【正文】 為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須接上拉電阻。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。RST：復(fù)位輸入。ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。三、軟件系統(tǒng)該系統(tǒng)采用多個(gè)模塊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。1. main/*************************************************************實(shí)例名稱：步進(jìn)電機(jī)*實(shí)例說(shuō)明：實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及加減速控制，并在LCD屏上實(shí)時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)*作者：hzd*時(shí)間：************************************************************/include include define MOTER_SPEED_NORMAL 5 //電機(jī)正常運(yùn)行上限define MOTER_SPEED_MIN 15 //電機(jī)低速運(yùn)行下限uchar timer0Count。 //電機(jī)步數(shù) (0x00~0x07)uint moterSpeed。 //速度最快值uchar moterState。 //電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向,靜止/0x00。反轉(zhuǎn)/0x02uchar moterAddReduce。 //0x01,電機(jī)加速。 //顯示屏是否需要更新/**********************************************************MOTER_STOP,停止。MOTER_FRONT_NORMAL,正轉(zhuǎn)正常MOTER_FRONT_LOWER,正轉(zhuǎn)低速。 target_init()。 timer0Count=0x00。 moterStep=0x00。 moterSpeedMax=0x00。 //默認(rèn)停止 moter_state_display(MOTER_STOP)。 sei()。 switch(keyValueRead) { case KEY_FRONT: //正轉(zhuǎn) { moterState=MOTER_FRONT_LOWER。 moterSpeedMax=MOTER_SPEED_MIN。 //moter_state_display(MOTER_FRONT_LOWER)。 } case KEY_QUEEN: //反轉(zhuǎn) { moterState=MOTER_QUEEN_LOWER。 moterSpeedMax=MOTER_SPEED_MIN。 //moter_state_display(MOTER_QUEEN_LOWER)。 } case KEY_ADD: //加速 { speedDirect=0x01。 display_is_ok=0。 else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_ADD)。 } case KEY_REDUCE: //減速 { speedDirect=0x02。 display_is_ok=0。 else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_REDUCE)。 } case KEY_STOP: //停止 { moterState=MOTER_STOP。 //默認(rèn)停止 moterDirect=0x00。 display_is_ok=1。 } default: break。 else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_NOMAL)。 break。 else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_LOWER)。 break。 } } }}void timer0_overflow(void) interrupt 1 //timer0定時(shí)10ms{ TH0=500/256。 { timer0Count=0x00。 //最大加速到正常值 else { moterAddReduce=0x00。 //已經(jīng)加速到正常值，不再加速 } } else if(speedDirect==0x02) { if(moterSpeedMaxMOTER_SPEED_MIN) moterSpeedMax++。 speedDirect=0x00。 else { moterSpeed=0x00。 else moterStep=0x07。 else moterStep=0x00。 }}2. targetdefine TARGET_GLOBAL 1include include void timer0_init(void){ TMOD|=0x01。 //定時(shí)10ms TL0=0x00。 //中斷使能 TR0=1。 Lcd_Initial()。 temp=0x00。i8。 temp+=16。0x02,正轉(zhuǎn)。 //停 Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[1])。 } case 0x02: //顯示“正轉(zhuǎn)” { Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[2])。 } case 0x03: //顯示“反轉(zhuǎn)” { Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[3])。 } default: break。 //轉(zhuǎn)}/*************************************************函數(shù)名稱：display_speed(speed)*函數(shù)功能：顯示電機(jī)速度狀態(tài)*函數(shù)入口：speed,電機(jī)速度狀態(tài)*函數(shù)出口：無(wú)*說(shuō)明：speed:0x01,正常。0x03,加速。 //正 Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[5])。 } case 0x02: { Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[2])。 } case 0x03: { Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[0])。 } case 0x04: { Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[1])。 } default: break。 //速 }/**************************************************函數(shù)名稱：moter_state_display(uchar moterState)*函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)顯示*函數(shù)入口：moterState,電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)*函數(shù)出口：無(wú)*說(shuō)明：moterState:0x01,停止。0x03,正轉(zhuǎn)減速運(yùn)行。0x05,正轉(zhuǎn)低速運(yùn)行。0x07,反轉(zhuǎn)減速運(yùn)行。 display_head()。 break。 display_speed(0x03)。 } case MOTER_FRONT_REDUCE: //正轉(zhuǎn)減速運(yùn)行 { display_state(0x02)。 break。 display_speed(0x01)。 } case MOTER_FRONT_LOWER: //正轉(zhuǎn)低速運(yùn)行 { display_state(0x02)。 break。 display_speed(0x03)。 } case MOTER_QUEEN_REDUCE: //反轉(zhuǎn)減速運(yùn)行 { display_state(0x03)。 break。 display_speed(0x01)。 } case MOTER_QUEEN_LOWER: //反轉(zhuǎn)低速運(yùn)行 { display_state(0x03)。 break。 } if(moterState!=MOTER_STOP) { Lcd_Character_16X16(1,60,64,SPEED_STATE[6])。 //行 }}/********************************************************函數(shù)名稱：ground(step)*函數(shù)功能：給電機(jī)的四個(gè)相極送信號(hào)*函數(shù)入口：step,電機(jī)相位的第幾步*函數(shù)出口：無(wú)*說(shuō)明：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)步數(shù)，分八步*******************************************************/void ground(step) { switch(step) { case 0x00: { MOTER_M1= 1。 MOTER_M3= 0。 break。 MOTER_M2= 1。