基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-20 12:42本頁面
【正文】 否能夠準(zhǔn)確正常的運(yùn)行對(duì)設(shè)計(jì)開始進(jìn)行仿真以后，運(yùn)行情況如下圖所示：圖43 Proteus仿真圖（1）由圖可知，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），速度為120轉(zhuǎn)每分鐘。此時(shí)，按下加速按鈕，運(yùn)行變?yōu)槿缦虑闆r：圖44 Proteus仿真圖（2）從顯示屏中可以看到，步進(jìn)電機(jī)速度提升到了125轉(zhuǎn)每分鐘，且步進(jìn)電機(jī)依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），故本設(shè)計(jì)成功的實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)加速?，F(xiàn)在，再按下減速按鈕：圖45 Proteus仿真圖（3）從顯示屏中可以看到，步進(jìn)電機(jī)速度下降到了120轉(zhuǎn)每分鐘，且步進(jìn)電機(jī)依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），故本設(shè)計(jì)成功的實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)減速。此時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕，仿真情況如下圖所示：圖46 Proteus仿真圖（4）從圖中可以看到，步進(jìn)電機(jī)的速度沒有變化，但是步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)從正轉(zhuǎn)（CW）變?yōu)榱朔崔D(zhuǎn)狀態(tài)（CCW）。故本設(shè)計(jì)成功的實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。最后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，情況如下圖所示：圖47 Proteus仿真圖（5）從圖中可以看到，步進(jìn)電機(jī)的速度沒有變化，但是步進(jìn)電機(jī)從反轉(zhuǎn)（CCW）變?yōu)榱苏D(zhuǎn)狀態(tài)（CW）。故本設(shè)計(jì)成功的實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。結(jié)果證明，通過Proteus的仿真，軟件實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的效果，達(dá)成了用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的預(yù)期目標(biāo)。 5 結(jié)束語 通過本人幾個(gè)月以來的努力，以及老師的監(jiān)督指導(dǎo)，終于完成了基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟硬件設(shè)計(jì)與研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，把大學(xué)中學(xué)習(xí)過的《電機(jī)學(xué)》、《單片機(jī)原理與應(yīng)用》中的相關(guān)知識(shí)有機(jī)的結(jié)合在了一起，通過實(shí)踐加深對(duì)知識(shí)的理解，熟悉單片機(jī)的原理，了解步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中。我做了如下幾點(diǎn)工作：查閱相關(guān)資料。根據(jù)課題，通過在圖書館查閱相關(guān)資料，在期刊網(wǎng)站查看相關(guān)資訊，有針對(duì)性的學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，并進(jìn)行深化理解和研究。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，對(duì)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了研究。最終實(shí)現(xiàn)了以AT89C51型單片機(jī)為控制核心，并依靠與之相應(yīng)的時(shí)鐘電路、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路等，驅(qū)動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行。根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟件，其中有包含主程序設(shè)計(jì)、鍵盤程序設(shè)計(jì)、調(diào)速程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。最后使用Proteus建立仿真模型，進(jìn)行仿真驗(yàn)證得出設(shè)計(jì)結(jié)果。21 參考文獻(xiàn)[1]張航鮮. 新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研制[D].西安電子科技大學(xué),2007.[2]章烈剽. 基于單片機(jī)的高精度步進(jìn)電機(jī)控制研究[D].武漢理工大學(xué),2007.[3]溫鵬俊,戴終勇. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)波形修正[J]. 2007,10:13+13.[4]丑燦,許建明. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)[J]. 電子世界,2013,07:56.[5]古志堅(jiān). 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D].華南理工大學(xué),2013.[6]仝建,龍偉,李蒙,孫少杰. 高精度高可靠步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2013,12:4144.[7]高琴,劉淑聰,彭宏偉. 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 2012,01:150152.[8]吳文英. 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)[J]. 電子世界,2012,07:5556.[9]鄭宇. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)[J]. 貴州師范大學(xué)學(xué)報(bào),2012,02:106109.[10]王邦繼,劉慶想,周磊,周一飛,李向強(qiáng),張健穹. 步進(jìn)電機(jī)速度曲線的設(shè)計(jì)與FPGA 實(shí)現(xiàn)[J]. 微電機(jī),2012,08:6771. 致謝論文的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師南亞明老師以及周圍同學(xué)朋友的幫助，感謝他們提出寶貴的意見和建議，尤其是南老師，他以豐富的閱歷和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度在繁忙的工作期間，指導(dǎo)我的論文寫作，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中不斷地幫助我進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)方案，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文寫作過程中給予我很大的幫助。論文采用單片機(jī)技術(shù)，使單片機(jī)能根據(jù)按鍵，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)調(diào)速控制，完成對(duì)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。論文雖然已經(jīng)完成，但是由于本人經(jīng)驗(yàn)上知識(shí)上的不足，系統(tǒng)難免存在錯(cuò)漏之處，尤其是程序編寫方面有待進(jìn)一步的研究和進(jìn)步。
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