基于單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-20 12:42本頁面
【正文】 否能夠準確正常的運行對設計開始進行仿真以后，運行情況如下圖所示：圖43 Proteus仿真圖（1）由圖可知，此時步進電機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），速度為120轉(zhuǎn)每分鐘。此時，按下加速按鈕，運行變?yōu)槿缦虑闆r：圖44 Proteus仿真圖（2）從顯示屏中可以看到，步進電機速度提升到了125轉(zhuǎn)每分鐘，且步進電機依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機加速?，F(xiàn)在，再按下減速按鈕：圖45 Proteus仿真圖（3）從顯示屏中可以看到，步進電機速度下降到了120轉(zhuǎn)每分鐘，且步進電機依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機減速。此時按下反轉(zhuǎn)按鈕，仿真情況如下圖所示：圖46 Proteus仿真圖（4）從圖中可以看到，步進電機的速度沒有變化，但是步進電機已經(jīng)從正轉(zhuǎn)（CW）變?yōu)榱朔崔D(zhuǎn)狀態(tài)（CCW）。故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機反轉(zhuǎn)。最后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，情況如下圖所示：圖47 Proteus仿真圖（5）從圖中可以看到，步進電機的速度沒有變化，但是步進電機從反轉(zhuǎn)（CCW）變?yōu)榱苏D(zhuǎn)狀態(tài)（CW）。故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機正轉(zhuǎn)。結(jié)果證明，通過Proteus的仿真，軟件實現(xiàn)了預期的效果，達成了用單片機控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的預期目標。 5 結(jié)束語 通過本人幾個月以來的努力，以及老師的監(jiān)督指導，終于完成了基于AT89C51單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計的軟硬件設計與研究。本次畢業(yè)設計中，把大學中學習過的《電機學》、《單片機原理與應用》中的相關(guān)知識有機的結(jié)合在了一起，通過實踐加深對知識的理解，熟悉單片機的原理，了解步進電機的相關(guān)結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)設計的過程中。我做了如下幾點工作：查閱相關(guān)資料。根據(jù)課題，通過在圖書館查閱相關(guān)資料，在期刊網(wǎng)站查看相關(guān)資訊，有針對性的學習相關(guān)知識，并進行深化理解和研究。根據(jù)設計的要求，對控制系統(tǒng)的總體設計方案進行了研究。最終實現(xiàn)了以AT89C51型單片機為控制核心，并依靠與之相應的時鐘電路、顯示電路、驅(qū)動電路等，驅(qū)動了步進電機的正常運行。根據(jù)設計要求設計了相應的軟件，其中有包含主程序設計、鍵盤程序設計、調(diào)速程序設計等內(nèi)容。最后使用Proteus建立仿真模型，進行仿真驗證得出設計結(jié)果。21 參考文獻[1]張航鮮. 新型步進電機驅(qū)動電路的研制[D].西安電子科技大學,2007.[2]章烈剽. 基于單片機的高精度步進電機控制研究[D].武漢理工大學,2007.[3]溫鵬俊,戴終勇. 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)細分驅(qū)動波形修正[J]. 2007,10:13+13.[4]丑燦,許建明. 步進電機驅(qū)動電路的設計[J]. 電子世界,2013,07:56.[5]古志堅. 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)研究[D].華南理工大學,2013.[6]仝建,龍偉,李蒙,孫少杰. 高精度高可靠步進電機控制系統(tǒng)的設計及應用[J]. 電子技術(shù)應用,2013,12:4144.[7]高琴,劉淑聰,彭宏偉. 步進電機控制系統(tǒng)的設計及應用[J]. 2012,01:150152.[8]吳文英. 基于單片機控制的步進電機[J]. 電子世界,2012,07:5556.[9]鄭宇. 步進電機細分控制的單片機實現(xiàn)[J]. 貴州師范大學學報,2012,02:106109.[10]王邦繼,劉慶想,周磊,周一飛,李向強,張健穹. 步進電機速度曲線的設計與FPGA 實現(xiàn)[J]. 微電機,2012,08:6771. 致謝論文的順利完成，首先我要感謝我的指導老師南亞明老師以及周圍同學朋友的幫助，感謝他們提出寶貴的意見和建議，尤其是南老師，他以豐富的閱歷和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度在繁忙的工作期間，指導我的論文寫作，在畢業(yè)設計過程中不斷地幫助我進一步完善設計方案，在整個畢業(yè)設計和論文寫作過程中給予我很大的幫助。論文采用單片機技術(shù)，使單片機能根據(jù)按鍵，實現(xiàn)步進電機的自動調(diào)速控制，完成對控制系統(tǒng)的硬件設計和應用軟件的設計。論文雖然已經(jīng)完成，但是由于本人經(jīng)驗上知識上的不足，系統(tǒng)難免存在錯漏之處，尤其是程序編寫方面有待進一步的研究和進步。
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