基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及c語言程序-資料下載頁
【導(dǎo)讀】本文介紹了基于80C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其他元器件，結(jié)合驅(qū)動(dòng)芯片ULN2020A，建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個(gè)電路圖制作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)加速減速等功能。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；AT89C52單片機(jī)；ULN2020A驅(qū)動(dòng)。第2章步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇----------------------------------------1. 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)------------------------------------------------------------------------------2. 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)------------------------------------------------------------------------------------2. 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式------------------------------------------------2. 第3章步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇----------------------------------------3. 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口------------------------------------------------------------------------------4. 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口---------------------------------------------------------------------------5. 第4章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動(dòng)方案分析---------------------------------------6. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)--------------------------------------------------------------------------------8. 步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)-----------------------------------------------------------------------9. 單片機(jī)控制信號(hào)的輸出--------------------------------------------------------------------10. 第6章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)程序流程圖----------------------------------------------------------13
【正文】 */ main() { unsigned int i=512。//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間 Init_Timer0()。 //調(diào)用定時(shí)器初始化函數(shù) EA=1。 //全局中斷打開 EX0=1。 //允許外部中斷 0 中斷 IT0=1。 //設(shè)置外部中斷 0 為邊沿觸發(fā) EX1=1。 //允許外部中斷 1 中斷 IT1=1。 //設(shè)置外部中斷 1 為邊沿觸發(fā) Speed=1。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。//分解顯示信息，如要顯示 58， TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。//則 58/10=5 58%10=8 Coil_OFF while(i) //正向 { Coil_A1 DelayMs(Speed)。 Coil_AB1 //遇到 Coil_AB1 用 {A1=1。B1=1。C1=0。D1=0。}代替 DelayMs(Speed)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 ,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。 Coil_BC1 DelayMs(Speed)。 Coil_C1 DelayMs(Speed)。 Coil_CD1 DelayMs(Speed)。 Coil_D1 DelayMs(Speed)。 Coil_DA1 DelayMs(Speed)。 } } /* 外部中斷 0 程序 速度等級(jí)增加 */ void ISR_INT0(void) interrupt 0 { 17 if(!INT0)//如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下觸發(fā)中斷 { DelayMs(10)。//延時(shí)去抖，一般 1020ms if(!INT0)//再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出 { while(!INT1)。//等待按鍵釋放 { Speed++。 if(Speed==21) Speed=20。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。//分解顯示信息，如要顯示 58 TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。//則 58/10=5 58%10=8 } } } } /* 外部中斷 1 程序 速度等級(jí)減小 */ void ISR_INT1(void) interrupt 2 { if(!INT1)//如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下 { DelayMs(10)。//延時(shí)去抖，一般 1020ms if(!INT1) { while(!INT1)。//等待按鍵釋放 { Speed。 if(Speed==20) Speed=19。 if(Speed==0) Speed=1。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。//分解顯示信息，如要顯示 58， TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。//則 58/10=5 58%10=8 } } } } /* 顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值 2 表示從第三個(gè)數(shù)碼管開始顯示 如輸入 0 表示從第一個(gè)顯示。 Num 表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示 99 兩位數(shù)值則該值輸入 2 */ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) 18 { static unsigned char i=0。 DataPort=0。 //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1。 //段鎖存 LATCH1=0。 DataPort=WeiMa[i+FirstBit]。 //取位碼 LATCH2=1。 //位鎖存 LATCH2=0。 DataPort=TempData[i]。 //取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1。 //段鎖存 LATCH1=0。 i++。 if(i==Num) i=0。 } /* 定時(shí)器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 //使用模式 1， 16 位定時(shí)器，使用 |符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 //TH0=0x00。 //給定初值 //TL0=0x00。 EA=1。 //總中斷打開 ET0=1。 //定時(shí)器中斷打開 TR0=1。 //定時(shí)器開關(guān)打開 PT0=1。 //優(yōu)先級(jí)打開 } /* 定時(shí)器中斷 子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655361000)/256。 //重新賦值 1ms TL0=(655361000)%256。 Display(1,4)。 } 19 參考文獻(xiàn) [1] 王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2] 黃俊，王兆安 .電力電子技術(shù) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [3] 胡壽松，自動(dòng)控制原理 [M]. 北京 :國防工業(yè)出版社， [4] 叢君麗，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，電力電子技術(shù) [5] 張毅剛，單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 北京：高等教育出版社， [6] 胡漢才，單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 1996： 39639
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