【正文】 [M].Control Theory and Applications,IEE Proceedings,January，2022,149 ：46.[21] 張永雙，康虎 .一種BP網(wǎng)絡(luò)自整定PID控制算法及其在 NF6風(fēng)洞控制中的應(yīng)用[J].流體力學(xué) 實(shí)驗(yàn)與M量, 2022,17(3)：7983.[22] 曾軍，方厚輝 . 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制及其Matlab 仿真[J] .現(xiàn)代電子技術(shù)，2022,(169) ：5156.[23] 周祖德，李剛炎 . 數(shù)字制造的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].中國(guó)機(jī)械工程，2022,(6)：531533. 附錄Ⅰ 部分源程序一、主程序：main( ){ zf=0。 flag1=0。 EA=1。 IT0=1。 EX0=1。 count=0。 en=0。 en1=0。 en2=0。 U0=200。 Un=0。 cc=0。 zanting=0。 pwm1=0。 pwm2=0。 P1=0xF0。 Init_lcd()。 //設(shè)置液晶顯示器 Clr_Scr()。 //清屏 left()。Disp_Chinese(0,0,dan)。 //單 left()。Disp_Chinese(0,16,pian)。 //片34 left()。Disp_Chinese(0,32,ji)。 //機(jī) left()。Disp_Chinese(0,48,de)。 //的 right()。Disp_Chinese(0,0,shu)。 //數(shù) right()。Disp_Chinese(0,16,zi)。 //字 right()。Disp_Digit(0,32,dp)。 //P right()。Disp_Chinese(0,40,di)。 //I right()。Disp_Digit(0,56,dd)。 //D left()。Disp_Chinese(3,16,dian)。 //電 left()。Disp_Chinese(3,32,ji)。 //機(jī) left()。Disp_Chinese(3,48,tiao)。 //調(diào) right()。Disp_Chinese(3,0,shu0)。 //速 right()。Disp_Chinese(3,16,xi)。 //系 right()。Disp_Chinese(3,32,tong)。 //統(tǒng) left()。Disp_Chinese(6,48,heng)。 //橫線 right()。Disp_Chinese(6,0,heng)。 //橫線 right()。Disp_Chinese(6,16,jia)。 right()。Disp_Chinese(6,32,xiao)。 right()。Disp_Chinese(6,48,wei)。 flag0=0。 for( 。 。 ) //等待設(shè)置鍵按下 { if(flag0==1) break。 } Clr_Scr()。 //清屏 left()。Disp_Chinese(0,32,can)。 left()。Disp_Chinese(0,48,shu)。 right()。Disp_Chinese(0,0,she)。 right()。Disp_Chinese(0,16,zhi)。 left()。Disp_Chinese(2,4,Kp)。 left()。Disp_Digit(2,20,maohao)。 left()。Disp_Digit(2,28,s[0])。35 left()。Disp_Digit(2,36,s[0])。 left()。Disp_Digit(2,44,dian0)。 left()。Disp_Digit(2,52,s[0])。 right()。Disp_Chinese(2,4,Ki)。 right()。Disp_Digit(2,20,maohao)。 right()。Disp_Digit(2,28,s[0])。 right()。Disp_Digit(2,36,s[0])。 right()。Disp_Digit(2,44,dian0)。 right()。Disp_Digit(2,52,s[0])。 left()。Disp_Chinese(4,4,Kd)。 left()。Disp_Digit(4,20,maohao)。 left()。Disp_Digit(4,28,s[0])。 left()。Disp_Digit(4,36,s[0])。 left()。Disp_Digit(4,44,dian0)。 left()。Disp_Digit(4,52,s[0])。 right()。Disp_Chinese(4,4,V)。 right()。Disp_Digit(4,20,maohao)。 right()。Disp_Digit(4,28,s[0])。 right()。Disp_Digit(4,36,s[0])。 right()。Disp_Digit(4,44,s[0])。 left()。Disp_Chinese(6,4,zhuan)。 left()。Disp_Chinese(6,20,xiang)。 left()。Disp_Digit(6,36,maohao)。 left()。Disp_Chinese(6,44,zheng)。 flag1=0。 for(set=0。) //等待啟動(dòng)鍵按下{ switch(set) {case 0:break。 case 1: left()。Disp_Digit(2,28,s[0])。 left()。Disp_Digit(2,36,s[0])。36 left()。Disp_Digit(2,52,s[0])。 Kpp=0。 for(flag=0,n=0。) { left()。Disp_Digit(2,28,kong)。 Delay12864(1000)。 left()。Disp_Digit(2,28,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } left()。Disp_Digit(2,28,s[n])。 Kpp+=10*n。 for(flag=0,n=0。) { left()。Disp_Digit(2,36,kong)。 Delay12864(1000)。 left()。Disp_Digit(2,36,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } left()。Disp_Digit(2,36,s[n])。 Kpp+=n。 for(flag=0,n=0。) { left()。Disp_Digit(2,52,kong)。 Delay12864(1000)。 left()。Disp_Digit(2,52,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1)37 break。 } left()。Disp_Digit(2,52,s[n])。 Kpp+=*n。 set=0。 break。 case 2:right()。Disp_Digit(2,28,s[0])。 right()。Disp_Digit(2,36,s[0])。 right()。Disp_Digit(2,52,s[0])。 Kii=0。 for(flag=0,n=0。) { right()。Disp_Digit(2,28,kong)。 Delay12864(1000)。 right()。Disp_Digit(2,28,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } right()。Disp_Digit(2,28,s[n])。 Kii+=10*n。 for(flag=0,n=0。) { right()。Disp_Digit(2,36,kong)。 Delay12864(1000)。 right()。Disp_Digit(2,36,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } right()。Disp_Digit(2,36,s[n])。38 Kii+=n。 for(flag=0,n=0。) { right()。Disp_Digit(2,52,kong)。 Delay12864(1000)。 right()。Disp_Digit(2,52,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } right()。Disp_Digit(2,52,s[n])。 Kii+=*n。 set=0。 break。 case 3:left()。Disp_Digit(4,28,s[0])。 left()。Disp_Digit(4,36,s[0])。 left()。Disp_Digit(4,52,s[0])。 Kdd=0。 for(flag=0,n=0。) { left()。Disp_Digit(4,28,kong)。 Delay12864(1000)。 left()。Disp_Digit(4,28,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } left()。Disp_Digit(4,28,s[n])。 Kdd+=10*n。 for(flag=0,n=0。) { 39 left()。Disp_Digit(4,36,kong)。 Delay12864(1000)。 left()。Disp_Digit(4,36,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } left()。Disp_Digit(4,36,s[n])。 Kdd+=n。 for(flag=0,n=0。) { left()。Disp_Digit(4,52,kong)。 Delay12864(1000)。 left()。Disp_Digit(4,52,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } left()。Disp_Digit(4,52,s[n])。 Kdd+=*n。 set=0。 break。 case 4:right()。Disp_Digit(4,28,s[0])。 right()。Disp_Digit(4,36,s[0])。 right()。Disp_Digit(4,44,s[0])。 V0=0。 for(flag=0,n=0。) { right()。Disp_Digit(4,28,kong)。 Delay12864(1000)。 right()。Disp_Digit(4,28,s[n])。40 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } right()。Disp_Digit(4,28,s[n])。 V0+=100*n。 for(flag=0,n=0。) { right()。Disp_Digit(4,36,kong)。 Delay12864(1000)。 right()。Disp_Digit(4,36,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } right()。Disp_Digit(4,36,s[n])。 V0+=10*n。 for(flag=0,n=0。) { right()。Disp_Digit(4,44,kong)。 Delay12864(1000)。 right()。Disp_Digit(4,44,s[n])。 Delay12864(2500)。 if(flag==1) break。 } right()。Disp_Digit(4,44,s[n])。 V0+=n。 set=0。 break。 }41 if(flag1==1) break。 } Clr_Scr()。 //清屏 left()。Disp_Chinese(0,32,dian)。 //電 left()。Disp_Chinese(0,48,ji)。