基于單片機(jī)和proteus的步進(jìn)電機(jī)控制-資料下載頁(yè)
2025-06-19 12:45本頁(yè)面
【正文】 管組成。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。通過(guò)ULN2003構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，電路圖如圖1所示。51的2528口接ULN2003的14輸入端。另外，用鍵盤來(lái)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為2位單個(gè)數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)。74LS164帶鎖存，使用串行接法可以節(jié)約I/O口資源。其電路圖如圖2所示。通過(guò)51的TXD和RXD口對(duì)CLK和DATA發(fā)送數(shù)據(jù)參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)基本能實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，經(jīng)過(guò)調(diào)試和修改，但還是存在問(wèn)題，比如按開關(guān)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定情況，轉(zhuǎn)速有時(shí)比較亂，顯示有時(shí)也有些不理想，后面的工作就是在軟件和硬件等方面進(jìn)行修改，以完全達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。參考文獻(xiàn)[1] 劉復(fù)華. 單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，1992[2] 李斌，董慧穎. 可重組機(jī)器人研究和發(fā)展現(xiàn)狀. 沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2000，19（4）：2327[3] 李朝清，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：北京航空航空航天大學(xué)出版社，1999[4] 劉文濤，MCS51單片機(jī)培訓(xùn)教程[M].北京：北京工業(yè)出版社，2005:141145[5] 李仁定. 電機(jī)的微機(jī)控制. 機(jī)械工業(yè)出版社,1999 [6] 李鐵才,杜坤梅. 電機(jī)控制技術(shù). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2000[7] 寧愛(ài)華. 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制方法與高速特性分析. 西南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2003 附錄1 元件清單元件名稱型號(hào)數(shù)量單片機(jī)DIL401LED顯示器7SEGCOMK1上拉電阻RESPACK81電阻ANALOG2邏輯與AND_51按鍵6電容器30pF2驅(qū)動(dòng)器ULN28031晶振CRYSTAL1直流電源VCC3課設(shè)體會(huì) 本論文是在***老師的悉心指導(dǎo)下完成，在整個(gè)過(guò)程中，*老師投入了大量的精力，給我很多的指導(dǎo)和幫助，使得我順利完成任務(wù)，特此，對(duì)*老師表示由衷的感謝。本次課程設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，但是它留給我的印象是不可磨滅的。無(wú)論我以后是否涉及到此方面的研究，我想，至少我掌握了一種系統(tǒng)的研究方法，學(xué)習(xí)的目的就在于運(yùn)用。萬(wàn)事相通，本次課程設(shè)計(jì)必將為我以后的學(xué)習(xí)與工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，課程設(shè)計(jì)中鍛煉出來(lái)的能力是終身受益的。我真心的感謝本次課程設(shè)計(jì)，它教會(huì)我很多。[年月 日完成]15
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