基于單片機(jī)和proteus的步進(jìn)電機(jī)控制-預(yù)覽頁
【正文】 指 導(dǎo) 教 師 X X X 沈陽航空航天大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書課 程 名 稱 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 院（系） 專業(yè) 班級 ******** 學(xué)號 *********** 學(xué)生姓名 ****** 課程設(shè)計(jì)題目 基于單片機(jī)和Proteus的步進(jìn)電機(jī)控制 課程設(shè)計(jì)時(shí)間 年 月 日至 年 月 日 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：利用Proteus仿真環(huán)境和C51編程軟件，繪制基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件原理電路、編制基于C51的步進(jìn)電機(jī)控制軟件，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度、方向、及旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算機(jī)控制。3) 設(shè)計(jì)相關(guān)的硬件電路，軟硬調(diào)試實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度、方向、及旋轉(zhuǎn)角度的控制，分析結(jié)果。2) 學(xué)會利用C或C++等高級語言編程，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度、方向、及旋轉(zhuǎn)角度的控制功能?？赏ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確的定位目的，也可通過控制脈沖的頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度；從而達(dá)到調(diào)速的目的。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。2. 方案設(shè)計(jì)基于單片機(jī)和proteus的步進(jìn)電機(jī)控制電路的基本組成如圖1所示。3. 硬件電路的工作原理（如圖2所示） 圖2 步進(jìn)電機(jī)功能：單片機(jī)輸出的程序通過轉(zhuǎn)換器和電機(jī)驅(qū)動器給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖信號，使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。VSS：地線。 ～ ：P1口8位雙向口線。當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)，外部振蕩信號應(yīng)直接加到XTAL1，而XTAL2懸空。 （2） ALE/PROG(30腳）：地址鎖存允許信號端。sbit P1_0=P1^0。sbit P3_6=P3^6。uc code zheng[]={0x09，0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。P0=f。 if(time100) time=100。}void main(){ uc i。 //全局中斷開 P0=0xff。//顯示 Z 標(biāo)示正轉(zhuǎn) P2=zheng[i]。i++) { xianshi(0x71)。 xianshi(0x6D)。 if(P3_7==0) Flag=2。通過I/O口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，信號經(jīng)過芯片ULN2003驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。通過ULN2003構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，電路圖如圖1所示。其電路圖如圖2所示。無論我以后是否涉及到此方面的研究，我想，至少我掌握了一種系統(tǒng)的研究方法，學(xué)習(xí)的目的就在于
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