基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-10 23:29本頁面
【正文】 動(dòng)繼電器。 ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，9腳可以懸空。 ULN2003的作用：ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。 ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。ULN2003A引腳圖及功能:ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 的封裝采用DIP—16 或SOP—16 。每對(duì)達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA，達(dá)林頓對(duì)管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。 顯示電路主要包括大型LED數(shù)碼管BSI201(共陽極，數(shù)字凈高12 cm)和高電壓大電流驅(qū)動(dòng)器ULN2003，大型LED數(shù)碼管的每段是由多個(gè)LED發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導(dǎo)通電流大、導(dǎo)通壓降高。ULN2003的1～7腳為信號(hào)輸入腳，依次對(duì)應(yīng)的輸出端為16～10腳，8腳為接地端。則一塊ULN2003恰好驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED數(shù)碼管的7段。鎖存器輸出的電平經(jīng)NPN三極管9014反相后，再由ULN2003放大后推動(dòng)大數(shù)碼管顯示.3. L298L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。L298是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用于連接標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載（諸如繼電器、線圈、DC和步進(jìn)電機(jī)）。L298低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對(duì)應(yīng)的外部端口則可用來連接一個(gè)外部感應(yīng)電阻。L298 特性 ：L298工作電壓高達(dá)46V ；總DC電流達(dá)4A ；低飽和電壓 ；L298具有過溫保護(hù)功能 ；邏輯“0”(高抗噪性) ；4. 74HC573SL74HC573 跟LS/AL573 的管腳一樣。當(dāng)鎖存使能端為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸出同步）。輸出能直接接到CMOS，NMOS 和TTL 接口上；操作電壓范圍：~；低輸入電流：。5. 軟件系統(tǒng)主程序該系統(tǒng)采用多個(gè)模塊的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。進(jìn)入判斷程序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)取消啟動(dòng)（開始）初始化程序I/O口直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序include sbit KEY0=P3^0。為0時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；sbit KEY1 = P3^2。 //控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停機(jī)按鍵sbit PWM = P1^5。 //定義周期 該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)間 如果是10 則周期是10 x unsigned char PWM_Num=0。//定義高電平時(shí)間unsigned char Flag。 //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)表格unsigned char code B_Rotation[4]={0x8f,0x4f,0x2f,0x1f}。}/******************************************************************//* 主函數(shù) *//******************************************************************/main(){ unsigned char i。 //外部中斷0開，控制直流電機(jī) EX1=1。 //邊沿觸發(fā) IT1=1。 //全局中斷開 P0=0x06 。//定時(shí)器設(shè)置 1ms in 12M crystalTH0=(655361000)/256。//定時(shí)1mS ET0=1。 CYCLE = 10。PWM_ON=0。//高電平時(shí)長(zhǎng)，P0口段碼
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