51單片機-基于mcs-51單片機的步進電機系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-12 19:37本頁面
【導讀】現(xiàn)步進電機的控制，系統(tǒng)為一自動控制系統(tǒng)，通過按鍵向單片機輸送控制信號，產生電路以及對速度的控制，該系統(tǒng)具有成本低，控制方便的特點。單片機指令系統(tǒng)進行編程來實現(xiàn)軟件部分測試，系統(tǒng)能實現(xiàn)上述功能。步進電機及驅動電路-----------------------------------------9. 數(shù)碼管及驅動電路-------------------------------------------10. 也逐漸應用于步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。往后經過不斷改良，程、機器人應用等高精度、高質量工業(yè)上。在生產過程中要求自動化，省人力，操作各項指令動作靈活控制場合步進電機用得最多。隨著集成電路技術的發(fā)展，單片微型計算機（單片機）的功能也不斷增強，許多高性能的新型機種不斷涌現(xiàn)出來。單片機以其功能強、體積小、可靠性高、工業(yè)生產中成為必不可少的器件，尤其是在日常生活中發(fā)揮的作用也越來越大。指標的軟件，掌握電路中各個驅動器件的使用方法。
【正文】 P2=i。 If(k==0) {k=1。 P0=0xfe。 } else {k=0； P0=0xfd； } } } 判定 1ms NO YES 重裝數(shù)據(jù) END 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 12 主 程 序 初 始 化有 按 鍵 按 下 否 ？S 2 按 下 S 1 按 下S 3 按 下 S 4 按 下啟 動停 止加 速 減 速S 5 按 下 S 6 按 下正 轉 反 轉Y程 序 開 始程 序 結 束S 2 鍵 按 下 ？YNN 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 13 總結 本論文首先簡要介紹了單片機 、步進電機 的 基礎 知識，然后討論了對系統(tǒng)所用的硬件的 介紹 。在前面兩個部分的基礎上，對控制系統(tǒng)電路進行了詳細設計，包括系統(tǒng)硬件設計、軟件設計等。 接下來 簡要介紹了工作原理和編程語言。針對該控制系統(tǒng)本身的特點和對系統(tǒng)的 功能要求，選用 8051 芯片作為 控制芯片 ， 七段顯示譯碼器 。 總的來說， 此次畢業(yè)實習及畢業(yè)設計完成了任務書規(guī)定的各項要求，在學習C 語言 、單片機 、 CAD 軟件等內容的基礎上， 我 進一步學習 了 線路設計、安裝、檢錯等多種實用技術，既學習了不少新的知識和技術，也改變了原來看問題比較片面的缺點。 整個設計 的過程，同 時也是專業(yè)知識的學習過程，而且是更生動、更切實、更深入的專業(yè)知識的學習 ： (1)一個設計 是結合科研課題，把學過的專業(yè)知識運用于實際，在理論和實際結合過程中進一步消化、加深和鞏固所學的專業(yè)知識，并把所學的專業(yè)知識轉化為 分析和解決問題的能力。 (2)在搜集材料、調查研究、接觸實際的過程中，既可以印證學過的書本知識，又可以學到許多課堂和書本里學不到的活生生的新知識。 (3)我們 在 這種自己動手的設計 中，對所學專業(yè)的某一側面和專題作了較為深入的 分析 。 ！ 但是本論文還存在以下問題，需要在后續(xù)的研究中解決： (1)該設計沒有用到位置和速度和位置檢測電路來實現(xiàn)速度和位置反饋控制 (2)設計中 沒有考慮多個電機同時或分時自動運作時的情況， 這樣 使 設計更加完善。 由于該課題的實踐性較強，鑒于具體應用環(huán)境和本人的知識背景，尚有不足之處，有待于 在理論和實踐的過程中進一步完善。 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 14 致謝 近三年的學習和科研工作，不僅使我的知識結構和科研能力上了一個新臺階，更重要的是，各方面的素質得到了提高。而這一切，都要歸功于 候曄 老師的深切教誨與熱情鼓勵。值此論文順利完成之際，我首先要向我尊敬的導師 侯 XX師表達深深的敬意和無以言表的感謝。 感謝和我一 起學習 的 XXXX 靈活考慮問題的方式，嚴謹?shù)慕鉀Q問題的態(tài)度 。XXX 扎實的專業(yè)知識功底，認真的科研態(tài)度都給我留下了深刻的印象。 感謝和我一個實驗室的 XXXXXX。沒有他們無私的幫助，我是無法完成論文工 作的。 感謝我的摯友 XXXX 等等。他們在一起度過了很多快樂，開心的日子。在他們的幫助下，我順利的解決了生活中遇到的各種困難。 最后深深的感謝呵護我成長的父母。每當我遇到困難的時候，父母總是第一個給我鼓勵的人?；仡?20 多年來走過的路，每一個腳印都浸滿著他們無私的關愛和諄諄教誨， 10 年的在外求學之路，寄托著父母對我的殷切期望。他們在精神上和物質上的無私支持，堅定了我追求人生理想的信念。父母的愛是天下最無私的最寬厚的愛。大恩無以言報，惟有以永無止境的奮斗，期待將來輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。我亦相 信自己能達到目標。 最后，向所有關心我的親人、師長和朋友們表示深深的謝意 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 15 參考 文獻 [1] 涂時亮 , 張友德 . 單片微機 MCS51用戶手冊 [M]. 復旦大學出版社 , 1990. [2] 何立民 . MCS51系列單片機應用系統(tǒng)設計 [M]. 北京航天航空大學出版 , 1991. [3] 唐光榮 , 李究齡 , 鄧麗曼 . 微型計算機應用技術（上） —— 數(shù)據(jù)采集與控制技術 [M]. 清華大學出版社 , 2020. [4] 楊建寧 . 單片機對步進電機升降速的控制 [M]. 中小型電機 , 1997. [5] 白霄麗 , 孟祥霓 , 張鋒 . 步進電機的定位及速度控制軟件設計 [M]. 濟南大學學報 , 1999. [6] 謝自美 . 電子線路設計、實驗、測試（第二版） [M]. 武漢華中理工大學出版社 , 2020. [7] 李金剛 .電機原理及運用 .
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