基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及c語言程序-全文預(yù)覽
【正文】 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (VR)。 4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3%5%，且不累積。 2 保持轉(zhuǎn)矩： 是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。、五相的為 176。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為 176。 (表示半步工作時(shí)為176。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在 Keil 中編程并調(diào)試， Proteus 中進(jìn)行仿真，并很好地模擬出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。鑒于上述情況，本文決定以四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例敘述其基本工作原理及設(shè)計(jì)簡單的驅(qū)動(dòng)程序。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。研究步進(jìn)電機(jī)的控制方法，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具 有重要意義。如果在機(jī)械結(jié)構(gòu)中再配以滾珠絲杠，那步進(jìn)電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)角就可以轉(zhuǎn)換為高精度直線位移，這在以精度為要求的現(xiàn)代機(jī)械控制中是極其重要的一點(diǎn)。 基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 摘 要 本文介紹了基于 80C52 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 目 錄 第 1 章 前 言 1 課題的背景 1 發(fā)展概況 1 課題主要內(nèi)容 1 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇 1 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) 2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 2 步進(jìn)電機(jī)分類 2 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 2 步進(jìn)電機(jī)具體型號的選擇 3 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇 3 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 5 集成功率驅(qū)動(dòng)接口及驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 6 第 4 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動(dòng)方案分析 6 關(guān)于 80C52 單片機(jī)的介紹 6 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 8 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理 9 步進(jìn)電機(jī)的控制信號 9 控制信號功率的放大 9 單片機(jī)控制信號的輸出 10 第 5 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路及總電路 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 10 人機(jī)交互模塊 11 按鍵開關(guān)部分 12 驅(qū)動(dòng)芯片部分 12 總電路圖 13 第 6 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)程序流程圖 13 第 7 章 結(jié)論 14 附錄 14 參考文獻(xiàn) 19 1 第 1 章 前 言 步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點(diǎn)是可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換 為一定數(shù)值的機(jī)械角位移，并且能夠自動(dòng)產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累的特點(diǎn)，給實(shí)際的應(yīng)用帶來了很大的方便。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。這就給戶在 產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。使用單片機(jī)以軟件方式配合有關(guān)芯片和電路元件驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過 C 語言編程方法，對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1