的控制。 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)或者階躍電動機(jī),作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)之中,比如當(dāng)今電子鐘表、工業(yè)機(jī)械手、包裝機(jī)械和汽車制動元件的測試中等。而這便需要對步進(jìn)電機(jī)的控制提出了更高的要求。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電磁式步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大類;按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的,轉(zhuǎn)子中沒有繞組。它的結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但噪音大。轉(zhuǎn)子的極數(shù)和定子的極數(shù)相同,所以一般步距角比較大。 混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)。混合式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低
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