基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-20 12:42本頁面
【正文】 。LCD顯示程序部分代碼如下:void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度{ int i=0。while(SpeedChar[i]!=‘\0’){delay ()。show_lcd(SpeedChar Li):i++。}delay ()。Pl=0x80 丨 OxOd。cmd_wr () : } 按鍵顯示模塊流程圖該模塊主要采用INTO及INT1,用戶按下停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕時,外部中斷0有效,而用戶按下加速、減速、啟動時,外部中斷1有效,且將IEO或IE1置位,響應(yīng)本次中斷并轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)程序,再由硬件對其清零,完成本次中斷處理。外部中斷0的C語言程序部分代碼如下:void INT—0() interrupt 0{ if(a0==0)RunSpeed=0:delay—runs (10)。else if(al==0){ RunState=RIGHT_RUN:P2_0=l。Pl=0x01 :cmd_wr ()。ShowState ():delay_nms(10)。} } 第四章 實驗結(jié)果及分析為了驗證所設(shè)計的基于AT89S51 的電機(jī)控制器的正確性與有效性、控制回路和控制程序是否滿足系統(tǒng)要求，在實驗室完成了控制系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)速實驗。第一步: 電機(jī)驅(qū)動脈沖測試為了實現(xiàn)后續(xù)電路的設(shè)計要求，首先對驅(qū)動電路輸出的脈沖信號進(jìn)行測試，用示波器觀察驅(qū)動脈沖波形，看是否滿足驅(qū)動要求。系統(tǒng)調(diào)試的第一步，就是看原始信號是否正常。驅(qū)動電路輸出端接到示波器上，調(diào)節(jié)數(shù)字示波器，使信號盡量清楚，其中分別為轉(zhuǎn)速在20 r /min、50 r /min 和100 r /min時的兩相波形輸出圖形。第二步: 轉(zhuǎn)速閉環(huán)測試主要是測試電機(jī)轉(zhuǎn)速在數(shù)字PID 閉環(huán)控制下的控制精度和響應(yīng)速度。啟動控制系統(tǒng)，設(shè)置控制器的速度為20 r /min時，檢測L298N 的輸出波形如圖6( a) 所示。隨后，分別設(shè)置控制器的速度為50 r /min、100 r /min 時，此時的電機(jī)驅(qū)動脈沖波形如圖6( b) 、( c) 所示。: 輸出的信號比較理想，而且干擾也比較小。a. 轉(zhuǎn)速為20 r /min 時兩相波形輸出圖形b. 轉(zhuǎn)速為50 r /min 時兩相波形輸出圖形 c. 轉(zhuǎn)速為100 r /min 時兩相波形輸出圖形 不同情況運行時的驅(qū)動脈沖波形 轉(zhuǎn)速50 r /min 時測速光電門輸出波形從試驗結(jié)果可以看出，設(shè)計的控制系統(tǒng)能滿足指標(biāo)要求，系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度均在允許范圍內(nèi)。 圈數(shù)測試結(jié)果測試設(shè)定允許轉(zhuǎn)過圈數(shù)與實際測量圈數(shù)比較。測試圈數(shù)的轉(zhuǎn)速選擇為50 r /min。 位置測試結(jié)果理論圈數(shù)1050100500實際圈數(shù)1050100500誤差值0000 轉(zhuǎn)速調(diào)整測試結(jié)果設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速，檢測所到達(dá)位置和轉(zhuǎn)動的速度是否精確。 轉(zhuǎn)度測試結(jié)果理論速度/（）2050100理論速度/（）99誤差值1 第五章 結(jié)束語步進(jìn)電機(jī)是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的增量驅(qū)動元件，隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用會更加廣泛。本文通過對步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)設(shè)計和轉(zhuǎn)速控制等方面的研究，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制水平，但對步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的研究是一個無止境的工程，需要在產(chǎn)品開發(fā)實踐中，不斷積累經(jīng)驗，并與理論相結(jié)合，才能使步進(jìn)電機(jī)的控制達(dá)到最佳狀態(tài)。通過這段時間的畢業(yè)設(shè)計，把所學(xué)過的各種知識進(jìn)行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進(jìn)行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻(xiàn)及與設(shè)計相關(guān)的資料進(jìn)行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實際。這不但增強(qiáng)了自己的知識結(jié)構(gòu)，同時對所學(xué)過的各種理論知識與專業(yè)知識進(jìn)行了一次全面的終結(jié)。由于不斷的上機(jī)操作與實踐，不但加強(qiáng)了自己動手能力，同時對一些計算機(jī)軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解，并加強(qiáng)了網(wǎng)上學(xué)習(xí)和查閱資料的能力。 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用各種現(xiàn)場自動化控制，特別應(yīng)用于小功率負(fù)載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在科技的進(jìn)步中起到了非常重要的作用，而步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)所學(xué)課程的一個高度的綜合。無論是基礎(chǔ)知識還是專業(yè)知識都被設(shè)計統(tǒng)一起來，使零散的知識系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是畢業(yè)設(shè)計所要達(dá)到的目的。這也為我們走入社會打下一個良好的基礎(chǔ)，為走入社會對知識與理論的應(yīng)用做了一個好的鋪墊。人生的路是漫長而曲折的，在這漫長而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。作為即將離校的學(xué)生，走出校門就站在另一個人生起點上，還有很長的路要走，這必須有足夠的勇氣與自信去迎接挑戰(zhàn)，克服困難，創(chuàng)造奇跡。特別對未來要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步?！奥仿湫捱h(yuǎn)兮，我將上下而求索”。 參考文獻(xiàn), 李小青, 陳林康編著. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù), 北京航空航天大學(xué)出版社,1992.. 電機(jī)的微機(jī)控制. 機(jī)械工業(yè)出版社,1999.. 電動機(jī)的單騙機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社, 2002.. 單片機(jī)C , 1997.，劉叢偉，孫旭東， 一種基于Kalman 濾波的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，劉昭度，馬岳峰， 制動器慣性試驗臺的改進(jìn)設(shè)計 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2006， 37( 6) : 17 － 19．，彭彥宏，洪哲浩． 車輛制動器試驗臺慣性飛輪的優(yōu)化組合設(shè)計 拖拉機(jī)與農(nóng)用運輸車， 2006， 33( 2) : 59 －62．，曾祥軍． 基于模糊PID 控制的汽車底盤模擬測功機(jī)測控系統(tǒng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2006， 37( 12) : 17 － 19． 答謝辭感謝我的導(dǎo)師孫老師等，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。 感謝我的老師，這片論文的每個實驗細(xì)節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開你的細(xì)心指導(dǎo)。而你開開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個新的實驗室。 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。也愿離開我們寢室的開開心心。我們在一起的日子，我會記一輩子的。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。 在這份畢業(yè)論文總結(jié)報告即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表一、指導(dǎo)教師評分表（總分為70分）序 號考 核 項 目滿 分評 分1工作態(tài)度與紀(jì)律102調(diào)研論證103外文翻譯54設(shè)計（論文）報告文字質(zhì)量105技術(shù)水平與實際能力156基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識與成果價值157思想與方法創(chuàng)新5合計70指導(dǎo)教師綜合評語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 二、答辯小組評分表（總分為30分）序 號考 核 項 目滿 分評 分1技術(shù)水平與實際能力52基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識與成果價值53設(shè)計思想與實驗方法創(chuàng)新54設(shè)計（論文）報告內(nèi)容的講述55回答問題的正確性10合計30答辯小組評價意見（建議等第）： 答辯小組組長教師簽名： 年 月 日三、系答辯委員會審定表1． 審定意見2．審定成績（等第）_____ ___ 系主任簽字：31
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